Ma trận Jacobi

Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 11 4   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Động lực học" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Động học hệ nhiều vật; Phân tích động học hệ nhiều vật bằng phương pháp ma trận Jacôbi; Phân tích động học hệ nhiều vật bằng phương pháp chiếu vuông góc; Phương pháp số trong động lực học hệ nhiều vật. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

235p vimaybach 16-11-2022 21 2   Download

Bài giảng Phương pháp số trong tính toán cơ khí - Bài 3: Hệ phương trình đại số tuyến tính cung cấp cho học viên các kiến thức về ôn tập về ma trận, phương pháp đồ thị cho hệ phương trình 2 và 3 ẩn, quy tắc cramer, phương pháp khử Gauss: cách 1 và cách 2, phương pháp khử Gaussvới phần tử xoay tỉ lệ từng phần, phương pháp khử Gauss-Jordan, phương pháp vòng lặp: Jacobi và Gauss-Seidel, các bài toán kỹ thuật ứng dụng hệ phương trình tuyến tính,...

71p thienlangso 15-12-2021 57 4   Download

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán động học ngược tay máy chuỗi dư dẫn động. Trên cơ sở phương trình động học ở mức vận tốc, véctơ vận tốc suy rộng được giải dựa trên tiêu chuẩn tối ưu. Không gian bù của ma trận Jacobi được khai thác để đảm bảo chuyển động lặp của các tọa độ khớp.

7p viwendy2711 05-10-2021 39 3   Download

Bài giảng Phương pháp tính - Chương 7 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phương pháp lặp đơn – Lặp JACOBI – Giải phương trình Ax=b. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Ý tưởng phương pháp, Chuẩn của vectơ, sự hội tụ của dãy véctơ, Chuẩn của ma trận, sự hội tụ của phương pháp lặp đơn,... Mời các bạn cùng tham khảo.

13p lovebychance07 12-07-2021 51 5   Download

Bài viết trình bày phương pháp phân tích ổn định điện áp dựa trên cở sở phân tích độ nhạy V-Q của ma trận Jacobi được thành lập từ bài toán phân bố công suất. Với phương pháp đề xuất, hệ thống điện được xác định là ổn định, mất ổn định hay sụp đổ và nhận dạng khu vực nào có nguy cơ mất ổn định. Tính khả thi và hiệu quả của phương pháp đề xuất được kiểm chứng thông qua nghiên cứu mạng điện IEEE 26 nút, dựa vào phần mềm Matlab.

10p kethamoi10 29-01-2021 49 5   Download

Bài báo đề xuất phương pháp điều khiển lai lực và vị trí bobot n bậc tự do gia công các mặt cong mô tả trong khung tọa độ tay nắm khi không biết chính xác mô hình của robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

14p nguynthithuylinh 02-06-2017 48 5   Download

Chương 3 - Hệ phương trình đại số tuyến tính. Chương này cung cấp cho người học những kiến thức về phương pháp tính trực tiếp và các phương pháp lặp. Nội dung cụ thể gồm: Phương pháp khử Gaussian, quay và tính tỷ lệ - Pivoting and scaling, phương pháp phân ly LU, nghịch đảo ma trận, các hệ chéo bậc 3, phương pháp lặp Jacobi, phương pháp lặp Gauss-Seidel.

28p whocare_d 22-09-2016 109 14   Download

Luận văn Thạc sĩ Toán học: Dáng điệu tiệm cận của định thức các ma trận ngẫu nhiên tập trung tìm hiểu về dáng điệu tiệm cận của định thức các ma trận Laguerre và Jacobi. Đây là tài liệu hữu ích dành cho các bạn chuyên ngành Toán học.

80p maiyeumaiyeu01 07-07-2016 126 8   Download

Tài liệu cung cấp cho các bạn những kiến thức cơ bản để tìm hiểu, nghiên cứu và sáng tạo Robot, đặc biệt tập trung vào các vấn đề cơ học, động học và động lực học của các cơ cấu chấp hành. tài liệu phục vụ cho các bạn chuyên ngành kỹ thuật và những bạn quan tâm tới lĩnh vực người máy.

424p fpt_12 25-05-2013 229 83   Download

1. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí, ma trận jacoby 2. Yêu cầu tay robot chuyển động theo quỹ đạo là 1 đường thẳng trong không gian từ A(0.8;1.2;0,2) đến B(0;1;0,4) trong thòi gian 4s. Tính toán quỹ đạo các khớp 3. Cho mô hình động học khớp robot:

14p garu2529 09-05-2013 294 61   Download

Đề tài giới thiệu về tình hình phát triển và lịch sử phát triển của robot dạng người trên thế giới; tập trung vào nghiên cứu ZMP - một tiêu chuẩn cực kỳ quan trọng trong cân bằng và ổn định của robot bước đi; tập trung vào việc khảo sát động học của robot hai chân và phương pháp nội suy quỹ đạo và thuật toán xác định quỹ đạo ổn định nhất; sử dụng ma trận Jacobi để điều chỉnh vị trí của ZMP......

155p la_lan23 15-04-2013 68 15   Download