Ma trận Jacobi

Bài tập Robotics gồm các nội dung về Xác định số bậc tự do; Ma trận quay – Phép biến đổi tọa độ thuần nhất; Động học thuận – Quy tắc DH; Động học ngược; Động học vận tốc – Ma trận Jacobi;...Mời các bạn cùng tham khảo!

18p chi318 21-12-2024 16 1   Download

Chương 3 - Hệ phương trình đại số tuyến tính. Chương này cung cấp cho người học những kiến thức về phương pháp tính trực tiếp và các phương pháp lặp. Nội dung cụ thể gồm: Phương pháp khử Gaussian, quay và tính tỷ lệ - Pivoting and scaling, phương pháp phân ly LU, nghịch đảo ma trận, các hệ chéo bậc 3, phương pháp lặp Jacobi, phương pháp lặp Gauss-Seidel.

28p whocare_d 22-09-2016 115 14   Download

Bài giảng Phương pháp số trong tính toán cơ khí - Bài 3: Hệ phương trình đại số tuyến tính cung cấp cho học viên các kiến thức về ôn tập về ma trận, phương pháp đồ thị cho hệ phương trình 2 và 3 ẩn, quy tắc cramer, phương pháp khử Gauss: cách 1 và cách 2, phương pháp khử Gaussvới phần tử xoay tỉ lệ từng phần, phương pháp khử Gauss-Jordan, phương pháp vòng lặp: Jacobi và Gauss-Seidel, các bài toán kỹ thuật ứng dụng hệ phương trình tuyến tính,...

71p thienlangso 15-12-2021 58 4   Download

Bài giảng Phương pháp tính - Chương 7 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về phương pháp lặp đơn – Lặp JACOBI – Giải phương trình Ax=b. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: Ý tưởng phương pháp, Chuẩn của vectơ, sự hội tụ của dãy véctơ, Chuẩn của ma trận, sự hội tụ của phương pháp lặp đơn,... Mời các bạn cùng tham khảo.

13p lovebychance07 12-07-2021 55 5   Download

Luận văn Thạc sĩ Toán học: Dáng điệu tiệm cận của định thức các ma trận ngẫu nhiên tập trung tìm hiểu về dáng điệu tiệm cận của định thức các ma trận Laguerre và Jacobi. Đây là tài liệu hữu ích dành cho các bạn chuyên ngành Toán học.

80p maiyeumaiyeu01 07-07-2016 127 8   Download

1. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí, ma trận jacoby 2. Yêu cầu tay robot chuyển động theo quỹ đạo là 1 đường thẳng trong không gian từ A(0.8;1.2;0,2) đến B(0;1;0,4) trong thòi gian 4s. Tính toán quỹ đạo các khớp 3. Cho mô hình động học khớp robot:

14p garu2529 09-05-2013 312 61   Download