Ma trận phép quay

Chuyển động quay là một trong những chuyển động phức tạp trong các video game. Bài viết sẽ giải thích việc sử dụng ma trận để tạo nên chuyển động quay, từ khái niệm toán học cơ bản cho đến ví dụ cụ thể.

8p viindra 06-09-2023 9 5   Download

"Bài giảng Chương 3: Các phép biến đổi tọa độ" tìm hiểu về động học robot; biểu diễn ma trận; ma trận quay; ma trận thuần nhất; ý nghĩa ma trận quay; phép quay quanh trục bất kỳ.

20p kethamoi12 13-05-2021 34 3   Download

Mục tiêu của bài học là trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các các hệ tọa độ thuần nhất, phép phép biến đổi thuần nhất, rèn cho sinh viên cẩn thận, rõ ràng khi viết các ký hiệu và lập ma trận biến đổi thuần nhất. Sau đây là các nội dung chi tiết của bài giảng được trình bày dưới dạng giáo án. Mời các quý thầy cô giáo và các ban học sinh tham khảo.

9p nguyenvantien1409 11-08-2015 285 22   Download

Chương 2 Cơ sở toán học của đo ảnh và tính chất hình học của ảnh hàng không thuộc bài giảng đo ảnh và viễn thám. Cùng nắm kiến thức trong chương này thông qua việc tìm hiểu các nội dung sau: ảnh đo, phép chiếu xuyên tâm và phép chiếu trực giao, mục tiêu của đo ảnh, các yếu tố hình học cơ bản của ảnh đo, tỷ lệ ảnh, các hệ tọa độ dùng trong đo ảnh, ma trận quay,...

20p juliakaka 14-06-2014 162 37   Download

Nhóm các phép quay SO(3) xuất hiện nhiều trong các lĩnh vực khác nhau của toán học do đó nó là một đối tượng kinh điển đã được nghiên cứu bởi nhiều nhà toán học. Đối tượng được trình bày trong luận văn là nhóm con của nhóm SO(3) sinh bởi hai phép quay có bậc hữu hạn quanh các trục vuông góc. Nhóm các phép quay này được quan tâm nghiên cứu do nó có ứng dụng trong lí thuyết Tilings, một lí thuyết nghiên cứu quá trình phủ không gian bằng các bản copy của một số hữu hạn các hình đa diện cho trước....

0p greengrass304 11-09-2012 122 25   Download

Mục tiêu - Sinh viên cần hiểu được các phép biến đổi cơ bản trong không gian hai chiều. Nắm vững công thức tổng quát của phép biến đổi Affine, từ đó suy ra các phép tịnh tiến, quay... - Có khả năng lập trình tạo một hình ảnh động trên máy tính • Kiến thức cơ bản cần thiết Kiến thức toán học : hiểu biết về ma trận, định thức. Các phép toán trên ma trận.

11p chocopielaorion 03-04-2011 189 32   Download

Phần 7 Hậu quay sang nói nhỏ với em một câu rồi ưu tư bảo Trần Khải: - Chị em chúng em có đứa nào biết đan biết may gì đâu ! Quanh năm chỉ cầm liềm cầm cuốc ! Mình còn không biết , dạy ai bây giờ? Trần Khải vội trấn an: - Ta thuê người chứ ! Hai cô chỉ đứng ra thôi. Tôi sẽ gửi về cho cô một người thợ giỏi. Giỏi lắm ! Chị ấy từng mở lớp đan thiêu và may vá ở Hà Nội ! Hai cô cứ xin phép hai bác đi....

5p tranminhthuong 19-07-2010 103 7   Download

Trong chương 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ phương trình động học của robot thông qua ma trận Te bằng phương pháp gắc các hệ tọa độ lên các khâu và xác định các thông số DH. Ta cũng đã xét tới các phương pháp khác nhau để mô tả hướng của khâu chấp hành cuối nhu các phép quay Euler, phép quay Roll-Pitch và Yaw.v v...

16p huyenmy2204 08-12-2009 515 136   Download