Mạch điều khiển robot

Mục tiêu của đề tài "Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot tự hành vượt địa hình phức tạp" là tính toán thiết kế robot vượt địa hình phức tạp; chế tạo robot vượt địa hình phức tạp; thiết kế, chế tạo mạch điều khiển; ứng dụng công nghệ xử lý ảnh viết phần mềm điều khiển robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

119p bakerboys08 15-07-2022 71 15   Download

Tuy chỉ là một bo mạch nhỏ gọn, chi phí thấp vì bo đã được thi công sẵn, tuy nhiên Arduino có thể được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau, ta có thể đo đạc nhiệt độ để điều khiển tưới tiêu trong các nhà vườn, hoặc có thể dùng để điều khiển xe cân bằng rất phổ biến hiện nay, hay có thể ứng dụng nó vào việc điều khiển cánh tay Robot. Ngoài những lợi ích to lớn trên, việc sử dụng và lập trình trên Arduino cũng rất đơn giản, môi trường phát triển đa dạng, hỗ trợ trên nhiều hệ điều hành khác nhau, có thể học 1 cách nhanh chóng.

73p xylitolextra 08-11-2019 123 21   Download

Đồ án tốt nghiệp "Robot dò line điều khiển qua điện thoại" có kết cấu nội dung gồm 4 chương trình bày: Chương 1 mở đầu, chương 2 giới thiệu arduino và các thành phần của mạch, chương 3 giải thuật và chương trình điều khiển, chương 4 kết luận và hướng phát triển. Mời các bạn tham khảo để nắm rõ nội dung chi tiết.

52p hanhtran9691 26-10-2018 335 48   Download

Bài tập lớn môn Vi điều khiển: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay robot giúp các bạn hiểu hơn về các thiết bị, sơ đồ mạch, chương trình. Hi vọng tài liệu sẽ giúp ích cho các bạn trong quá trình học tập cũng như nghiên cứu của mình. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để nắm vững nội dung chi tiết.

11p ckcchichung 05-12-2016 319 35   Download

"Đề tài: Robot hút bụi di động" nhằm trình bày về thiết kế và điều khiển robot hút bụi. Trong đó, robot này đảm bảo các tiêu chí: hút sạch bụi, gọn, cơ động; phần thân của robot hút bụi mang được nguồn, mạch điều khiển, cảm biến. Bên cạnh đó, robot có khả năng tự hành như: tự dò đường, phát hiện và tránh chướng ngại vật, chống rơi, di chuyển hút bụi.

20p honglonggiao 01-10-2014 842 160   Download

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công Robot dọn rác bề mặt sông nhằm thi công mạch điều khiển và mô hình Robot từ bản thiết kế; xây dựng giải thuật chƣơng trình điều khiển. Lập trình điểu khiển Robot sử dụng vi điều khiển ATmega8 với phần mềm Code VisionAVR 2.05.

94p tranvantuyen1730 04-07-2014 701 170   Download

Đề tài: Thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại giúp sinh viên làm quen với việc sử dụng vi điều khiển, kỹ năng lập trình, phương pháp thu thập dữ liệu từ các cảm biến sensor, điều khiển động cơ, hiển thị trạng thái hoạt động của hệ thống và các mạch phụ trợ khác.

17p huuchithuy 30-05-2014 497 159   Download

.Các nhà sản xuất hàng loạt (OEM) ngày càng sử dụng mạng công nghiệp để kết nối HMI, bộ điều khiển, I/O phân tán, dụng cụ đo và cảm biến với nhau trong máy hoặc robot để kết nối hệ thống điều khiển, liên lạc của khách hàng, và để kết nối trở lại với văn phòng của họ từ địa điểm sản xuất của khách hàng. Sự hiện diện khắp nơi của Ethernet, lợi thế về giá/công năng làm cho nó trở thành một giải pháp có tính cạnh tranh rất cao. Do đó, Ethernet đang nhanh chóng trở...

15p lilinz 01-07-2013 97 15   Download

1921 nhà soạn kịch Karel Capek người Tiệp Khắc đã đưa lên sân khấu vở kịch có tiêu đề “Romands Univesal Robot”. Theo tiếng Séc “Robot” nghĩa là “Người tạp dịch”. Có thể nói đây là một gợi ý, một ý tưởng ban đầu về những cỗ máy có khả năng thao tác như con người. Đến trước chiến tranh thế giới lần thứ hai nhu cầu sử dụng những máy móc có khả năng thay thế con người ở những môi trường làm việc độc hại đã trở thành một nhu cầu cấp thiết....

116p nguyenson1590 22-11-2012 114 23   Download

Robot tự hành (Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống Cơ - Điện tử, robot tự hành ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt.

56p xuanbinhkido 07-11-2012 688 182   Download

C
ảm biên dò đường trong robot thường sử dụng là cảm biến hồng ngoại ngoài a bạn cũng có thể led đỏ hoặc cũng có thể dùng tế bào quang điện. Chúng ta sẽ bắt đầu tìm hiểu về cách hoạt động của robot

10p cau301 13-10-2012 373 123   Download

Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 TÓM TẮT Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) dưới sự điều khiển tự động có khả năng hoàn thành công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là đất, nước, không khí,...

5p khang_duyvu 12-10-2012 196 19   Download

2.1 Các đặc tính của IR sensor Trong con robot mẫu tự động này, chúng tôi sử dụng 2 linh kiện hồng ngoại (IR): một linh kiện phát hồng ngoại (IR emitter) và một linh (IR receiver) tạo thành 1 cặp cảm biến sensor. Linh kiện phát sẽ tạo tia hồng ngoại và sau khi phản xạ sẽ truyền tới linh kiện nhận.

5p dohongpro 28-09-2011 261 82   Download

Nhiều người yêu thích robot đã nghe nói và tận mắt nhìn thấy robot Asimo của Honda nhưng không mấy ai biết chính GS Khatib cùng nhóm nghiên cứu của ông tại ĐH Stanford tham gia phát triển toàn bộ phần điều khiển của người máy này. Hiện GS Khatib đang hợp tác với Honda để chế tạo Asimo thế hệ mới với nhiều tính năng ưu việt và khéo léo hơn trước. Theo ông, với khả năng tương tác, khám phá và làm việc với con người, các robot thế hệ mới sẽ ngày càng ảnh hưởng mạnh mẽ tới cuộc sống của...

9p dohongpro 28-09-2011 180 57   Download

Bài báo này trình bày các nghiên cứu lý thuyết, mô phỏng và thực nghiệm của bộ điều khiển trượt mới cho hoạt động bền vững của tay máy robot bằng cách thay hàm chuyển mạch signum bằng hàm chuyển mạch tích phân-bão hòa (sat-PI) nhằm giảm hiện tượng chattering và nâng cao chất lượng điều khiển.

8p phalinh16 17-08-2011 115 18   Download

DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www. dks.com.vn Robot ở hình trên là robot của một đội tham gia trong cuộc thi robocon 2007.Chúng ta sẽ sử dụng robot này để thực hành . Phần mạch của robot ,chúng ta sử dụng mạch điều khiển động cơ bằng relay...

2p xuanvinh7291 04-07-2011 167 42   Download

// bat nga tu if ((out_left==vach)&&(out_right==vach)) { while ((LEFT==vach)&&(RIGHT==vach)) { d++; if (d==100) { dem++; d=0; if (dem

8p xuanvinh7291 04-07-2011 164 58   Download

chí là chết chíp.Trong sơ đồ trên ,các tụ điện đóng vai trò lọc nhiễu ,ổn áp ,diode để chống ngược dòng.Ngoài ra ,trong mạch nguồn ,các bạn chú ý nên lắp thêm đèn báo nguồn và cầu chì để bảo vệ quá áp . Trong robocon ,lập trình là khâu cuối cùng trong 3 bộ phận cấu thành robot. Lập trình sẽ đóng vai trò quyết định cuối cùng để đánh giá robot của bạn sẽ hoạt động tốt hay không.Robot sẽ không thể chạy tốt nếu như chương trình xử lý không hoàn hảo. 6.1.Các ngôn ngữ lập...

15p xuanvinh7291 04-07-2011 230 90   Download

{} } // bam xung bang bo dinh thoi void quayphaingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(left_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_left); motor(stop); } void quaytraingatu() { motor(backward); delay(3500); motor(stop); delay(10000); motor(right_go); delay(4500); bamxung_quay(5,motor_right); motor(stop); } 4.1. Động cơ. Động cơ được sử dụng trong robocon là loại động cơ 1 chiều (DC motor). Hình 4.1.Động cơ 1 chiều 24 DKS GROUP Nguyen Manh Truong Mobi : 0988857861 http://www. dks.com.

18p xuanvinh7291 04-07-2011 243 104   Download

Phương pháp này giảm bớt được đáng kể số lượng Port VXL, tính ổn định cao. Thiết kế mạch robot bằng tay kiểu bán tự động đã được FXR sử dụng trong cuộc thi robocon 2004 rất thành công (đoạt chức vô địch ) Bài học này giới thiệu về mạch cảm biến trong robocon.Mạch cảm biến đóng vai trò như “mắt “ của robot giúp cho robot có khả năng nhận biết được môi trường xung quanh (vạch trắng ,chướng ngại vật ) để từ đó có biện pháp xử lý. Trong mạch cảm biến ,các bạn có thể...

12p xuanvinh7291 04-07-2011 326 132   Download