Mô hình điều khiển có sai số

Đề bài: Phân tích giá trị hiện thực và nhân đạo trong tác phẩm Vợ nhặt của nhà .văn Kim Lân.. Bài làm..Vợ nhặt là một trong những truyện ngắn hay nhất của Kim Lân và văn học Việt Nam sau  .năm 1945, truyện được in trong tập Con chó xấu xí năm 1962. Vốn xuất thân từ làng quê .Việt Nam nên Kim Lân đã viết nên Vợ nhặt bằng tất cả tâm hồn, tình cảm của một con  .người là con đẻ  của đồng ruộng. Truyện được xây dựng với nhiều tình huống gây  ấn .tượng mạnh đối với người đọc. Song nổi bật trong tác phẩm là giá trị hiện thực và nhân  .đạo...

3p lanzhan 20-01-2020 221 3   Download

ÔN THI TOPICA PHP & MySQL.HTML là viết tắt của từ tiếng Anh nào sau đây?. HyperText Markup Language..Ai là người đầu tiên phát minh ra Apache?. Rob McCool..PHP dựa vào Syntax của ngôn ngữ nào?. C..Đâu là chú thích cho nhiều dòng văn bản trong PHP?. /*….*/..Câu lệnh nào sau đây là đúng khi muốn ép kiểu dữ liệu từ dạng dữ liệu dạng string thành.dữ liệu kiểu integer?. $item = (int) ”100Laptop”..Web tĩnh sử dụng công nghệ nào sau đây?. HTML..Kiểu nào sau đây là kiểu số nguyên trong PHP?. int..Dấu biểu tượng nào được dùng để làm thành 1 biến?. $..Đâu không phải là giao thức mạng?. HTML.

36p thienphukutest 30-05-2017 546 43   Download

Kết quả môn học • Phân biệt được các phần tử cơ bản dùng trong hệ thống điều khiển số • Xây dựng mô hình điều khiển số sử dụng hệ thống Vi xử lýkhác nhau. Hệ thống điều khiển thời gian thực (real time system) là hệ thống phải đáp ứng yêu cầu điều khiển trong khoảng thời gian xác định. • Sai sót trong việc đáp ứng thời gian này sẽ dẫn tới hậu quả khác nhau hoặc làm hư hỏng toàn bộ hệ thống...

21p hung_ee 31-05-2012 204 48   Download

Luận án "Nghiên cứu tối ưu hóa động một số thông số công nghệ để đảm bảo nhám bề mặt chi tiết gia công trên trung tâm phay CNC" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng mô hình để xác định chế độ cắt tối ưu và chuyển chế độ cắt đó cho bộ phận điều khiển tiến hành tự động điều chỉnh máy làm việc theo chế độ công nghệ tối ưu tương ứng khi có sự thay đổi trong quá trình gia công như kích thước, chiều cao nhấp nhô bề mặt, sai số hình dạng của bề mặt gia công, độ mòn dao, lực cắt, nhiệt cắt...

27p sanhobien09 01-11-2024 10 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.

27p viritesh 01-04-2024 8 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Tính ổn định của một số lớp hệ sai phân hai pha suy biến có trễ" là nghiên cứu tính ổn định của hệ hai pha suy biến có trễ hỗn hợp theo hướng biến thiên; Tính ổn định và tiêu hao trong miền hữu hạn của hệ 2-D suy biến với trễ biến thiên; Đánh giá tập đạt được và thiết kế điều khiển cho hệ 2-D suy biến trong mô hình Roesser với trễ biến thiên;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda019 21-03-2024 9 1   Download

Hệ thống cân bằng bóng trên đĩa có khả năng điều khiển vị trí của bóng trên đĩa cho cả vị trí cố định và những đường thẳng khép kín được xác định trên đĩa (chẳng hạn quỹ đạo như một vòng tròn hoặc một hình con số tám sẽ là quỹ đạo chuyển động của bóng trên đĩa). Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

82p capheviahe28 01-03-2021 31 7   Download

Thiết kế và thi công một dây chuyền có thể phân loại đai ốc ứng dụng xử lý ảnh dùng thư viện mã nguồn mở OpenCV viết trên ngôn ngữ C++. Dây chuyền có thể phân loại các đai ốc bị sai kích thước, bị méo. Các thông số của dây chuyền có thể cài đặt và giám sát qua phần mềm trên máy tính sử dụng hệ điều hành Window. Máy tính sẽ giao tiếp với vi điều khiển thông qua giao tiếp UART.

105p xylitolextra 08-11-2019 91 23   Download

Điều khiển truyền thẳng không có tác dụng ổn định hệ thống không ổn định như hệ thống ở trên (do có thành phần tích phân). Điều khiển truyền thẳng đáp ứng rất nhanh với nhiễu, do vậy nếu cảm biến đo lưu lượng ra không chính xác hoặc sai số mô hình lớn thì sẽ làm mực nước trong bình bị tràn quá hoặc cạn hết. Điều khiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống : duy trì quan hệ giữa hai biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3. (Điều khiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển nên...

39p garu2529 09-05-2013 256 60   Download

1. Máy ảnh không có đủ tính năng hay độ phân giải Trước khi mua một máy ảnh kỹ thuật số, hãy xét tới mục tiêu sử dụng của mìnhcả hiện tại và tương lai. Trong trường hợp bạn muốn in ra nhiều tấm ảnh kích cỡ từ 8x10 trở lên, đừng mua về những chiếc máy có độ phân giải thấp. Tương tự, nếu muốn “bổ sung” thêm một đèn flash, máy ảnh phải có sẵn các tính năng hỗ trợ như nút điều khiển và khe cắm mở rộng. 2. Đặt chế độ phân giải thấp Giải pháp...

3p bibocumi28 22-01-2013 90 16   Download

10 lỗi cần tránh trong nhiếp ảnh .Những lỗi cơ bản mà nhiều người chụp nghiệp dư hay mắc phải là hiện tượng mắt đỏ, ảnh có quá nhiều chi tiết khiến bị rối hay ảnh bị nhiễu (noise). Với một chút hiểu biết, bạn có thể khắc phục được các sai lầm này để có những bức ảnh đẹp như ý muốn. Dưới đây là 10 gợi ý theo trang ExposureGuide. Ảnh bị mờ Thông số ảnh: 1/10 giây; f/4; ISO: 800; không dùng flash. Một trong những điều mà những người chụp ảnh nghiệp dư thường phàn nàn là hình...

12p quygia123 02-11-2012 79 13   Download

Những lỗi cơ bản mà nhiều người chụp nghiệp dư hay mắc phải là hiện tượng mắt đỏ, ảnh có quá nhiều chi tiết khiến bị rối hay ảnh bị nhiễu (noise). Với một chút hiểu biết, bạn có thể khắc phục được các sai lầm này để có những bức ảnh đẹp như ý muốn. Dưới đây là 10 gợi ý theo trang ExposureGuide. Ảnh bị mờ Một trong những điều mà những người chụp ảnh nghiệp dư thường phàn nàn là hình ảnh họ chụp được bị mờ. Lý do đơn giản là không đủ ánh sáng đến...

4p bibocumi12 28-10-2012 145 29   Download

Trong công nghiệp hiện nay, ta thường giải quyết bài toán điều khiển nhiệt độ trong các lò nung theo một chỉ tiêu nào đó. Tuy nhiên chất lượng của các sản phẩm trong quá trình gia công nhiệt lại phụ thuộc vào trường nhiệt độ trong phôi. Muốn điều khiển được nhiệt độ trong phôi, ta phải đưa ra phương pháp tính toán trường nhiệt độ của nó khi biết nhiệt độ lò. Hiện nay đã có một số phương pháp tính toán, nhưng các phương pháp này đều không thuận tiện cho việc thiết kế bộ điều...

93p orchid_1 06-09-2012 190 47   Download

Ngày nay, với sự phát triển nhanh chóng của khoa học và công nghệ trên tất cả các lĩnh vực thì các sgản phẩm cơ khí ngày c àng phải có yêu cầu c ao hơn về chất lượng sản phẩm, mức độ tự động hoá quy trình sản xuất và đặc biệt là độ chính xác hình dáng hình học của sản phẩm. Để nâng cao được độ chính xác của các máy CNC nói chung, máy phay CNC nói riêng, dưới sự hướng dẫn của PGS.TS Nguyễn Đăng Hoè, tác giả đã thực hiệ n đề tài:“Nghiên cứu nâng cao độ chính xác gia...

94p cancer23 06-08-2012 234 63   Download

Một bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển (bộ điều khiển) tổng quát được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống điều khiển công nghiệp – bộ điều khiển PID được sử dụng phổ biến nhất trong số các bộ điều khiển phản hồi. Một bộ điều khiển PID tính toán một giá trị "sai số" là hiệu số giữa giá trị đo thông số biến đổi và giá trị đặt mong muốn. Bộ điều khiển sẽ thực hiện giảm tối đa sai số bằng...

18p vuvanminhtb 31-05-2011 569 180   Download

Giáo trình điều khiển số 127 PHỤC LỤC 1 ĐỀ BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐ Cho hệ thống truyền động thyristor - Động cơ điện 1 chiều có sơ đồ khối như hình vẽ. Yêu cầu: 1. Xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ thống ở chế độ liên tục. 2. Mô tả hệ thống bằng biến đổi Z, bằng phương trình trạng thái và phương trình sai phân. 3. Thiết kế các bộ điều khiển số cho mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc 4. Mô phỏng và vẽ đặc tính động của hệ thống Giáo trình điều khiển số BẢNG SỐ LIỆU...

7p cinny05 28-01-2011 174 44   Download

Bài báo nêu lên phương pháp điều khiển kết hượp bền vững ( trượt)_ thích nghi ( ARC_ Adaptive Robust Control) để áp dụng vào điều khiển các hệ có tham số chuyển động, thích hợp cho các hệ phi tuyến hay các hệ có tham số không xác định, với mục đích xây dụng luật điều khiển để hệ đạt được sai lệch nhỏ nhất. Trên cơ sở lấy cấu trúc tay máy hai bậc tự do làm mô hình minh chứng, bộ điều khiển sẽ cho phép đánh giá một số chỉ tiêu của quá trình điều...

4p doxuan 05-08-2009 615 196   Download