Nâng cao độ chính xác dẫn đường

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế và thông tin định vị vệ tinh để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton, vị trí và tốc độ của phương tiện mang.

7p viambani 18-06-2024 10 4   Download

Đạo đức nghề kiểm toán - trong nghề kiểm toán, đạo đức nghề nghiệp phải được xác định rõ ràng, công bố và trở thành yêu cầu bắt buộc, để giúp quản lý và giám sát chặt chẽ mọi kiểm toán viên và tổ chức kiểm toán. Chính việc tuân thủ đạo đức nghề nghiệp sẽ giúp cho các kiểm toán viên luôn phải duy trì một thái độ nghề nghiệp đúng đắn, giúp bảo vệ và nâng cao uy tín cho nghề kiểm toán trong xã hội. Mời các bạn cùng tham khảo!

5p cotieubac1004 14-03-2024 8 2   Download

Bài viết "Nghiên cứu phát triển thuật toán YOLO v5sRF nâng cao khả năng phát hiện mục tiêu nhỏ" đề xuất thuật toán YOLO v5sRF thông qua việc đưa mạng Resnet vào trong lớp đầu vào Focus của thuật toán YOLO v5s nguyên bản nhằm tăng cường khả năng phát hiện mục tiêu nhỏ, ứng dụng trong phát hiện đối tượng cho robot tự hành. Kết quả thí nghiệm cho thấy phương pháp cải tiến này đã làm tăng độ chính xác cho thuật toán YOLO v5s nguyên bản, tạo cơ sở làm tăng khả năng tự định vị và dẫn đường cho robot tự hành.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 8 3   Download

Giải pháp đo phát xạ nhiễu dẫn trên đường dây nguồn của Hãng TDK chưa cho phép chuyển dây đo tự động giữa 02 dây Neutral và Line của dây nguồn nên mất nhiều thời gian trong quá trình thực hiện phép đo, chưa hỗ trợ lập báo cáo kết quả đo theo mẫu và chỉ hỗ trợ điều khiển đo đối với máy phân tích tín hiệu N9038A. Bài viết đề xuất giải pháp khắc phục những hạn chế giải pháp đo của Hãng TDK và nâng cao độ chính xác của phép đo phát xạ nhiễu dẫn.

6p vistephenhawking 26-04-2022 26 4   Download

Bài tập môn Cơ học đất nâng cao - Bài tập số 2 (Năm 2011) cung cấp đến bạn các bài tập về vẽ khái quát lộ trình ứng suất trong điều kiện không thoát nước cho đất sét quá cố kết nhẹ và quá cố kết nặng theo biểu thức rút ra từ mô hình Pender, xác định các thông số bất biến ứng suất theo ứng suất chính và những đại lượng đo được trong thí nghiệm ba trục chuẩn,... Mời các bạn cùng tham khảo!

2p thienlangso 15-12-2021 28 2   Download

Mục tiêu của đề tài là phân tích thực trạng chuyển dịch cơ cấu kinh tế ngành nông nghiệp theo hướng CNH, HĐH của huyện Bắc Tân Uyên, từ đó rút ra những kết luận về những tồn tại, nguyên nhân trong quá trình chuyển dịch. Qua đó xác định, mục tiêu, quan điểm, phương hướng chuyển dịch và những giải pháp nhằm tiếp tục thúc đẩy chuyển dịch cơ cấu ngành kinh tế của Huyện theo hướng công nghiệp hoá, hiện đại hoá, góp phần thúc đẩy tăng trưởng kinh tế, nâng cao đời sống của nhân dân.

119p guitaracoustic02 08-12-2021 54 14   Download

Mục tiêu của luận án nhằm phân tích làm rõ nguyên nhân sai lệch trong xác định vị trí tàu từ các hệ thống dẫn đường quán tính được lắp đặt trên tàu; trên cơ sở các trang thiết bị đã có với sai số của hệ thống dẫn đường, tính toán và đề xuất các giải pháp nhằm nâng cao độ chính xác dẫn đường cho tàu ngầm ở chế độ đi ngầm.

147p army 22-09-2021 17 3   Download

Mục tiêu của luận án nhằm đề xuất mô hình biểu diễn môi trường theo hướng tiếp cận lai ngữ nghĩa; nâng cao độ chính xác của giải thuật xây dựng bản đồ và định vị sử dụng hình ảnh; đề xuất phương pháp phát hiện một số vật cản phù hợp với ngữ cảnh của bài toán robot dẫn đường; chứng minh bằng thực nghiệm tính khả thi của giải pháp đề xuất thông qua việc phát triển ứng dụng trợ giúp định hướng người khiếm thị sử dụng robot.

212p army 22-09-2021 21 6   Download

Luận văn này nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật máy học để xây dựng mô hình phục vụ theo dõi, giám sát tình trạng giao thông đường bộ, tự động phát hiện, ghi nhận, phân tích hình ảnh đối tượng và nhận dạng phương tiện về các hành vi vi phạm Luật giao thông đường bộ theo thời gian thực với độ chính xác cao tại một nút giao lộ, từ đó có thể xử phạt nhằm nâng cao ý thức về an toàn giao thông của người dân, đảm bảo trật tự an toàn xã hội.

140p interstellar 20-09-2021 42 10   Download

Đề tài nghiên cứu NLCT của cụm ngành CNĐD ở Bình Định và Phú Yên. Từ đó xác định những lợi thế và hạn chế trong sự phát triển của cụm ngành, đồng thời tìm hiểu nguyên nhân dẫn đến những hạn chế. Trên cơ sở đó, đề xuất các giải pháp chủ yếu để nâng cao NLCT cụm ngành CNĐD.

97p beloveinhouse05 03-09-2021 24 4   Download

Phẫu thuật Cột sống với sự trợ giúp của Robot gần đây cho phép thực hiện được các kỹ thuật mổ ít xâm lấn và nâng cao độ chính xác của phẫu thuật. Thế hệ Robot đầu tiên, SpineAssist (Mazor Robotics Ltd., Caesarea, Israel) đã được cấp chứng nhận FDA năm 2004. Với khả năng thực hiện việc dẫn đường phẫu thuật theo thời gian thực trong mổ và định vị các mục tiêu trong không gian 3 chiều, phẫu thuật với sự trợ giúp Robot có độ chính xác cao hơn, giảm phơi nhiễm tia xạ, giảm các biến chứng, giảm thời gian phẫu thuật và phục hồi nhanh.

4p vidaegu2711 05-08-2021 29 5   Download

Bài viết này tập trung trình bày xây dựng hệ kết hợp INS/GPS theo cấu trúc ghép lỏng sử dụng bộ lọc Kalman trên cơ sở hệ INS đã được tác giả cải thiện qua nâng cao độ chính xác IMU và độ chính xác xác định góc định hướng của vật thể. Kết quả thử nghiệm trên đối tượng chuyển động mặt đất cho thấy hệ ghép lỏng INS/GPS đề xuất có chất lượng, độ chính xác và tính ứng dụng cao hơn so với hệ ghép lỏng INS/GPS truyền thống.

5p quenchua12 10-05-2021 37 2   Download

Qua nghiên cứu hệ thống lý luận về đào tạo, bồi dưỡng cán bộ, công chức, viên chức nói chung và bồi dưỡng công chức hành chính nói riêng, đặc biệt là nghiên cứu về quá trình tổ chức thực hiện và kết quả của việc bồi dưỡng công chức hành chính trên địa bàn tỉnh Bắc Kạn để chỉ rõ những hạn chế, xác định đúng nguyên nhân hạn chế; trên cơ sở đó đề xuất các giải pháp nâng cao chất lượng bồi dưỡng công chức các cơ quan chuyên môn thuộc Ủy ban nhân dân tỉnh Bắc Kạn nhằm đáp ứng yêu cầu nhiệm vụ của giai đoạn phát triển mới.

117p mucong999 04-03-2021 26 9   Download

Áp suất phun của hệ thống phun nhiên liệu động cơ diesel và áp suất cuối kỳ nén ảnh hưởng trực tiếp đến cấu trúc tia phun nhiên liệu, dẫn đến thay đổi quá trình hình thành hỗn hợp cháy và cháy nhiên liệu, làm ảnh hưởng đến công suất của động cơ. Do vậy, xác định mức giảm áp suất phun và áp suất cuối kỳ nén để kịp thời sửa chữa, bảo dưỡng hệ thống phun nhiên liệu, đặc biệt là bơm cao áp, vòi phun và nhóm báo kín buồng cháy sẽ giúp nâng cao hiệu suất làm việc và ngăn ngừa các sự cố xảy ra đối với động cơ diesel máy chính tàu cá.

6p angicungduoc8 06-11-2020 53 2   Download

Áp suất phun nhiên liệu của hệ thống phun nhiên liệu động cơ diesel phụ thuộc vào bơm cao áp và ảnh hưởng trực tiếp đến cấu trúc tia phun nhiên liệu, dẫn đến thay đổi quá trình hình thành hỗn hợp cháy và cháy nhiên liệu, làm ảnh hưởng đến trạng thái kỹ thuật của động cơ như công suất và phát thải…. Việc xác định áp suất phun trực tiếp ở trên tàu cá đang hoạt động là công việc bất khả thi.

7p caygaocaolon6 22-07-2020 59 2   Download

Mục tiêu của sáng kiến kinh nghiệm này nhằm giúp học sinh tiếp cận và làm quen với cách học, cách làm nhanh bài toán trắc nghiệm, từ đó có thể phát huy tối đa hiệu quả làm bài, nhằm đạt được kết quả cao nhất. Thông qua sáng kiến kinh nghiệm của mình, tôi muốn định hướng để học sinh có thể giải gianh, giải chính xác đối với những bài toán có liên quan đến đường tiệm cận của đồ thị hàm số.

23p nanhankhuoctai4 01-06-2020 70 4   Download

Mục đích của luận án nhằm Nâng cao độ chính xác xác định vị trí của hệ dẫn đường quán tính sử dụng các cảm biến MEMS thương mại giá rẻ. Từ cơ sở hệ INS đã cải thiện, xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS giá rẻ, chất lượng cao phục vụ dẫn đường các đối tượng chuyển động trên mặt đất. Làm chủ được công nghệ tích hợp, xây dựng được hệ thống dẫn đường kết hợp có độ tin cậy, chính xác cao, áp dụng trong quản lý giao thông vận tải, hỗ trợ quản lý nhà nước về đo lường đối với hoạt động thanh, kiểm tra phát hiện gian lận trong kinh doanh vận tải taxi phù hợp với điều kiện trong nước.

160p cotithanh999 05-05-2020 54 5   Download

Luận án đã đưa ra được phương pháp mới xác định các giá trị sai số hệ thống của cảm biến gia tốc, cảm biến từ trường, cảm biến vận tốc góc, phù hợp với điều kiện thực tế sử dụng trong nước. Xây dựng được thuật toán kết hợp thông tin từ nhiều cảm biến, cải thiện độ chính xác xác định góc định hướng, vận tốc, vị trí của đối tượng chuyển động, tiếp cận và từng bước làm chủ công nghệ cao của thế giới.

27p cotithanh999 05-05-2020 44 5   Download

Làm rõ một số yếu tố ảnh hưởng đến độ chính xác dẫn đường cho tàu ngầm trong khu vực Biển Đông, là khu vực lực lượng tàu ngầm của Việt Nam hoạt động, như lực thủy tĩnh, áp lực nước, mật độ nước, dòng chảy. Đề xuất quy trình lập kế hoạch đi biển cho tàu ngầm và xây dựng một phần mềm xử lý thông tin vị trí tàu ngầm khi hành trình ngầm trong khu vực Biển Đông nhằm trợ giúp cho chỉ huy tàu nâng cao độ chính xác khi xác định vị trí tàu trong quá trình dẫn đường ngầm.

147p partimesinhvien 13-05-2020 34 7   Download

Luận án Phân tích làm rõ nguyên nhân sai lệch trong xác định vị trí tàu từ các hệ thống dẫn đường quán tính được lắp đặt trên tàu. Trên cơ sở các trang thiết bị đã có với sai số của hệ thống dẫn đường, tính toán và đề xuất các giải pháp nhằm nâng cao độ chính xác dẫn đường cho tàu ngầm ở chế độ đi ngầm.

27p partimesinhvien 13-05-2020 60 5   Download