Phương pháp điều khiển động cơ điện

Vài nét về lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển. Phương pháp biến phân cổ điển Euler_Lagrange 1766. Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov 1892. Trí tuệ nhân tạo 1950. Hệ thống điều khiển máy bay siêu nhẹ 1955. Nguyên lí cực tiểu Pontryagin 1956 . Phương pháp quy hoạch động Belman 1957 .

120p hahanhdhv 19-07-2012 137 19   Download

Phần tử CRT ống thủy tin được hút chân không nguồn phát tia điện từ nikel oxit barium storium và calci nhiệt độ được nhung cỗ đến

44p animorphs 06-03-2013 110 20   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một mô hình động lực học đầy đủ của quadrotor khi kể đến cơ cấu chấp hành là động cơ điện một chiều với bộ điều khiển thích nghi. Các bộ điều khiển vị trí, tốc độ của quadrotor sẽ được thiết kế theo phương pháp tối ưu modul, tuyến tính hóa phản hồi và kết quả được kiểm chứng bằng phần mềm Matlab-Simulink.

7p vibenya 31-12-2024 2 1   Download

Bài viết này đề cập đến việc phát triển một hệ thống điều khiển bằng cách áp dụng phương pháp Sliding Mode Control cho mạch vòng tốc độ trong động cơ IPM, được sử dụng trong các loại ô tô điện. Điểm nổi bật là việc áp dụng một cách tiếp cận mới trong thiết kế điều khiển, tăng cường khả năng chống nhiễu và đảm bảo độ ổn định của động cơ trong mọi điều kiện vận hành.

6p vibenya 31-12-2024 4 0   Download

Tài liệu tham khảo Đề cương bài giảng môn Tự động và KTT (Dùng cho 2 tiết giảng) Học phần: LTĐKTĐ2 Bộ môn: Tự động và KTT Khoa: KTĐK. Mục đích, yêu cầu: Nghiên cứu các khái niệm cơ bản, đặc điểm, các phương pháp nghiên cứu HTĐKTĐPT; các khâu phi tuyến điển hình.

78p thanglxkmhd 27-02-2014 115 12   Download

Phần đầu tiên của chương này chúng ta sẽ trình bày những nguyên lý cơ bản và các thiết bị của hệ thống điều khiển động cơ bằng điện tử Ford. Phần thứ 2 gồm các phương pháp và thủ tục đối với việc kiểm tra sữa chữa những hệ thống khác nhau. Phần 3 đưa ra các thủ tục để thay thế các thiết bị.

42p luongmylm 28-12-2013 362 60   Download

Việc ôn tập và hệ thống kiến thức với ‘Đề thi giữa học kì 1 môn Công nghệ lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Ngô Quyền, Duy Xuyên’ được chia sẻ dưới đây sẽ giúp bạn nắm vững các phương pháp giải bài tập hiệu quả và rèn luyện kỹ năng giải đề thi nhanh và chính xác để chuẩn bị tốt nhất cho kì thi sắp diễn ra. Cùng tham khảo và tải về đề thi này ngay bạn nhé!

8p tambang1206 28-12-2024 1 0   Download

Trước những nhu cầu thực tiễn nêu trên, bài báo tập trung trình bày giải pháp sử dụng phần mềm PSS/ADEPT (The Power System Simulator/Advanced Distribution Engineering Productivity Tool) của hãng Shaw Power Technologies [2] để tính toán, phân tích và đánh giá nhằm chọn ra phương thức vận hành tối ưu cho LĐPP tỉnh Phú Yên hiện tại, sau đó đưa ra một số giải pháp khắc phục các tồn tại để hoàn thiện hơn nữa kết dây của hệ thống nhằm đảm bảo lưới điện vận hành tin cậy và linh hoạt, nâng cao được chất lượng điện...

118p lulaula 22-10-2012 165 62   Download

Luận văn: Điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều giúp bạn nắm bắt cơ sở lý luận về phương pháp PWM, giới thiệu về động cơ điện một chiều, phân tích sự hoạt động của mạch thiết kế. Cùng tham khảo nhé.

40p tan_10c2 14-11-2012 2151 269   Download

Khóa luận: Điều khiển tốc độ và vị trí motor điện một chiều qua vi điều khiển và vi tính là sự tổng hợp những kiến thức liên quan đến động cơ một chiều và các phương pháp điều khiển thích nghi. Thông qua việc mô phỏng trên matlab cũng như thiết kế lắp ráp mạch điện thực tế sẽ giúp hiểu rõ hơn về cấu tạo, nguyên lí hoạt động và phương pháp điều khiển động cơ một chiều qua đó cho phép có thể phát triển những ứng dụng phù hợp với các yêu cầu cụ thể.

85p longnvht 20-06-2013 402 110   Download

Hiện nay động cơ điện 1 chiều đóng một vai trò quan trọng trong các ngành công nghiệp cũng như trong cuộc sống của chúng ta. Động cơ điện 1 chiều được ứng dụng rất phổ biến trong các ngành công nghiệp cơ khí, các nhà máy cán thép, nhà máy xi măng, tàu điện ngầm và các cánh tay robot ; để thực hiện các nhiệm vụ trong công nghiệp hiện đại với độ chính xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ....

33p manhdtd92 31-07-2013 335 64   Download

Giáo án Tự động hóa và điều khiển thiết bị điện: Chương 3 - Điều khiển dùng phần tử không tiếp điểm giới thiệu về đại số logic, các cổng logic cơ bản, các cổng logic khác, phương pháp thiết kế sơ đồ mạch logic,... Mời các bạn tham khảo!

26p lavender2022 04-05-2022 49 4   Download

Cơ cấu chỉ thị là thiết bị biến đổi tín hiệu đo thành dạng tiện lợi cho người đo quan sát - cơ cấu chỉ thị cơ điện: + Góc quay của kim chỉ thị + Các đường cong , tự ghi - cơ cấu chỉ...Cơ cấu chỉ thị cơ điện bao gồm có: - phần tĩnh - phần quay Dựa theo phương pháp biến đổi năng lượng từ điện sang cơ, CCCTCĐ chia thành: cơ cấu chỉ thị kiểu từ điện. cơ cấu chỉ thị kiểu điện từ. cơ cấu chỉ thị kiểu điện động. cơ cấu chỉ thị kiểu cảm ứng...

65p duongvananhtn 05-04-2011 568 95   Download

Phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách đổi tần số cho phép mở rộng phạm vi sử dụng truyền động điện không đồng bộ trong nhiều ngành công nghiêp như: Dùng để thay đổi tốc độ nhiều động cơ, Do kết cấu đơn giản, làm việc chắc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ, nguồn cung cấp lấy ngay trên lưới công nghiệp, dải công suất động cơ rất rộngt ừ vài trăm W đến hàng ngàn kW. Tuy nhiên các hệ truyền động có điều chỉnh tốc độ dùng động cơ không đồng bộ lại có tỷ lệ...

70p vaithanhha 28-05-2011 574 210   Download

Khởi đông từ la ̀ môṭ loaị thiêt́ bi ̣ điêṇ duǹg đê ̉ điêù khiên̉ tư ̀ xa viêc̣ đońg/căt́ , đaỏ chiêù va ̀ baỏ vê ̣ qua ́ taỉ (nêú co ́ măć thêm rơle nhiêṭ ) cho cać đôṇg cơ ba pha rôtor lôǹg soć. Khởi đôṇg tư ̀ khi co ́ môṭ công tăć tơ goị la ̀ khơỉ đôṇg tư ̀ đơn, thươǹg duǹg đê ̉ điêù khiên̉ đońg căt́ đôṇg cơ điêṇ. Khởi đôṇg tư ̀ co ́ hai công tăć tơ goị la ̀ khơỉ đôṇg tư ̀ keṕ , duǹg đê...

90p viethop88 03-08-2011 1887 422   Download

Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học, tập trung chủ yếu là các vấn đề trong miền liên tục. Môn học thuộc lĩnh vực lý thuyết điều khiển, và là những cơ sở cơ bản nhất của lý thuyết hệ thống điều khiển được ứng dụng cho kỹ thuật. Các phương pháp được đề cập đến để phân tích và tổng hợp hệ thống là phương pháp kinh điển và phương pháp...

99p hoangchung_dtvt 12-12-2012 239 48   Download

Để tính tổng trên ta phải áp dụng nguyên lý tịnh tiến và sử dụng ảnh z của hàmbước nhẩy 1(t) và viết lại công thức trên:Tìm hàm gốc của ảnh z cho trước bằng phương pháp tách phân thức hữu tỷ thành các phân thức tối giản. Sau đó lần lượt tìm hàm gốc của các phân thức tối giản.Ví dụ xét khâu tỷ lệ có quán tính bậc 2 (khâu PT2), được điều khiển bởi tín hiệu vào có dạng bậc thang. Đây là khâu liên tục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đối tượng là động cơ một chiều (ĐCMC),...

48p garu2529 09-05-2013 94 11   Download

Giáo trình Tổng hợp hệ điện cơ 2 có 6 chương: hệ thống tùy động, các phương pháp cơ bản điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều và hệ thống điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp thay đổi điện áp, hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ bằng cách thay đổi tần số nguồn, hệ thống điều chỉnh tốc độ cơ KĐB robot dây quấn, hệ thống TĐĐ điều khiển tốc biến - động cơ đồng bộ, hệ truyền động điện điều chỉnh vị trí. Giáo trình hữu ích cho những học viên đang theo học chuyên ngành Tự động hóa ở các trường đại học kỹ thuật, công nghiệp.

258p ngocluu84 13-03-2014 319 92   Download

Động cơ điện là máy điện dùng để chuyển đổi năng lượng điện sang năng lượng cơ. Bài giảng Động cơ DC này giúp người học nắm được các nội dung chính về lịch sử phát triển, định nghĩa và cấu tạo, nguyên lí hoạt động, các đại lượng vật lý, phân loại động cơ DC, phương pháp điều khiển tốc độ, ưu nhược điểm, các chỉ tiêu chọn lựa động cơ, ứng dụng động cơ DC.

53p minhminhminh32 31-03-2014 389 102   Download

Bài giảng Tổng hợp hệ điện cơ 1 - Chương 8: Điều chỉnh tốc độ của động cơ không đồng bộ bằng phương pháp thay đổi tần số trình bày các phương trình điều khiển cơ bản của hệ thống truyền động biến tần - động cơ không đồng bộ ba pha, nghịch lưu điều chế độ rộng xung hình Sin (SPWM), đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ở chế độ tĩnh khi điều khiển phối hợp tần số và điện áp, hệ thống hở điều tốc biến tần điều khiển tỷ số điện áp/tần số không đổi, hệ thống kín điều tốc biến tần điều khiển tần số trượt.

114p missminh32 03-04-2014 151 37   Download