Phương pháp đóng vòng

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 6 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều điều khiển trượt cho vòng dòng điện của hệ biến tần nối lưới, kết hợp sử dụng bộ lọc thụ động LCL được đưa vào nhánh tụ điện để lọc bỏ các đỉnh cộng hưởng và đơn giản hóa bộ điều khiển theo phương pháp giảm bậc.

8p viaburame 14-03-2025 2 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá đường kính các động mạch (ĐM) vòng đa giác Willis trên phim chụp cắt lớp vi tính (CLVT) 64 dãy. Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu tiến cứu, mô tả cắt ngang trên 284 bệnh nhân (BN) khám và điều trị tại Bệnh viện Quân y 103 từ tháng 3/2023 - 01/2024. Đo đường kích các ĐM vòng đa giác Willis, so sánh với tuổi, giới tính.

10p viaburame 14-03-2025 2 1   Download

Nghiên cứu này đã tổng hợp 12 tài liệu LCA đã qua chọn lọc liên quan đến ít nhất một bộ phận của hệ thống nước. Nghiên cứu đã sử dụng kết hợp các phương pháp thu thập chọn lọc tài liệu, tổng hợp thống kê, phân tích đánh giá,… để so sánh và đưa ra dữ liệu định lượng từ các công bố về tác động môi trường của hệ thống nước và các kịch bản dự báo của chúng.

5p gaupanda047 12-08-2024 5 2   Download

Bài giảng chuyên đề "Đảm bảo liêm chính trong hoạt động đấu thầu" với mục tiêu giúp người học hiểu rõ về khái niệm và tầm quan trọng của liêm chính trong đấu thầu; nắm bắt các yếu tố ảnh hưởng đến liêm chính trong đấu thầu; cung cấp các phương pháp và công cụ để duy trì liêm chính trong quá trình đấu thầu; xác định các hình thức vi phạm và biện pháp xử lý các vi phạm trong đấu thầu. Mời các bạn cùng tham khảo!

38p gaupanda079 04-03-2025 6 1   Download

Tiểu luận: Xây dựng một tổ chức học tập nhằm trình bày về khái niệm tổ chức học tập là gì, định nghĩa về tổ chức học tập, ý nghĩa của tổ chức học tập. Học tập kinh nghiệm từ trong quá khứ, htập kinh nghiệm từ đồng nghiệp.

22p red_12 19-05-2014 347 73   Download

Bài viết tập trung phân tích, đánh giá thực trạng hoạt động du lịch trên địa bàn tỉnh Bình Thuận trong 6 năm gần đây, nêu lên những hạn chế và lý giải nguyên nhân của khó khăn vướng mắc, trên cơ sở nghiên cứu quy hoạch và chiến lược phát triển du lịch của tỉnh đến năm 2020. Sau cùng, tác giả đề xuất mục tiêu và các giải pháp phát triển du lịch cụ thể cho tỉnh Bình Thuận. Hy vọng, đây là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho các bạn.

4p bevi123 06-11-2015 248 24   Download

Thông qua cơ sở lý luận và thực tiễn, tác giả lựa chọn đề tài nghiên cứu áp dụng phương pháp tập luyện vòng tròn nhằm phát triển sức bền tốc độ cho nữ vận động viên chạy cự ly 800m của đội tuyển Điền kinh của Trường Trung học phổ thông Xuân Huy, huyện Yên Sơn, tỉnh Tuyên Quang.

6p caygaocaolon12 11-07-2021 48 3   Download

Đuối nước vẫn đang là một trong những nguyên nhân gây tử vong hàng đầu cho trẻ em ở nước ta, hiện nay, số trẻ tử vong do đuối nước ở Việt Nam còn đứng đầu khu vực Đông Nam Á. Thông qua phương pháp phỏng vấn, đề tài đã xác định được thực trạng nhận thức của giáo viên, sinh viên cũng như nhu cầu của sinh viên đối với việc trang bị kiến thức, kỹ năng và cấp chứng chỉ phòng, chống đuối nước cho sinh viên, giáo viên TDTT Thành phố Đà Nẵng.

4p vicolinzheng 13-12-2021 36 2   Download

Béo phì là tình trạng tích lũy mỡ quá mức và không bình thường tại một vùng cơ thể hay toàn thân đến mức ảnh hưởng tới sức khỏe. Dựa vào các phương pháp nghiên cứu khoa học, Bài viết tiến hành so sánh chỉ số khối cơ thể, tỷ số vòng eo trên vòng mông ở 40 nữ giới trưởng thành thường xuyên hoạt động thể lực và 40 nữ giới trưởng thành ít vận động, độ tuổi từ 22 đến 35 tuổi nhằm đánh giá hiệu quả của việc thường xuyên hoạt động thể lực đối với các chỉ số trên.

6p vicolinzheng 13-12-2021 23 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá giá trị tiên lượng tử vong của thang điểm SIC (sepsisinduced coagulation) trong 7 ngày đầu ở bệnh nhân (BN) sốc nhiễm khuẩn (SNK). Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu tiến cứu, mô tả trên 108 BN được chẩn đoán SNK, điều trị tại Bộ môn - Trung tâm Hồi sức cấp cứu, chống độc, Bệnh viện Quân y 103 từ tháng 4/2021 - 3/2023.

10p vihyuga 20-02-2025 3 1   Download

Mục tiêu của bài viết nhằm xem xét các yếu tố ảnh hưởng đến ý định tiếp tục sử dụng của du khách đối với ứng dụng di động du lịch. Phương pháp nghiên cứu định tính và định lượng được sử dụng kết hợp trong nghiên cứu.

14p viintuit 06-09-2023 9 5   Download

Mục đích nghiên cứu của luận văn là đề xuất những giải pháp quản lý các hoạt động xây dựng hai bên tuyến đường Nguyễn Văn Huyên kéo dài theo đúng kế hoạch, quy hoạch, thiết kế được phê duyệt. Đảm bảo tính thống nhất, đồng bộ và hiệu quả, đúng với các quy định pháp luật, các tiêu chuẩn, quy phạm hiện hành, phù hợp với điều kiện của địa phương.

107p myhouse05 14-02-2025 2 1   Download

Bài báo giới thiệu phương pháp mới để xác định độ phân mảnh vốn tự có (SEG) của thị trường. Từ đó, áp dụng phương pháp trên để nghiên cứu thực nghiệm tại một số quốc gia đang phát triển của Châu Á và 20 ngành (được sắp xếp theo FTSE Russell) trong vòng 11 năm từ 2009 đến 2019. Mời các bạn tham khảo!

14p feriaonoda 13-02-2022 29 2   Download

Hội chứng ống cổ tay tuy không gây tử vong nhưng ảnh hưởng nhiều đến chất lượng cuộc sống, nhất là tay thuận của bệnh nhân. Bài viết trình bày đánh giá kết quả điều trị hội chứng ống cổ tay bằng các phương pháp vật lý trị liệu tại bệnh viện Trung ương Thái Nguyên.

7p viperth 28-11-2024 4 2   Download

Bài giảng Điện hóa lý thuyết giới thiệu tới các bạn các nội dung cơ bản sau: Cơ sở lý thuyết về các quá trình điện cực, động học một số quá trình điện cực. Hy vọng thông qua tài liệu các bạn có thêm kiến thức về môn điện hóa phục vụ cho quá trình học tập và nghiên cứu của mình.

44p nganga_09 26-10-2015 126 24   Download

Bài giảng Bơi lội giúp các bạn sinh viên nắm được các phần lý thuyết chung, các bài tập thực hành kỹ thuật bơi ếch, bơi trườn sấp, kỹ thuật xuất phát và quay vòng cơ bản, thực hành các phương pháp giảng dạy, hướng dẫn, tổ chức thi đấu, trọng tài môn bơi lội, đặc biệt là kỹ thuật và phương pháp cứu đuối.

110p dongdong321 07-06-2018 128 8   Download

Động lực làm việc là những khao khát, mong muốn cảm thấy hạnh phúc khi làm việc bao gồm các yếu tố thúc đẩy con người hăng say trong công việc. Văn hoá công sở là những biểu hiện của các yếu tố hữu hình và vô hình. Tạo dựng văn hoá công sở chính nhằm đáp ứng những kỳ vọng mà các cơ quan, tổ chức, cá nhân bên ngoài đặt ra cho công sở. Bài viết sử dụng phương pháp phân tích tài liệu để luận giải và làm sáng tỏ mối quan hệ của yếu tố văn hoá công sở đối với động lực làm việc của công chức.

8p gaupanda051 13-09-2024 18 2   Download

Trong nghiên cứu Liệu phân cấp tài khóa có cải thiện kết quả chăm sóc y tế? bằng chứng thực nghiệm từ Trung Quốc, chúng tôi sử dụng tỷ lệ tử vong trẻ sơ sinh (IMR) là một chỉ số về kết quả chăm sóc sức khỏe và cung cấp một phép đo định lượng về tác động của phân cấp tài khóa lên tỷ lệ tử vong trẻ sơ sinh ở cấp chính quyền địa phương.

39p wave_12 08-04-2014 100 9   Download

Suy hô hấp là nguyên nhân gây tử vong hàng đầu ở trẻ sơ sinh, đặc biệt là trẻ sơ sinh non tháng. Thở áp lực dương liên tục qua mũi (NCPAP) là một biện pháp có hiệu quả, đơn giản và an toàn trong việc điều trị suy hô hấp cấp ở trẻ sơ sinh. Bài viết trình bày mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và đánh giá kết quả điều trị suy hô hấp ở trẻ sơ sinh non tháng bằng phương pháp thở áp lực dương liên tục qua mũi tại Bệnh viện Nhi đồng Cần Thơ.

7p viharuno 11-01-2025 5 2   Download