Phương pháp thứ bậc

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng gắn trong hệ cơ học 2 bậc tự do tuyến tính" nhằm xây dựng mô hình vật lý và phương pháp phân tích, xác định các tham số cũng như đánh giá hiệu quả giảm dao động kết hợp thu thập năng lượng của thiết bị giảm chấn khối lượng tích hợp bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng lắp trên kết cấu chính chịu kích động điều hòa.

28p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Phương pháp phân tích thứ bậc (Analytic Hierarchy Process - AHP) là một phương pháp phân tích đa chỉ tiêu được áp dụng trong nhiều lĩnh vực trong đó có lĩnh vực y tế. Mục tiêu của nghiên cứu là xem xét mức độ phù hợp của phương pháp AHP cho đánh giá năng lực của các đơn vị kiểm nghiệm thuốc nhà nước tại Việt Nam.

5p viciize 01-11-2024 2 2   Download

Bài viết trình bày đánh giá một số tác dụng phụ và phân tích mối liên quan với việc tuân thủ điều trị Aromatase Inhibitor (AIs) trên bệnh nhân ung thư vú có thụ thể nội tiết dương tính. Đối tượng và phương pháp: Bằng phương pháp mô tả trên 234 bệnh nhân ung thư vú có thụ thể nội tiết dương tính được điều trị nội tiết bậc 2 tại Bệnh viện Trung ương thái Nguyên.

5p vibenya 23-10-2024 7 2   Download

Bằng phương pháp nghiên cứu định tính và phương pháp nghiên cứu định, nghiên cứu này tìm hiểu thái độ của người học, phong cách làm việc nhóm và tác dụng của các hoạt động nhóm trong giờ học Tiếng Anh đối với sinh viên năm thứ nhất, ở trường Đại học Tây Bắc. Nghiên cứu còn hướng tới mục tiêu tìm ra những khó khăn mà giảng viên và sinh viên thường gặp trong tổ chức, thực hiện các hoạt động nhóm.

8p viling 11-10-2024 2 1   Download

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 1 1   Download

Các hạt nano kim loại và nano lưỡng kim được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực. Trong bài viết này các cấu trúc nano lưỡng kim Cu/Ag cũng như các hạt nano đồng và bạc được tổng hợp bằng cách sử dụng dịch chiết vỏ chanh.

8p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Nghiên cứu này nhằm mục tiêu đề xuất mô hình thẩm định để lựa chọn NCC thông qua ứng dụng phương pháp phân tích thứ bậc mờ (PTTBM - fuzzy Analytic Hierarchy Process). Phương pháp này được chứng minh là không chỉ có khả năng thẩm định để lựa chọn NCC mà còn có thể sử dụng để đánh giá năng lực nhân viên DN, đánh giá CLSP đầu ra, và thẩm định các công nghệ để áp dụng cho hoạt động sản xuất (HĐSX) của các nhà máy.

8p vifilm 11-10-2024 0 0   Download

Nghiên cứu này áp dụng mô hình hồi quy logit thứ bậc (Ordered logit regression model) theo phương pháp ước lượng cực đại (MLE) để làm cơ sở phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến khả năng tiếp cận thị trường của nông hộ tại huyện Đơn Dương, tỉnh Lâm Đồng.

10p vibecca 01-10-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp nhận dạng trực tuyến đối tượng điều khiển quá trình nhiệt điện hệ SISO cấu trúc tầng. Trước tiên, hệ thống sẽ được kích thích bằng xung đầu vào để thu thập số liệu. Sau đó, đối tượng sẽ được nhận dạng bằng mô hình “đĩa tròn” bao gồm thành phần cố định là khâu quán tính bậc hai có trễ và thành phần bất định với “nhân” bất định là khâu quán tính bậc hai. Phương pháp tối ưu hóa “vượt khe” sẽ được sử dụng để tính toán tham số của mô hình.

9p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Nói đến quan điểm và cách dạy học của Bác, trước hết là học tập quan điểm đạo lí của Bác, học tập quan điểm của Bác đối với con người, đối với đồng bào đồng chí: học tập cái đạo lí làm người của Bác để tự mình trước tiên chăm lo cho mình cái đức, cái đạo, cái tình của người đi dạy và sau đó mới đến kiến thức và phương pháp. Trong bài viết này, tác giả ôn lại những thu hoạch nhỏ từ ánh sáng tư tưởng của Chủ tịch Hồ Chí Minh về dạy học cũng như giáo dục Việt Nam.

9p xuanphongdacy09 29-09-2024 1 1   Download

Kiểm soát đường thở ở bệnh nhân phẫu thuật ung thư xương vùng hàm mặt có chuyển vạt xa đặt ra nhiều thách thức cho các bác sỹ gây mê hồi sức. Để bảo đảm an toàn cho bệnh nhân, cần có chiến lược rõ ràng, phương pháp tiếp cận hợp lý và hiệu quả. Bài viết này báo cáo ca lâm sàng đặt và rút nội khí quản khó thành công ở bệnh nhân phẫu thuật chuyển vạt do ung thư xương hàm trên phức tạp.

7p viormkorn 27-09-2024 3 2   Download

Mục tiêu của bài viết này là xác định các nhân tố ảnh hưởng đến việc áp dụng công nghệ điện toán đám mây dựa trên khung lý thuyết TOEH (Technology - Organization - Environment - Human) và đánh giá mức độ quan trọng của nhân tố này trong lĩnh vực ngân hàng bằng cách sử dụng phương pháp phân tích thứ bậc mờ (Fuzzy Analytic Hierarchy Process - FAHP).

12p viormkorn 27-09-2024 12 1   Download

Trong bài tham luận này, phương pháp trắc quang kết hợp phổ đạo hàm bậc 1 được sử dụng để xác định hàm lượng Paracetamol và Codeine Phosphate trong thuốc Efferalgan Codeine. Kết quả nghiên cứu cho thấy Paracetamol và Codeine Phosphate hấp thụ tốt trong khoảng bước sóng 200 ÷ 300 nm. với giới hạn phát hiện LOD (Paracetamol 0,72µg/mL; Codeine Phosphate 0,06µg/mL) và giới hạn định lượng LOQ (Paracetamol 2,4µg/mL; Codeine Phosphate 0,19µg/mL).

7p gaupanda053 19-09-2024 4 1   Download

Nghiên cứu khảo sát về mức độ hài lòng và nhu cầu đào tạo của học viên chuyên khoa cấp 1 (CK1) tại bộ môn Nhi – Đại học Y Dược Thành phố Hồ Chí Minh (ĐHYD TP.HCM) nhằm đánh giá lại và cải tiến chương trình. Đối tượng - Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu khảo sát cắt ngang mô tả trên đối tượng học viên CK1 tại bộ môn Nhi - ĐHYD TP.HCM các khóa: 2020-2022, 2021-2023 và 2022-2024. Thu thập số liệu dựa trên bảng câu hỏi dựng sẵn.

7p vifaye 20-09-2024 5 1   Download

Nghiên cứu này giới thiệu sự kết hợp giữa hai phương pháp đánh giá đa tiêu chí trong vấn đề nghiên cứu lựa chọn nhà cung cấp bằng phương pháp phân tích thứ bậc (AHP) và phương pháp MOORA. Có rất ít các nghiên cứu sử dụng kết hợp hai phương pháp này trong lĩnh vực kinh doanh dịch vụ logistics. Phương pháp AHP được sử dụng để xác định trọng số tương đối của các tiêu chí lựa chọn nhà cung cấp dịch vụ vận tải hàng hóa, trong khi MOORA được sử dụng để xếp hạng thứ tự ưu tiên giữa các nhà cung cấp dựa theo thế mạnh của họ.

7p xuanphongdacy06 18-09-2024 6 1   Download

Bài viết mô tả thực trạng tử vong tại cộng đồng khu vực ven biển miền Bắc. Đối tượng và phương pháp: hồi cứu mô tả cắt ngang tại 7 huyện khu vực ven biển miền Bắc bằng phương pháp phỏng vấn kết hợp hồi cứu số liệu thứ cấp đánh giá thực trạng tử vong trong cộng đồng.

6p vinamtan 06-09-2024 5 2   Download

Bài viết mô tả động lực làm việc của nhân viên y tế tại một số khoa lâm sàng, Bệnh viện Đa khoa quốc tế Vinmec Times City, Hà Nội năm 2024 và phân tích một số yếu tố liên quan. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu mô tả cắt ngang được tiến hành trên 288 bác sỹ làm việc tại Bệnh viện Đa khoa quốc tế Vinmec Times City. Số liệu được thu thập bằng bộ câu hỏi tự điền sử dụng thang điểm Likert 5 mức độ.

7p vinamtan 06-09-2024 3 1   Download

Thủ thuật LEEP là phương pháp cắt cụt cổ tử cung hình nón nhằm lấy được vùng chuyển tiếp. Bài viết mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và đánh giá hiệu quả điều trị lộ tuyến cổ tử cung bằng thủ thuật LEEP tại Trung tâm Kiểm soát bệnh tật Bắc Ninh năm 2018 - 2019.

5p vinamtan 06-09-2024 6 1   Download

Bơm tinh trùng vào buồng tử cung (IUI) là thủ thuật bơm mẫu tinh trùng đã được xử lý vào trong buồng tử cung người phụ nữ. Bài viết trình bày xác định tỉ lệ có thai và phân tích một số yếu tố liên quan đến kết quả của phương pháp bơm tinh trùng vào buồng tử cung tại bệnh viện sản nhi Bắc Ninh. Đối tượng: 65 cặp vợ chồng đến điều trị vô sinh và có đủ điều kiện để thực hiện kỹ thuật IUI.

5p vinamtan 06-09-2024 4 1   Download