Phương pháp xác định tham số dẫn đường

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu tổng hợp một số hợp chất furan và axit levulinic từ phế liệu gỗ keo tai tượng" là xác định được các điều kiện công nghệ thích hợp đường hóa phế liệu gỗ keo tai tượng bằng các phương pháp khả thi và thân thiện môi trường nhất, để ứng dụng cho chuyển hóa thành các hóa chất cơ bản; chế tạo được các hệ xúc tác axit rắn sulfo hóa có hoạt tính axit cao trên nền cacbon hữu cơ, dẫn xuất từ các nguồn sinh khối phế thải;...

24p gaupanda048 27-08-2024 8 1   Download

Nghiên cứu "Đánh giá các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình Phát triển đô thị Thành phố Cần Thơ" được thực hiện với mục tiêu xác định các yếu tố ảnh hưởng đến quá trình phát triển đô thị thành phố Cần Thơ. Nghiên cứu sử dụng phương pháp hồi quy trọng số địa lý (Geographically Weighted Regression) trên các biến kỳ vọng có ảnh hưởng đến quá trình đô thị hóa bao gồm: khả năng tiếp cận đường giao thông (khoảng cách), khả năng tiếp cận khu công nghiệp (khoảng cách), loại đất và hiện trạng sử dụng đất, mật độ dân số (người/km2 ).

12p tuongtrihoai 23-07-2024 9 3   Download

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 13 2   Download

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế và thông tin định vị vệ tinh để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton, vị trí và tốc độ của phương tiện mang.

7p viambani 18-06-2024 10 4   Download

Bài báo "Xác định hệ số dẫn hiệu quả của mô hình vật liệu ba pha dạng nền - cốt liệu elliptic hai lớp" trình bày các cách tiếp cận khác nhau để xác định hệ số dẫn vĩ mô của vật liệu đăng hướng ba pha dạng nền cốt liệu elliptic hai lớp trong không gian 2D.

7p dathienlang1012 03-05-2024 7 1   Download

Trong bài viết này, từ khổ tĩnh không của hầm đường sắt hai làn xe làm ví dụ, tác giả đã đề xuất quy trình xác định mặt cắt ngang hợp lý của hầm móng ngựa. Một loạt các mặt cắt ngang hình móng ngựa đã được nghiên cứu bằng cách sử dụng Phương pháp lực kháng đàn hồi (HRM) để xác định ứng xử của vỏ chống đường hầm và thiết lập mặt cắt tối ưu về mặt nội lực.

10p viellison 06-05-2024 7 2   Download

Bài viết "Nghiên cứu phát triển thuật toán YOLO v5sRF nâng cao khả năng phát hiện mục tiêu nhỏ" đề xuất thuật toán YOLO v5sRF thông qua việc đưa mạng Resnet vào trong lớp đầu vào Focus của thuật toán YOLO v5s nguyên bản nhằm tăng cường khả năng phát hiện mục tiêu nhỏ, ứng dụng trong phát hiện đối tượng cho robot tự hành. Kết quả thí nghiệm cho thấy phương pháp cải tiến này đã làm tăng độ chính xác cho thuật toán YOLO v5s nguyên bản, tạo cơ sở làm tăng khả năng tự định vị và dẫn đường cho robot tự hành.

5p phocuuvan0201 02-02-2024 9 3   Download

Bài giảng Thực hành Hóa lý dược kết cấu gồm 5 đơn vị bài học, cung cấp cho sinh viên những nội dung, kiến thức về: động học phản ứng xà phòng hóa; sự hấp phụ acid acetic trên than hoạt tính; xác định hằng số phân li của chất điện li yếu bằng phương pháp đo độ dẫn điện; phép định phân bằng pH kế; khảo sát tính chất dung dịch keo;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

24p loivokiet 06-06-2023 17 4   Download

Mục tiêu chủ yếu của công trình Địa chỉ Nam Định là cung cấp hiểu biết cơ bản và hệ thống về đất và người Nam Định, tìm ra những đặc điểm khu vực, những truyền thống địa phương làm cơ sở xác định những thế mạnh và những mặt hạn chế của tỉnh trên con đường công nghiệp hoá, hiện đại hoá. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 dưới đây!

422p dangnhuy08 15-05-2023 9 6   Download

Berberin được phân lập từ cây Coscinium fenestratum và một số cây trong họ Ranunculaceae có tác dụng chữa vết thương do bỏng. Nghiên cứu xác định độc tính bán cấp tính trên lâm sàng của gel nano Berberine do Bệnh viện Bỏng quốc gia Lê Hữu Trác sản xuất qua đường uống ở chuột cống trắng. Phương pháp nghiên cứu được thực hiện theo hướng dẫn của Bộ Y tế, OECD. Tiến hành trên 30 con chuột, chia thành 3 nhóm, nhóm thử liều 1 uống liều 3,5g/1kg/24h, nhóm thử liều 2 uống 10,5g/1kg/24h, nhóm chứng uống nước cất với liều 10,2ml/1kg/24h. Uống liều liên tục trong 28 ngày.

9p runthenight01 18-11-2022 13 3   Download

Từ thân và lá cây chó đẻ răng cưa (Phyllanthus urinaria L), bằng phương pháp phân tích định tính, đề tài nghiên cứu đã khẳng định trong cây chó đẻ răng cưa có những lớp chất: Đường khử, ankaloit, steroit, flavonoit, poliphenol, cumarin và saponin; phân lập và xác định được cấu trúc hóa học của 4 hợp chất,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

110p closefriend04 17-10-2021 20 2   Download

Đề tài này được tiến hành nhằm xác định ảnh hưởng của độ dẫn điện (với 3 giá trị EC: 800 µS/cm, 1.000 µS/cm và 1.200 µS/cm), nhiệt độ (với 4 mức nhiệt độ: 15C, 20C, 25C, đối chứng (27-29C)) của dung dịch dinh dưỡng và số đốt của cành giâm (với 3 loại cành giâm: cành có 1 đốt mang mắt ngủ, cành có 2 đốt mang mắt ngủ và cành có 3 đốt mang mắt ngủ) đến khả năng nhân nhanh cũng như sinh trưởng của cây Giảo cổ lam từ cành giâm trên hệ thống khí canh.

11p thehungergames 16-08-2021 36 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là nghiên cứu một số đặc trưng hóa học như độ muối, các hợp chất dinh dưỡng vô cơ (Photpho, Nitơ), hàm lượng kim loại nặng của nước dằn và bùn dằn tàu trong tàu chở hàng ở cảng Hải Phòng. Mời các bạn tham khảo!

89p generallady 16-07-2021 23 2   Download

Luận văn được thực hiện với mục tiêu nhằm: đánh giá thực trạng suy dinh dưỡng thể thấp còi ở trẻ em dưới 5 tuổi người dân tộc Mông tại 2 xã huyện Quản Bạ tỉnh Hà Giang. Xác định một số yếu tố liên quan với suy dinh dưỡng thể thấp còi ở trẻ em dưới 5 tuổi người dân tộc Mông tại khu vực nghiên cứu. Mời các bạn cùng tham khảo!

87p xiaojingteng 24-06-2021 24 6   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án này dựa trên cơ sở lý luận và thực tiễn có liên quan, luận án xác định các phương hướng và giải pháp nhằm đẩy mạnh phân cấp quản lý trong ĐTBD CBCC. Để hiểu rõ hơn mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết của Luận án này.

27p prisonbreak123 21-05-2021 10 3   Download

Xây dựng các công thức xấp xỉ sử dụng mô hình cốt tương đương để xác định các giá trị hiệu dụng của hệ số dẫn, hệ số đàn hồi vật liệu Composite với cốt phức hợp và áp dụng phương pháp số sử dụng phần tử hữu hạn (PTHH) tính toán cho một số mô hình vật liệu cụ thể. Mời các bạn cùng tham khảo.

135p capheviahe26 25-01-2021 42 5   Download

Khi xây dựng nhà ở tại đô thị, điểm dân cư tập trung và điểm dân cư nông thôn, chủ nhà cần kiểm tra ranh giới đất, các vật kiến trúc được xác định trong các giấy tờ về sở hữu đất, đường ống cấp, thoát nước dùng chung để tránh tranh chấp ranh giới đất và quyền sở hữu các vật kiến trúc. Việc kiểm tra ranh giới đất được thực hiện theo một trong các phương pháp được chia sẻ trong bài viết sau đây, mời các bạn cùng tham khảo.

6p lanqiren 27-05-2020 59 5   Download

Bài báo này trình bày thiết kế, mô phỏng cấu trúc cảm biến kiểu điện dung phát hiện vi hạt trong kênh dẫn lỏng định hướng ứng dụng trong y sinh. Cấu trúc cảm biến bao gồm 3 điện cực hình nhẫn tròn được gắn ở các vị trí cố định bên ngoài đường ống nhựa, trong đó có một điện cực đóng vai trò điện cực phát (kích thích) và hai điện cực còn lại được đặt ở hai phía của điện cực kích thích một cách đối xứng đóng vai trò điện cực thu. Ống nhựa được bơm dung dịch lỏng là nước tinh khiết có hằng số điện môi là 81.

4p sabiendo 06-02-2020 74 3   Download

Xác định vị trí lỗi của đường dây cao thế, đặc biệt là đường dây trên đầu kết hợp với cáp điện ngầm, là một vấn đề quan trọng trong vận hành hệ thống điện. Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu ứng dụng biến đổi wavelet để xác định vị trí lỗi của đường dây cao thế kết hợp với cáp điện ngầm. Các thành phần của sóng thoáng qua tại một đầu cuối của đường bị lỗi được mô phỏng bởi MATLAB Simulink. Các thành phần này sẽ được phân tích thành các hệ số gần đúng và chi tiết bằng cách sử dụng phép biến đổi sóng con đứng yên kết hợp với kỹ thuật giảm nhiễu mức độ cao.

6p nguathienthan1 20-11-2019 57 3   Download

Thư viện góp phần nâng cao chất lượng giảng dạy của giáo viên, bồi dưỡng kiến thức cơ bản về khoa học, Thư viện xây dựng thói quen tự học, tự nghiên cứu cho học sinh, tạo cơ sở từng bước thay đổi phương pháp dạy và học, đồng thời Thư viện tham gia tích cực vào việc bồi dưỡng tư tưởng chính trị và xây dựng nếp sống văn hóa mới cho các thành viên nhà trường”. Xác định được điều ấy, tác giả thấy băn khoăn một điều là làm thế nào để hướng dẫn cho bạn đọc tìm sách báo một cách dễ dàng để các em đến thư viện đọc sách hiệu quả.

23p thuyanlac999 22-11-2019 87 12   Download