intTypePromotion=1
ADSENSE

Phương tiện ngầm

Xem 1-20 trên 218 kết quả Phương tiện ngầm
  • Bài báo trình bày về ứng dụng của bộ điều khiển nơ-ron phản hồi trực tiếp trong điều khiển hướng và độ sâu của phương tiện ngầm. Các thí nghiệm mô phỏng trên máy tính được tiến hành nhằm chứng tỏ tính hiệu quả, tính khả thi của thuật toán đề xuất của bộ điều khiển nơ-ron dưới các tác động khác nhau như: nhiễu trong thiết bị đo, ảnh hưởng của dòng chảy đến chuyển động phương tiện ngầm.

    pdf8p thithizone 16-07-2019 9 1   Download

  • Phương tiện ngầm (PTN) tự hành và điều khiển từ xa ngày càng trở nên phổ biến trong việc nghiên cứu, thăm dò và thực hiện các nhiệm vụ dưới nước. PTN là 1 đối tượng phi tuyến, hoạt động trong môi trường có nhiễu không rõ ràng. Bài báo phát triển một bộ điều khiển phi tuyến sử dụng mạng nơ ron truyền tiến độc lập để đạt được kết quả bám tiệm cận trong điều kiện có các thành phần không tường minh trong mô hình và nhiễu loạn ngoài.

    pdf8p thithizone 16-07-2019 4 0   Download

  • Bài viết đưa ra một cách tiếp cận mới trong việc xác định vị trí và tư thế của phương tiện ngầm thông qua việc đo đạc một số tham số giữa phương tiện ngầm và các phao thu phát tín hiệu, trên cơ sở ứng dụng thuật toán truy hồi Newton-Raphson. Kết quả mô phỏng đã khẳng định được tính đúng đắn của thuật toán đề xuất

    pdf11p visumika2711 17-07-2019 9 0   Download

  • Nghiên cứu xây dựng các phương trình mô tả động học theo từng chủng loại của phương tiện ngầm một cách chính xác là cơ sở để xây dựng các thuật toán điều khiển đạt hiệu quả cao.

    pdf7p visumika2711 17-07-2019 6 0   Download

  • Bài viết trình bày một phương pháp thiết kế bộ lọc tín hiệu hướng trên cơ sở bộ quan sát trạng thái trong hệ thống điều khiển của phương tiện ngầm. Trong đó chuyển động của phương tiện ngầm được coi như vật rắn chuyển động 6 bậc tự do, hệ thống lái tự động trong phương tiện ngầm được đề xuất sử dụng cấu trúc bộ quan sát trạng thái từ đó sẽ tính toán và lọc thành phần tần số thấp ra khỏi nhiễu do dòng chảy đại dương tác động đến PTN.

    pdf8p visumika2711 17-07-2019 10 0   Download

  • Bài viết trình bày việc đề xuất một bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử theo dõi mục tiêu theo hướng dựa trên các phép đo của các cảm biến và ứng dụng nó để theo dõi PTN.

    pdf6p visumika2711 17-07-2019 4 0   Download

  • Chúng ta không cần lối “học gạo” mà chúng ta cần phát triển và hoàn thiện trí nhớ của mỗi học sinh bằng sự hiểu rõ các sự kiện cơ bản. V. I. Lênin(1) Trí nhớ và tư duy có liên quan khăng khít với nhau: không thể suy nghĩ một cách nhất quán nếu quên khuấy mất những ý nghĩ lúc trước và không nhớ những điều cần thiết để xây dựng các phán đoán và suy lý của mình. Đọc sách một cách tự lực và có nghiền ngẫm kỹ chẳng những cho phép ta tiếp thu được...

    pdf11p 7sac_cauvong 29-06-2010 194 109   Download

  • Bài báo này trình bày kết quả tìm hiểu phương pháp điều khiển phương tiện thủy trên mặt nước sử dụng thiết bị đẩy khớp nối từ để bám theo các quỹ đạo hình xung vuông hay zig-zag bằng cách sử dụng giải thuật đường ngắm (Line of sight, LOS) kết hợp với bộ điều khiển cuốn chiếu (Backstepping). Hệ thống được xét ở đây sẽ bao gồm 3 khối chính là Dẫn đường – Điều khiển – Vận hành (Guidance – Control – Ship).

    pdf9p everydaywish 24-12-2018 35 1   Download

  • Ngày nay chúng ta đang được chứng kiến tốc độ phát triển như vũ bão của các nền kinh tế trên thế giới cùng với sự bùng nổ của cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật. Sự phát triển nhanh chóng của các phương tiện giao thông từ chiếc tàu thuỷ chạy bằng máy hơi nước đến những chiếc tàu biển có trọng tải lớn hàng trăm vạn tấn, từ những xe đạp thô sơ đến những chiếc ô tô có tốc độ hàng trăm Km/h, tầu hoả dần được thay bằng tầu điện ngầm, tầu cao tốc, tàu chạy...

    pdf105p trungtri 23-07-2009 493 242   Download

  • Hệ thống thông gió – yêu cầu chung về an toàn Ventilation systems - General safety requirements Tiêu chuẩn này áp dụng cho các hệ thống thông gió, điều hoà không khí và cấp nhiệt bằng không khí cho nhà và công trình sản xuất, kho tàng, công trình phụ, công trình sinh hoạt. Tiêu chuẩn này không áp dụng cho hệ thống thông gió của các hầm lò và mỏ lộ thiên, các công trình ngầm, các phương tiện giao thông, nhà và công trình có công dụng đặc biệt, nhà và phòng dùng để sản xuất, bảo quản hay sử...

    pdf8p caott1 16-05-2011 396 129   Download

  • Các thiết bị khảo sát dưới nước: Thiết bị ROV: khảo sát các tuyến ống, phục vụ công tác thi công ngoài biển: khảo sát đáy biển trong phạm vi hạ thuỷ KCĐ, khảo sát sau khi bơm trám xi măng KCĐ… I.2.3.7.Thiết bị rải cáp ngầm trên biển. I.2.3.8. Các loại phương tiện phục vụ hạ thuỷ, vận chuyển, đánh chìm khối chân đế. I.2.4. Các thiết bị kiểm tra. Thiết bị kiểm tra chất lượng: kiểm tra siêu âm, từ trường, kiểm tra bằng chụp phim. Thiết bị kiểm tra kích thước: máy toàn đạc, quả rọi tự...

    pdf0p minhloi7733 29-08-2010 210 112   Download

  • Trong thi công công trình ngầm, tùy thuộc điều kiện của đất đá, mức độ đầu tư, giá thành thi công cũng như nhưng yêu cầu đòi hỏi và đặc tính riêng của mỗi công trình, mà trong quá trình thi công công trình người ta có thể áp dụng các phương pháp tách, phá đất đá khác nhau. Trong bài giảng sau đây sẽ trình bày một số nội dung cơ bản về khoan - nổ mìn và kỹ thuật nổ mìn, mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf64p nganga_09 14-10-2015 208 59   Download

  • Tàu ngầm lớp X chuyên làm nhiệm vụ đặt mìn đánh tàu địch tại cảng

    pdf11p ta2ikhoa3n 10-05-2011 107 17   Download

  • Tóm tắt: Trong hệ dẫn đường phương tiện cơ giới tích hợp MEMS INS/GPS, sai số ngẫu nhiên của các cảm biến vi cơ điện tử lớn, thêm vào đó, trong các môi trường không thuận lợi cho GPS như trong đô thị, điều kiện thời tiết xấu thì các số đo của GPS sẽ khó có thể đạt độ chính xác cao do các ảnh hưởng của sai số đa đường, nhiễu môi trường và thậm chí là mất tín hiệu khi đi qua hầm ngầm và toà nhà,... ...

    pdf8p thulanh1 06-09-2011 96 15   Download

  • Các phương pháp ngâm: - Ngâm lạnh - Hầm - Hãm - Sắc - Các phương pháp cải tiến

    pdf20p womanhood911_09 13-11-2009 172 14   Download

  • Bốn loại vaccine được dùng trong nghiên cứu bao gồm 3 loại vaccine sống cải tiến dưới dạng đông khô (Immuno X+5, Immuo2 X+5, Serial 1A) và 1 loại vaccine sống truyền thống (RE-33). Cá da trơn (Ictalurus punctatus) được gây miễn dịch bằng phương pháp ngâm

    pdf2p chuteu_1 18-06-2013 54 3   Download

  • Sử dụng taxi luôn là phương tiện thuận lợi, thoải mái nhất khi đi du lịch, nhưng taxi ở Singapore lại rất đắt và không dễ dàng bắt được taxi trên đường giống như ở Việt Nam. Thay thế taxi, Tàu ngầm MRT và xe bus là hai loại phương tiện mà bạn có thể lựa chọn dể khám phá quốc đảo này. Tàu điện ngầm MRT Hệ thống tàu điện ngầm MRT là cách nhanh nhất để đi vòng quanh Singapore ngoài taxi. Bên cạnh đó, nó còn là một trong những hệ thống phương tiện giao thông sạch sẽ...

    pdf5p shushimm 07-07-2013 60 3   Download

  • Nghiên cứu được tiến hành với mục đích cảm nhiễm bào tử ký sinh trùng Perkinsus olseni vào nghêu Bến Tre (Meretrix lyrata) bằng phương pháp ngâm. Thí nghiệm có ba nghiệm thức gồm ngâm nghêu trong 3 lít nước biển 25‰ có bào tử động (2x105 bào tử/mL), bào tử nghỉ (13 bào tử/ml) của P. olseni và nghiệm thức đối chứng không chứa bào tử. Sau khi ngâm 36 ngày, kết quả ở các nghiệm thức như sau nghêu được ngâm với bào tử động chết 100%, cường độ nhiễm 200 - 1.500 bào tử/cá thể, tỷ lệ nhiễm 93 ± 4,7%; ngâm với bào tử nghỉ nghêu chết 100%, cường độ nhiễm 100 - 1.

    pdf5p advanger1 06-05-2018 14 0   Download

  • Tiếng sáo là âm thanh thân thiết, gần gũi nhất với người Việt. Không ai nghe tiếng sáo mà không bồi hồi. Chơi sáo không mất nhiều tiền, cũng không cồng kềnh bất tiện. Bất cứ ở đâu, bên đồng, trong rừng, trên bãi biển, trong khách thính, chỉ cần nâng sáo lên là đủ hấp dẫn người nghe. Thổi sáo dễ nhưng thổi cho hay lại là một nghệ thuật. Thiên tài nhiều lúc chỉ là kết quả của lòng kiên nhẫn, tập dợt mà nên. Bạn cứ thổi, chịu khó tập luyện, đặt hết lòng say mê vào đó,...

    pdf110p vhnt_123 23-04-2012 848 231   Download

  • Trải qua nhiều thập kỷ ôtô đã trở thành một phương tiện gắn bó mật thiết đối với đời sống của con người. Nhưng với đời sống công nghiệp như hiện nay thì việc xây dựng các bãi đỗ xe có diện tích lớn là một vấn đề nan giải.

    doc104p saoonlinezxc 09-10-2013 535 176   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Phương tiện ngầm
p_strCode=phuongtienngam

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2