Quá trình trạng thái ổn định

Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó giúp xe bám quỹ đạo tốt hơn trong quá trình vận hành.

7p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Bài giảng Hoá học trong kỹ thuật và khoa học môi trường: Chương 3 Nhiệt động học và cân bằng hóa học, cung cấp cho người học những kiến thức như Ôn tập các khái niệm cơ bản, hàm trạng thái và các định luật nhiệt động lực học; Ứng dụng lý thuyết nhiệt động học để xác định điều kiện cân bằng cho các quá trình hóa học.

19p khanhchi2520 20-04-2024 7 3   Download

Các bạn hãy tham khảo và tải về “Đề thi KSCL môn Vật lý lớp 11 năm 2021-2022 (Lần 1) - Trường THPT Triệu Sơn 4, Thanh Hóa” sau đây để biết được cấu trúc đề thi cũng như những nội dung chính được đề cập trong đề thi để từ đó có kế hoạch học tập và ôn thi một cách hiệu quả hơn. Chúc các bạn thi tốt!

4p kimphuong1146 15-12-2023 6 2   Download

Đất cát ven biển vùng Duyên hải Nam Trung bộ (DHNTB) mang nặng đặc điểm khí hậu nóng, ẩm và gió mùa, nên nhiệt độ bề mặt luôn cao hơn so với đất phù sa, tuy nhiên do ảnh hưởng của lượng mưa trung bình năm lớn và mực nước ngầm cao, đặc biệt nhiệt độ của nước ngầm ổn định (ngoại trừ đất cồn cát đỏ và cồn cát trắng, vàng) nên đã điều hòa chế độ nhiệt của đất. Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu xác định cơ cấu cây trồng hợp lý trên đất cát ven biển duyên hải Nam Trung Bộ.

6p visybill 19-07-2023 7 2   Download

Giáo trình "Cơ sở kỹ thuật nhiệt lạnh (Nghề: Vận hành, sửa chữa thiết bị lạnh - Trình độ: Trung cấp/Cao đẳng)" nhằm giúp các bạn sinh viên trình bày được các khái niệm, các định luật, các quá trình nhiệt động, các quy luật dẫn nhiệt và truyền nhiệt; xác định được các thông số trạng thái trong một chu trình nhiệt; nắm được các quá trình trong một chu trình nhiệt;... Mời các bạn cùng tham khảo.

89p phuong3128 08-06-2023 11 3   Download

Bài viết "Hệ thống đèn tín hiệu đường sắt sử dụng công nghệ LED" trình bày giải pháp sử dụng công nghệ LED thay thế bóng sợi đốt nhằm giải quyết các vấn đề nêu trên. Ngoài ra, bài báo cũng đề cập đến giải pháp tích hợp công nghệ IoT giúp thu thập dữ liệu trạng thái của từng bóng đèn theo thời gian thực, phục vụ triển khai các giải pháp bảo trì thông minh, nhằm nâng cao hiệu quả hoạt động và khả năng vận hành tin cậy, ổn định cho hệ thống.

4p phuong62310 31-01-2023 14 3   Download

Giáo trình Truyền động điện (Nghề: Điện công nghiệp - Trình độ: Trung cấp) được ban hành kèm theo quyết định số 546 ngày 11 tháng 8 năm 2020. Giáo trình kết cấu gồm 10 bài, cung cấp cho học viên những kiến thức về: hệ truyền động điện; các đặc tính và các trạng thái làm việc của động cơ điện; điều khiển tốc độ truyền động điện; ổn định tốc độ làm việc của hệ truyền động điện; đặc tính động của hệ truyền động điện; chọn công suất động cơ cho hệ truyền động điện;...

160p damtuyetha 30-01-2023 18 8   Download

Bài viết Kết quả test đi bộ 6 phút trên bệnh nhân bệnh phổi tắc nghẽn mạn tính điều trị tại Bệnh viện Đại học Y Hải Phòng mô tả đặc điểm của nhóm bệnh nhân bệnh phổi tắc nghẽn mạn tính (COPD) nhập viện điều trị trong đợt cấp và nhận xét về test đi bộ 6 phút thực hiện trên người bệnh trong trong tiến trình phục hồi tình trạng cấp về lại trạng thái ổn định.

7p vifred 23-12-2022 14 3   Download

Bài viết Điều khiển tiêu tán cho hệ mờ có tham số thay đổi dựa trên quá trình Markov đã đưa ra được điều kiện đủ để thành lập một bộ điều khiển phản hồi trạng thái làm cho hệ MJFS không những ổn định tiệm cận ngẫu nhiên mà còn thỏa mãn tỉnh chất tiêu tán của hệ thống. Trong tương lai gần, tác giả áp dụng thuật toán được đề xuất cho một số hệ thống thực tế.

3p vipagani 20-10-2022 10 4   Download

Bài viết Điều khiển ổn định địa phương cho hệ mờ có tham số thay đổi dựa trên quá trình Markov đưa ra được một điều kiện đủ để thành lập một bộ điều khiển phản hồi trạng thái làm cho hệ MJFS ổn định đia phương. Thông qua kĩ thuật LMIs miền ổn định của hệ thống được ước lượng trước. Trong tương lai gần, tác giả áp dụng thuật toán được đề xuất cho một số hệ thống thực tế.

3p vimaryamnawaz 04-08-2022 14 3   Download

Bài viết trình bày kết quả đánh giá chất lượng sau xử lý và công nghệ áp dụng tại hệ thống xử lý nước thải nhà máy chế biến thủy sản Danifood, làm cơ sở cho việc đề xuất khả năng tăng tải trọng xử lý khi chế độ thải không ổn định.

5p vipatriciawoertz 31-05-2022 39 2   Download

Trên cơ sở kết quả khảo sát hiện trạng địa hình, địa chất và tính chất cơ lý đất nền, nhóm tác giả tiến hành phân tích ổn định nền đường bằng phần mềm Geoslope theo phương pháp Bishop cho các trường hợp: đất nền ở trạng thái tự nhiên và xử lý bóc lớp đất hữu cơ, đất nền ở trạng thái tự nhiên và không xử lý bóc lớp đất hữu cơ, đất nền ở trạng thái bão hòa và xử lý bóc lớp đất hữu cơ, đất nền ở trạng thái bão hòa và không xử lý bóc lớp đất hữu cơ.

8p vithales 19-04-2022 28 2   Download

Ôn tập cùng "Đề thi giữa học kì 2 môn Tin học lớp 9 năm 2020-2021 có đáp án - Trường TH&THCS Thái Hồng" được chia sẻ sau đây sẽ giúp các em hệ thống được kiến thức môn học một cách nhanh nhất và hiệu quả nhất, đồng thời, phương pháp học này cũng giúp các em được làm quen với cấu trúc đề thi trước khi bước vào kì thi chính thức. Cùng tham khảo đề thi ngay các em nhé!

7p zhuzhengting_1803 19-03-2022 18 1   Download

Đề tài nghiên cứu hiệu quả sử dụng nhiên liệu nhũ tương đối với quá trình cháy và khả năng giảm NOx trong khí xả của động cơ với nhiên liệu nhũ tương ở trạng thái nhiệt độ và áp suất khác nhau từ đó lựa chọn được tính chất của nhiên liệu nhũ tương cho phù hợp để động cơ làm việc ổn định an toàn và hiệu quả.

33p bobietbay 22-12-2021 34 9   Download

Mục đích của đề tài là xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với bộ quan sát kháng nhiễu ở chế độ ổn định hướng đi cho tàu thủy Giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu tác động làm sai lệch hướng đi, nâng cao chất lượng động học cho hệ thống, làm cho hệ thống có chất lượng động học tốt hơn (sự dao động nhỏ, rút ngắn thời gian quá độ, độ dự trữ ổn định cao...).

45p bobietbay 22-12-2021 36 8   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng kết cấu, mô hình điều khiển, nghiên cứu mô phỏng, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến trạng thái ổn định của phần công tác trong quá trình vận chuyển người, hàng hoá trên biển, sau đó thực hiện tổng hợp các luật điều khiển cho bộ điều khiển ổn định phần công tác. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết đề tài!

136p hoaanhdao789 17-09-2021 43 8   Download

Luận văn nghiên cứu thực trạng việc làm của thanh niên huyện Đại Từ, tỉnh Thái Nguyên trong thời gian qua, những mặt đạt được, những tồn tại hạn chế, phân tích những nhân tố tác động. Từ đó đề tài đề xuất một số giải pháp chủ yếu tạo việc làm cho lao động thanh niên nông thôn, góp phần nâng cao mức sống cho người dân, ổn định xã hội nông thôn, thực hiện có hiệu quả chương trình phát triển kinh tế - xã hội, xóa đói giảm nghèo của huyện.

103p beloveinhouse02 19-08-2021 35 8   Download

Ổn định và biến dạng môi trường đất xung quanh trong quá trình khoan đào đóng vai trò quan trọng trong thi công hầm đào. Căn cứ phương pháp giải tích và phương pháp số, trạng thái ứng suất-biến dạng của đất đá xung quanh hầm tròn được đánh giá và phân tích. Kết quả cho thấy hầm tròn đào ngang đường kính 4000 mm trong môi trường sét cứng và sét mềm được xử lý bằng trụ xi măng đất đảm bảo điều kiện ổn định trong quá trình thi công và phù hợp để kích cống kích thước 3920 mm.

5p viansan2711 28-07-2021 45 3   Download

Cùng tham khảo Đề thi thử tốt nghiệp THPT năm 2021 môn Sinh học có đáp án - Trường THPT Phan Đình Phùng sau đây để biết được cấu trúc đề thi cũng như những dạng bài chính được đưa ra trong đề thi. Từ đó, giúp các bạn học sinh có kế hoạch học tập và ôn thi hiệu quả. Chúc các bạn thi tốt!

6p xiaojingteng 23-06-2021 20 3   Download

Bài báo sẽ trình bày kết quả thực nghiệm so sánh đối chứng tính năng kinh tế, kỹ thuật và phát thải của động cơ do Veam - Việt Nam sản xuất bao gồm động cơ TV165, RV165 với động cơ RT155 do Kubota - Thái Lan sản xuất tại các chế độ ổn định và theo chu trình thử ISO 8178-4 C1. Các kết quả đạt được sẽ giúp nhóm nghiên cứu đánh giá thực trạng cũng như là cơ sở đề xuất các giải pháp công nghệ nhằm cải thiện chỉ tiêu kinh tế, kỹ thuật và phát thải của nhóm động cơ này do Veam nói riêng và Việt Nam sản xuất nói chung.

5p parasite 07-06-2021 47 4   Download