Quỹ đạo chuyển động của ô tô

Nghiên cứu này nhằm khám phá các nhân tố ảnh hưởng đến năng lực số của người lao động trong khu vực tài chính và phi tài chính ở Việt Nam. Dữ liệu cho phân tích thu được từ 979 người trả lời bảng hỏi khảo sát vào quý 3 năm 2022 (272 người thuộc ngành tài chính và 707 người thuộc ngành phi tài chính, ở các tỉnh thành trong cả nước).

16p vijaychest 24-04-2024 10 3   Download

Trong quá trình xe ô tô di chuyển ở trên đường, có thể hệ số bám ở các bánh xe và hệ số cản lăn ở các bánh xe là khác nhau, do đó ảnh hưởng đến quỹ đạo chuyển động của xe ô tô. Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu sự ảnh hưởng của hệ số bám và hệ số cản lăn tương ứng của loại mặt đường nhựa khô đến đặc tính quay vòng của xe ô tô con bằng phương pháp Monte Carlo.

6p vigojek 02-02-2024 11 3   Download

"Nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động cho ô tô tự lái trên đường thực tế" được tiến hành nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động của ô tô tự lái bám sát theo đường tham chiếu trên đường thực tế trong một số trường hợp cụ thể. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết!

6p kimphuong1128 20-09-2023 8 4   Download

Luận án "Nghiên cứu điều khiển ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô bằng hệ thống phanh" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu giải pháp ổn định quỹ đạo chuyển động cho ô tô du lịch; Khảo sát chế độ hệ thống tự động điều khiển lực phanh ESP hoạt động độc lập khi ô tô chuyển động quay vòng đều ở trạng thái quay vòng thừa, quay vòng thiếu và chuyển làn.

184p chankora08 03-07-2023 26 8   Download

Đề tài "Khảo sát động lực học ô tô tăng tốc và quay vòng bằng mô hình một dãy phi tuyến" nghiên cứu động lực học ôtô là tìm ra qui luật chuyển động của ôtô từ đó xác định giới hạn an toàn, tìm sự tương thích giữa lái xe và xe, mở rộng khả năng điều khiển xe của lái xe. Quỹ đạo chuyển động của ô tô được xác định bởi vận tốc, gia tốc, quỹ đạo chuyển động bởi các thông số (x,y,u); đồng thời quỹ đạo chuyển động của nó được khái quát 3 trạng thái.

84p bakerboys08 15-07-2022 31 8   Download

Đề tài "Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS + SSR" tập trùng xây dựng mô hình tính toán cho ô tô con có hệ thống ABS + ASR; đưa vào các mô hình tính toán với hệ thống phanh ABS và ASR cho xe con, nhằm tìm hiểu sự thay đổi của các thông số động lực học của ô tô, với nhiệm vụ tập trung chính vào việc khảo sát độ trượt của các bánh xe khi hoạt động trên đường ở trạng thái phanh gấp có sử dụng ABS, và trạng thái chống trượt quay bánh xe có hệ thống ABS và ASR.

78p bakerboys08 15-07-2022 46 8   Download

Ô tô tự lái là một loại phương tiện trong tương lai và đang được tập trung nghiên cứu hoàn thiện trên phạm vi toàn thế giới. Nghiên cứu này đề cập đến tính cấp thiết, vai trò và công nghệ cơ bản của ô tô tự lái. Mô hình chuyển động của ô tô được xây dựng dựa trên mô hình hai vết bánh xe có sử dụng kết hợp với mô hình phi tuyến theo công thức thực nghiệm “Magic Formula” của Pacejka để xác định lực ngang của lốp.

7p viclerkmaxwel 16-02-2022 36 2   Download

Bài viết này trình bày phương pháp tối ưu hóa các thông số động học của ô tô dựa trên phân tích quỹ đạo GPS của nó để xác định các dữ liệu về gia tốc tiếp tuyến, gia tốc pháp tuyến, độ dốc của mặt đường và công suất tức thời của xe trên toàn bộ tuyến đường. Phương pháp này bao gồm một thuật toán để cải thiện độ chính xác của sai số vị trí và tốc độ lấy mẫu thấp của quỹ đạo GPS.

5p viclerkmaxwel 16-02-2022 33 2   Download

Trên cơ sở sưu tập, phân loại, đối sánh các nguồn tư liệu báo chí đương thời, bài viết lần đầu tiên cập nhật sự kiện về Hội chợ Triển lãm Sài Gòn 1942-1943, hội chợ cuối cùng được chính phủ thuộc địa ở Đông Dương tổ chức. Đây là hội chợ diễn tiến với khoảng thời gian dài nhất, quy mô lớn nhất, có số lượt người tham gia đông đảo nhất, bao quát cả 5 xứ của Đông Dương và của Nhật Bản.

15p vihassoplattner 04-01-2022 25 2   Download

Bài báo nghiên cứu ứng dụng MPC (Model Predictive Control) trong điều khiển chuyển động bám theo quỹ đạo cho trước của trọng tâm ô tô khi vận tốc dài không đổi để làm cơ sở điều khiển hệ thống lái của xe ô tô tự hành.

6p bobietbay 22-12-2021 20 3   Download

Bài viết nghiên cứu thực trạng và một số yếu tố ảnh hưởng đến giá đất ở được thực hiện trên địa bàn huyện Bình Chánh, giai đoạn 2016 – 2018 cho thấy: Giá đất chuyển nhượng thực tế trên thị trường cao hơn khá nhiều so với giá đất quy định. Hệ số so sánh của của các vị trí trên các tuyến đường thuộc nhóm I giao động từ 1,86 đến 2,38 lần; Các tuyến đường thuộc nhóm II: Mức chênh lệch giữa giá đất Nhà nước qui định và giá thị trường của tuyến đường được điều tra dao động từ 1,6 đến 3,45 lần.

14p huyetthienthan 23-11-2021 44 7   Download

Trong nghiên cứu này bài viết tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT và thuật toán Hybric A Star để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô sau đó phương pháp Stanley và mô hình dự đoán phi tuyến để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều khiển luôn dưới mức 1%. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe.

7p billyelliot 11-11-2021 29 2   Download

Thí điểm hợp nhất cơ quan thanh tra nhà nước với cơ quan kiểm tra đảng nằm trong chủ trương chung của Đảng về hợp nhất cơ quan tham mưu, giúp việc của cấp ủy với cơ quan chuyên môn thuộc UBND có chức năng, nhiệm vụ tương đồng ở cấp tỉnh, cấp huyện với mục đích đổi mới, sắp xếp tổ chức bộ máy tinh gọn, thống nhất sự lãnh đạo, chỉ đạo của cấp ủy, quản lý, điều hành của chính quyền, tăng cường hiệu lực, hiệu quả của hoạt động.

6p vilichae2711 15-06-2021 35 2   Download

Bài báo này, nhóm tác giả tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô và phương pháp Stanley để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều khiển luôn dưới mức 3%. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe.

5p parasite 07-06-2021 35 3   Download

Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu đánh giá độ trượt ngang các bánh xe cầu sau thông qua quỹ đạo chuyển động của trọng tâm ô tô, xác định bằng phương pháp tính toán mô phỏng.

4p kequaidan11 13-04-2021 46 5   Download

Bài viết này trình bày các vấn đề về công cụ đo lường mức độ đảm bảo chất lượng của cơ sở giáo dục đại học, quy trình xây dựng và chi tiết hoá công cụ đo lường mức độ đảm bảo chất lượng của cơ sở giáo dục đại học để sử dụng trong quá trình tự đánh giá, quá trình đánh giá ngoài theo Bộ tiêu chuẩn đánh giá chất lượng cơ sở giáo dục đại học do Bộ Giáo dục và Đào tạo ban hành.

14p kequaidan11 07-04-2021 63 5   Download

Bài viết này trình bày việc sử dụng hệ thống phanh để ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô. Trước tiên một mô hình tổng quát của ô tô được đề xuất gồm mô hình động lực học chuyển động và dao động. Sau đó tác giả sử dụng phương pháp điều khiển PID để thiết kế bộ điều khiển lực phanh tới từng bánh xe nhằm nâng cao tính an toàn chuyển động.

4p vigeorgia2711 03-12-2020 47 4   Download

Bài viết phân tích những ưu điểm, hạn chế của các mô hình thực hành Công tác xã hội trên thế giới; đưa ra những thuận lợi, khó khăn trong đào tạo thực hành ngành Công tác xã hội. Từ đó, đưa ra cách thức, quy trình ứng dụng mô hình thực hành theo dự án trong đào tạo chuyên ngành Công tác xã hội ở trường Đại học Hồng Đức.

10p kethamoi7 13-08-2020 51 4   Download

Quỹ đạo chuyển động của ô tô là một hàm phi tuyến phụ thuộc vào nhiều thông số đầu vào, giá trị này được xác định thông qua tọa độ trọng tâm của xe. Nghiên cứu này tập trung vào việc xây dựng và khảo sát mô hình động lực học 2 vết của ô tô khi quay vòng ứng với các vận tốc ổn định, đồng thời ứng dụng phần mềm Carsim để đánh giá kết quả thu được từ mô hình đã xác lập.

4p viatani2711 14-02-2020 109 12   Download

Đề bài: Chứng minh rằng con người trong Người lái đò sông Đà là Ông lái đò tài hoa.. Bài làm..Trên cái nền con Sông Đà "hung bạo và trữ  tình", Nguyễn Tuân khắc họa đậm nét hình  .tượng người lái đò trí dũng, tài hoa với một tình cảm yêu quý và khâm phục...Ông lái đò sinh ra bên bờ Sông Đà. Ông có ngoại hình và những tố chất khá đặc biệt: thân  .hình cao to, gọn quánh như  chất sừng chất mun, tay lêu lêu, chân khuỳnh khuỳnh, giọng  .ào ào như tiếng nước trước mặt ghềnh, nhỡn giới vời vợi như lúc nào cũng mong một cái  .bến xa nào trong sương.

2p lanzhan 20-01-2020 180 6   Download