Ràng buộc hình học

Cũng như các ngành khoa học khác, ngày nay y học đã và đang phân tách thêm nhiều phân môn, nhiều chuyên khoa khác nhau, đây là một xu thế phát triển tất yếu. Sinh lý bệnh là môn cơ sở chuyên ngành, thuộc môn đào tạo bắt buộc, người học cần phải học qua các học phần: Giải phẫu - Sinh lý, Hóa sinh. Mục tiêu của môn học nhằm giúp sinh viên hiểu rõ được những nguyên lý chung nhất của cơ thể người khi bị bệnh; trình bày được quy luật chung của các rối loạn bệnh lý trước khi tiếp xúc với người bệnh.

193p gaupanda056 21-10-2024 0 0   Download

Giáo trình "Giải phẫu vùng hàm mặt (Ngành: Kỹ thuật phục hình răng - Trình độ: Cao đẳng)" là môn cơ sở chuyên ngành, thuộc môn đào tạo bắt buộc. Cung cấp cho người học kiến thức cơ bản về cấu tạo giải phẫu và chức năng của vùng hàm mặt. Từ đó người học vận dụng kiến thức đã học để nhận biết những bất thường về giải phẫu và chức năng của vùng hàm mặt trong những môn học liên quan và trong thực hành nghề nghiệp.

47p gaupanda056 16-10-2024 1 0   Download

Giáo trình "Bệnh lý răng hàm mặt" là môn chuyên ngành, thuộc môn đào tạo bắt buộc học sau các môn cơ sở ngành. Môn học này cung cấp cho người học biết về nguyên nhân và cơ chế bệnh sinh các bệnh lý răng miệng hay gặp, ảnh hưởng bệnh răng miệng đến chức năng ăn nhai và thẩm mỹ từ đó ảnh hưởng đến sức khỏe toàn thân.

97p gaupanda056 16-10-2024 7 1   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 0 0   Download

Bài viết sử dụng lí thuyết Ngôn ngữ học Chức năng hệ thống để tiếp cận hiện tượng giao tiếp mới trên không gian kĩ thuật số mang tên Internet Meme. Thừa hưởng những đặc quyền của sự phát triển mạng ảo đương đại, Meme trên Internet có khả năng tiếp cận tức thì mà không bị ràng buộc bởi yếu tố không - thời gian.

6p viling 11-10-2024 0 0   Download

Ngôn ngữ là phương tiện mang tính đặc trưng của văn học. Vượt ra ngoài những ràng buộc ngôn ngữ trước đây, tiểu thuyết Việt Nam thời kỳ Đổi mới đã có những cách tân vượt bậc theo hướng hiện đại hóa, gần hơn với cuộc sống đời thường. Bài viết tổng quan những hình thức ngôn ngữ tiểu thuyết đã được các nhà nghiên cứu phân tích, lý giải nhiều trong những năm sau Đổi mới.

7p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Sự kết hợp giữa hợp kim NiTi với công nghệ dụng cụ quay là một bước tiến mới trong nội nha lâm sàng giúp giữ hình dạng nguyên thủy của ống tủy giảm các sai sót như dịch chuyển vị trí lỗ chóp chân răng, thủng thành. Đề tài nhằm so sánh mức độ mở rộng ống tủy, hướng di chuyển và tỉ lệ duy trì trục ống tuỷ giữa trâm WaveOne Gold và trâm Protaper Next.

8p vifaye 20-09-2024 3 1   Download

Bài viết bước đầu đánh giá kết quả sử dụng phục hình tạm bằng nhựa sinh học in 3D cho nhóm đối tượng có chỉ định phục hình vùng răng trước. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả. 32 răng được chỉ định phục hình vùng răng trước tại Viện đào tạo Răng Hàm Mặt - Trường Đại học Y Hà Nội năm 2021 - 2022. Các răng được sửa soạn, quét mẫu hàm, thiết kế và in 3D bằng nhựa DIO navi C&B.

6p viavatis 29-08-2024 5 2   Download

Tài liệu tập huấn "Hướng dẫn thực hiện đánh giá định kỳ: Môn tiếng Việt" hỗ trợ và hướng dẫn giáo viên tiểu học cách thức thiết kế đề kiểm tra định kì môn Tiếng Việt theo Thông tư số 22/2016/TT-BGDĐT. Sau khi tập huấn, mỗi giáo viên đều hiểu biết rõ ràng, đầy đủ và thực hành biên soạn được các câu hỏi / bài tập 4 mức độ và đề kiểm tra định kì dựa trên cơ sở chuẩn kiến thức, kỹ năng môn Tiếng Việt; từng bước đổi mới hình thức ra đề kiểm tra đánh giá kết quả học tập của từng học sinh theo tiếp cận năng lực và đảm bảo phù hợp với điều kiện cụ thể của từng địa phương, vùng miền.

27p zizaybay1109 05-08-2024 7 1   Download

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô hình.

15p vitissue 30-07-2024 6 3   Download

Nghiên cứu nhằm đánh giá tình hình sử dụng thuốc acenocoumarol tại Bệnh viện Nhân dân Gia Định năm 2022, bước đầu xác định hiệu quả điều trị thông qua chỉ số thời gian trong ngưỡng điều trị (Time in Therapeutic Range - TTR).

6p vigautam 25-07-2024 6 1   Download

Bài viết trình bày việc xây dựng mô hình thừa cân, béo phì bằng chế độ ăn giàu chất béo trên chủng chuột nhắt Swiss albino với hàm lượng lipid 43%. Sau 122 ngày áp dụng chế độ ăn giàu lipid, chuột tăng cân tốt, có hình thái béo phì rõ ràng và tăng mỡ cơ thể. Các chỉ số lipid máu đều tăng trừ triglyceride. Các chỉ số men gan chưa cho thấy sự khác biệt với nhóm đối chứng.

6p vikoch 27-06-2024 5 2   Download

Bài viết tổng hợp luật điều khiển thích nghi phi mô hình MFC-iPI-SMC cho hệ phi tuyến SISO trên cơ sở phát triển luật điều khiển MFC-iPI hoạt động trong chế độ trượt để thành lập luật điều khiển mới MFC-iPI-SMC nhằm giải quyết những tồn tại về tính bất định của hệ thống và thiết lập ràng buộc toán học giữa các tham số với sai lệch đánh giá nhiễu lớn nhất.

8p visergeyne 18-06-2024 4 1   Download

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ đạo và cả điểm xuất phát và điểm đích được xác định trên quỹ đạo đã định sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Bài báo "Điều khiển đội hình hệ đa tác tử phi hôlônôm sử dụng véc tơ hướng" trình bày một số thuật toán điều khiển bám đội hình cho một hệ thống gồm nhiều tác tử chuyển động dưới ràng buộc phương di chuyển khả thi của vận tốc, do đó phi hôlônôm. Các thuật toán điều khiển chỉ dựa vào véc tơ hướng giữa các tác tử trong đội hình, mà các tác thử theo, hay followers, không biết vận tốc của các tác tử chỉ huy. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 10 1   Download

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 2   Download

Giáo trình giúp các học viên tiếp cận vấn đề cốt lõi nhất về mặt lý thuyết: các định nghĩa, khái niệm, hệ quả, định lý, giải thuật,…từ đó có thể áp dụng vào bài toán thực tế thiết kế chuẩn hóa cơ sở dữ liệu nói riêng cũng như thiết kế hệ thống thông tin nói chung.

101p boghoado027 27-03-2024 14 6   Download

Cuốn sách Thiết kế và phát triển sản phẩm theo định hướng CDIO hướng tới mục tiêu giúp người học có thể dễ dàng tiếp cận với các bước cơ bản của quy trình thiết kế và phát triển sản phẩm thông qua mô hình sáng kiến CDIO. Từng chương được thiết kế theo các bước rất rõ ràng với các ví dụ cụ thể để người đọc có thể tự thực hành tạo ra một sản phẩm của chính mình. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 dưới đây!

100p boghoado026 11-03-2024 17 6   Download

Bài viết trình bày đánh giá kết quả cấy ghép phục hình toàn hàm trên 6 bệnh nhân tại Khoa Răng - Bệnh viện Trung ương Quân đội 108. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu tiến cứu mô tả cắt ngang, có can thiệp lâm sàng trên 6 bệnh nhân được cấy ghép phục hình toàn hàm (hàm trên hoặc hàm dưới) với 36 implant.

5p vispacex 13-11-2023 7 3   Download

Nghiên cứu xây dựng mô hình tối ưu hóa tìm kiếm sứa (Jellyfish Search, JS) được tích hợp với phương pháp phần tử hữu hạn (Finite element method, FEM) thành mô hình JS-FEM. Mô hình JS-FEM áp dụng giải quyết ba bài toán tối ưu hóa trọng lượng cho giàn 37 thanh, giàn 72 thanh và vòm giàn 600 thanh với ràng buộc tần số dao động riêng.

7p vifriedrich 30-08-2023 8 4   Download