Sai số đo GPS

Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu: Chương 4 cung cấp cho người học những kiến thức như: Sai số vệ tinh; Sai số truyền tín hiệu; Sai số bộ thu; Sai số vị trí tương đối vệ tinh - bộ thu; Sai số do con người. Mời các bạn cùng tham khảo!

20p dongcoxanh2510 29-10-2022 19 6   Download

Bài giảng Hệ thống định vị toàn cầu - Chương 3: Nguyên lý định vị GPS cung cấp cho học viên những kiến thức về nguyên lý định vị; kỹ thuật đo GPS; các nguồn sai số đo GPS; sai số quỹ đạo vệ tinh; tâm phase của anten;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

6p andromedashun 26-05-2022 33 3   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu nâng cao hiệu năng bám mã cho DLL sử dụng cấu trúc đa tương quan như cải tiến cấu trúc DDC và tối ưu cấu trúc MGD; nghiên cứu đề xuất một số giải pháp tránh đồng bộ nhầm khi thực hiện thu tín hiệu định vị dạng điều chế BOC như tín hiệu BOCs(n,n), BOCc(n,n) và BOCs(2n,n). Đây đều là những dạng điều chế được hệ thống GPS và Galileo sử dụng cho các tín hiệu định vị mới.

24p guitaracoustic02 08-12-2021 14 4   Download

Cấu trúc của luận án gồm 4 chương được trình bày như sau: Chương 1: Tổng quan về thiết kế tối ưu và xử lý số liệu lưới khống chế tọa độ trắc địa. Chương 2: Thiết kế tối ưu hỗn hợp lưới trắc địa tự do mặt đất - GPS Chương 3: Nghiên cứu ứng dụng phương pháp ước lượng vững để xử lý và phân tích số liệu hỗn hợp lưới tự do mặt đất - GPS. Chương 4: Thực nghiệm thiết kế tối ưu và xử lý số liệu hỗn hợp lưới tự do mặt đất - GPS.

141p phongphong999 04-02-2020 55 9   Download

Mục đích nghiên cứu đề tài "Nghiên cứu phương pháp thiết kế tối ưu và bình sai hỗn hợp lưới tự do mặt đất - GPS trong điều kiện Việt Nam" Xây dựng mô hình bài toán thiết kế tối ưu và ước lượng vững để xử lý và phân tích số liệu hỗn hợp lưới tự do mặt đất - GPS kể cả trong trường hợp có chứa sai số thô.

28p phongphong999 04-02-2020 32 5   Download

Đề tài được thực hiện với mục đích nghiên cứu tìm ra các thuật toán mới kết hợp với dữ liệu trong bản đồ số để nâng cao chất lượng định vị và dẫn đường của hệ tích hợp INS/GPS thương mại. Đưa ra một cấu trúc mới về cảm biến đo vận tốc góc kiểu Tuning Fork (TFG) dựa trên công nghệ MEMS. TFG có cấu trúc treo kiểu vi sai, hoạt động dựa trên hiệu ứng điện dung. Nguyên lý hoạt động của cấu trúc này được so sánh có sự tương đồng với nguyên lý hoạt động của một mạch khuếch đại vi sai điện tử dùng hai Transistor và một nguồn dòng không đổi.

121p hanh_tv26 04-04-2019 74 10   Download

Báo cáo Địa kỹ thuật - Quan trắc: "Bàn về vấn đề thiết kế và ước tính độ chính xác lưới GPS trong trắc địa công trình" trình bày các giải pháp liên quan đến thiết kế và ước tính độ chính xác mạng lưới GPS trong trắc địa công trình. Trên cơ sở đó, tác giả đã xây dựng một chương trình máy tính. Tác giả đã sử dụng chương trình này để ước tính cho một lưới cụ thể. Kết quả ước tính bằng chương trình phù hợp khá tốt với kết quả đánh giá độ chính xác sau bình sai chặt chẽ bằng nguyên lý "số bình phương nhỏ nhất".

8p minhvanthuan 29-10-2014 163 33   Download

Báo cáo khoa học: Bình sai lưới GPS trong hệ tọa độ vuông góc không gian địa diện chân trời trình bày các nội dung chính: Hệ toạ độ địa diện chân trời, bình sai lưới GPS trong hệ địa diện chân trời, số liệu tính toán thực nghiệm.

6p bigstar19 23-04-2014 154 15   Download

Ngày nay, hệ thống định vị vệ tinh toàn cầu GPS là một phần không thể thiếu trên các tàu thuyền vượt Đại dương. Hệ thống này được chính phủ Mỹ xây dựng và quản lý, điều đó đồng nghĩa với việc độ chính xác vị trí tính toán của các máy thu dân sự bị hạn chế ở một mức độ nhất định. Mặt khác, tại một số vùng biển trên thế giới, máy thu GPS không nhận được tín hiệu sóng từ các vệ tinh. Do đó, việc nghiên cứu và phát triển các hệ thống định vị khác nhau nhằm hỗ trợ, bổ...

83p nguyenvansuong_87 18-01-2013 132 17   Download

đây quả thật là một dịch vụ rất hữu ích cho việc xác định vị trí người thân mà Google mới cung cấp trong hàng loạt các dịch vụ của mình trên máy di động hoặc các laptop có hỗ trợ GPS. Tuy nhiên có một cách khác mà bạn vẫn có được những chức năng đó cũng như sự riêng tư trên bất cứ một chiếc máy tính cũ có sử dụng hệ thống Wi-Fi nào; Google Latitude có thể chỉ ra được vị trí của bản thân bạn với sai số chỉ trong khoảng 100 bước chân khi...

3p bibocumi27 14-01-2013 67 10   Download

Sử dụng hai máy thu GPS đặt ở hai điểm quan sát khác nhau để xác định ra hiệu tọa độ vuông góc không gian (ΔX,ΔY,ΔZ)hay hiệu tọa độ mặt cầu (ΔB,ΔL,ΔH) giữa chúng trong hệ tọa độ WGS84.Được thực hiện trên cơ sở sử dụng đại lượng đo là pha của sóng tải. Để đạt được độ chính xác cao và rất cao chi kết quả xác định hiệu tọa độ giữa hai điểm xét người ta đã tạo và sử dụng các sai phân khác nhau cho pha tải nhằm làm giảm ảnh hưởng của các nguồn sai số khác nhau như: sai số đồng hồ...

14p toiladungno1 17-10-2012 447 58   Download

Với đề tài “Một số giải pháp gia tăng giá trị dành cho khách hàng được cảm nhận đối với sản phẩm gas bình dân dụng của Công ty TNHH Gas Petrolimex Sài Gòn”, tác giả nghiên cứu khách hàng khái niệm giá trị như thế nào đối với sản phẩm gas bình dân dụng, từ đó đề xuất một số giải pháp nhằm gia tăng giá trị dành cho khách hàng được cảm nhận đối với sản phẩm gas bình dân dụng của GPS nhằm giữ vững và phát triển thị phần gas bình dân dụng của công ty....

128p bidao13 17-07-2012 172 56   Download

Tóm tắt: Trong hệ dẫn đường phương tiện cơ giới tích hợp MEMS INS/GPS, sai số ngẫu nhiên của các cảm biến vi cơ điện tử lớn, thêm vào đó, trong các môi trường không thuận lợi cho GPS như trong đô thị, điều kiện thời tiết xấu thì các số đo của GPS sẽ khó có thể đạt độ chính xác cao do các ảnh hưởng của sai số đa đường, nhiễu môi trường và thậm chí là mất tín hiệu khi đi qua hầm ngầm và toà nhà,... ...

8p thulanh1 06-09-2011 130 16   Download

Tóm tắt: Trong các hệ thống giám sát, dẫn đường sử dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS ta cần hiển thị vị trí của xe trên bản đồ số sao cho biểu tượng xe phải nằm trên tuyến đường nó đang chạy nhưng do sai số của phép định vị nên nhiều khi ta thấy xe không chạy trên đường mà có thể nằm giữa các tòa nhà hay dưới mặt hồ… Để xử lý tính huống này người ta sử dụng các thuật toán khớp bản đồ (map matching). Nguyên tắc chung của các phương pháp khớp...

7p thulanh1 06-09-2011 95 11   Download

NÂNG CAO TÍNH KHẢ DỤNG CỦA HỆ DẪN ĐƯỜNG PHƯƠNG TIỆN CƠ GIỚI TÍCH HỢP MEMS - INS/GPS DỰA TRÊN BỘ LỌC KALMAN BẰNG HỆ SUY DIỄN NƠRON - MỜ THÍCH NGHI PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải ThS. PHẠM HẢI AN Viện tự động hóa KTQS – Bộ Quốc Phòng Tóm tắt: Trong hệ dẫn đường phương tiện cơ giới tích hợp MEMS INS/GPS, sai số ngẫu nhiên của các cảm biến vi cơ điện tử lớn, thêm vào đó, trong các môi trường không thuận lợi cho...

8p linhdan05016 27-01-2011 164 50   Download

XÂY DỰNG THUẬT TOÁN KHỚP BẢN ĐỒ (MAP MATCHING) ỨNG DỤNG LOGIC MỜ ThS. ĐẶNG QUANG THẠCH Bộ môn Điều khiển học Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Giao thông Vận tải Tóm tắt: Trong các hệ thống giám sát, dẫn đường sử dụng hệ thống định vị toàn cầu GPS ta cần hiển thị vị trí của xe trên bản đồ số sao cho biểu tượng xe phải nằm trên tuyến đường nó đang chạy nhưng do sai số của phép định vị nên nhiều khi ta thấy xe không chạy trên đường mà có thể nằm giữa các tòa...

7p linhdan05016 27-01-2011 252 82   Download