Sensor hình ảnh

Bài viết đề xuất một mô hình học tăng cường sâu (DRL) để xây dựng hệ thống Trí tuệ nhân tạo (AI) cho robot di chuyển trên mặt đất trong bài toán TK-CN. Trong mô hình học tăng cường sâu chúng tôi đề xuất sử dụng dữ liệu ảnh từ camera và tín hiệu từ các sensors gắn trên robot.

9p vicolor2711 16-07-2019 164 9   Download

Xe TDC MCR bao gồm board cảm biến dò đường, board xử lý cảm biến, board MCU PIC16F887, board công suất 2 DC Motor L298 kết hợp với nhau để điều khiển sự di chuyển của xe, tức là điều khiển hệ thống động cơ trái, phải và động cơ rc servo.Board cảm biến dò đường gồm 8 đầu dò sensor, mỗi đầu dò có nguyên lý như hình 1-4. Nguồn cấp VCC=5V lấy từ board xử lý cảm biến, led phát là led siêu sáng phát ánh sáng trắng, phần thu dùng quang trở , qua cầu phân áp...

70p dangkhoa1612 15-08-2013 184 43   Download

Sự kết hợp của tiến bộ công nghệ và nhu cầu ứng dụng cảm biến hình ảnh đã thúc đẩy sự tăng trưởng của thị trường cảm biến hình ảnh trên thế giới. Cảm biến hình ảnh được sử dụng chủ yếu trong các máy ảnh kỹ thuật số và một số lượng lớn các thiết bị hình ảnh trong công nghiệp, phương tiện truyền thông, y tế, và các ứng dụng của người dùng. Do sự tăng trưởng trong nhu cầu về máy ảnh, máy quay, điện thoại di động đa phương tiện, và camera an ninh… Thị trường...

11p lilinz 01-07-2013 103 8   Download

X quang kỹ thuật số là sự phát triển hiện đại của X quang cổ điển ở thời đại tin học ngày nay. Chúng tôi xin điểm qua các phương cách số-hóa hình X quang và đi sâu vào 2 kỹ thuật vừa được du nhập vào Việt Nam là X quang điện toán (computed radiography) sử dụng tấm tạo ảnh phosphor và X quang trực tiếp (Direct radiography) dùng bảng cảm ứng (sensor panel). Chúng tôi so sánh các điểm mạnh yếu giữa hình X quang cổ điển và X quang xử lý số, và so sánh giữa kỹ...

0p htc_12 14-05-2013 144 30   Download

1. Ứng dụng bản đồ mới Apple Maps Apple đã có một quyết định gây ngạc nhiên cho người dùng khi thông báo sẽ loại bỏ tính năng Google Maps và thay thế nó bằng ứng dụng bản đồ của riêng mình. Apple Maps bao gồm một loạt các tính năng hữu dụng như chỉ đường, thông tin tình trạng giao thông hiện tại và một công cụ xem toàn cảnh chi tiết các hình ảnh trên bản đồ. Mặc dù không có tính năng StreetView như Google Maps nhưng ứng dụng bản đồ của Apple cũng rất đáng để...

4p bibocumi34 19-03-2013 72 11   Download

Cân bằng trắng là gì? Vì ở trong các môi trường có màu sắc, màu trắng bị áp sắc của các màu sắc trong môi trường đó đè lên nó. Có thể mắt bạn vẫn nhận biết được màu trắng tương đối chuẩn do cơ cấu của thị giác nhưng sensor máy ảnh của bạn, chúng không giỏi thế. Chúng vẫn bị nhầm. Thế nên khi chúng ta chụp ảnh trong nhà, dưới bóng đèn dây tóc chẳng hạn, ảnh cứ vàng ệch. Và nhất là khi chụp sân khấu thì màu sắc náo loạn cả lên. Và không chỉ...

4p bibocumi33 15-03-2013 126 16   Download

1. Tăng cường độ sâu trường ảnh Tuy nhiên, điểm yếu của việc khép khẩu độ ống kính nhỏ là rất ít ánh sáng đi vào sensor, vì thế bạn cần hỗ trợ cho việc này bằng cách tăng độ nhạy sáng ISO hoặc giảm tốc độ chụp (đôi khi là cả hai). 2. Sử dụng tripod Với khẩu độ nhỏ, tốc độ đóng máy chậm, bạn cần phải giữ máy thật ổn định trong suốt quá trình chụp (thời gian chụp có thể từ vài giây cho tới vài chục giây cho một bức ảnh). Thực ra ngay cả khi...

3p bibocumi33 15-03-2013 72 9   Download

"Trái tim" của tất cả các máy ảnh kĩ thuật số là một chip silicon nhạy cảm với ánh sáng được gọi là bộ cảm biến (sensor). Cảm biến là nơi có chức năng ghi lại hình ảnh đối tượng muốn chụp. Kích cỡ của những chip này có hình chữ nhật, thay đổi tùy thuộc loại máy ảnh. Trong máy ảnh compact, cảm biến này tương đối nhỏ, đôi khi không lớn hơn so với kích thước của móng tay út. Các cảm biến sử dụng phép đo đường chéo dưới dạng số thập phân và thường không cho thông số...

3p bibocumi31 07-03-2013 95 11   Download

Exposure (sự phơi sáng) Bản chất của chụp ảnh là sự phơi sáng. Máy ảnh là một hộp tối. Khi bấm nút chụp ảnh, một cánh cửa được mở ra cho ánh sáng bên ngoài đi vào qua ống kính. Ánh sáng tác dụng vào film (hay sensor đối với máy digital _ từ sau đây tôi chỉ nói đến film) để tạo ra hình ảnh. Một bức ảnh ta có thể tạm chia làm hai phần : độ sáng và sự cân đối ánh sáng. Ta hãy hình dung film là một vật thu sáng. Và độ sáng của bức...

4p bibocumi13 07-11-2012 214 57   Download

1. Độ phóng đại của hình ảnh (« Magnification Ratio » hay « Rapport de Reproduction ») Độ phóng đại này xác định tỉ lệ giữa kích thước thật của vật thể và hình ảnh của nó ghi lại trên phim 24x36mm (hoặc sensor). Nó được tính bằng khoảng cách giữa mặt phẳng phim và vật thể với tiêu cự của ống kính. Ví dụ như khi hình ảnh của vật thể trên phim có kích thước bằng kích thước thật bên ngoài, ta nói độ phóng đại là 1 :1 hay 1x. Nếu hình ảnh lớn gấp đôi vật thật...

45p bibi_1 07-03-2012 94 30   Download

Để thay thế bộ cảm biến gồm 108 sensor của mắt cảm nhận hình ảnh của vật thể thì người ta sử dụng camera_thiết bị gồm một hệ thống thấu kính và các mạch điện tử để chuyển đổi các điểm của hình ảnh theo từng dòng thành các tín hiệu điện.

23p o0ovodanh2012o0o 29-06-2011 140 38   Download

Bài giảng thiết bị đầu cuối viễn thông Chương III NGUYÊN LÝ PHÁT-THU HÌNH A. NGUYÊN LÝ PHÁT HÌNH: I. PHƯƠNG PHÁP QUÉT HÌNH Để thay thế bộ cảm biến gồm 108 sensor của mắt cảm nhận hình ảnh của vật thể thì người ta sử dụng camera_thiết bị gồm một hệ thống thấu kính và các mạch điện tử để chuyển đổi các điểm của hình ảnh theo từng dòng thành các tín hiệu điện. Ở máy thu, để tái tạo lại hình ảnh này người ta dùng phương pháp quét, tổng quát như sau: ...

23p xavang_1212 25-01-2011 314 126   Download

Bản chất của việc chụp ảnh là sư phơi sáng. Khi chụp ảnh, ống kính sẽ mở ra cho ánh sáng vào phim hay sensor (của máy ảnh số) như vậy chất lượng bức ảnh tùy thuộc vào lượng ánh sáng truyền qua ống kính vào phim hay sensor, nếu ánh sáng nhiều quá thì hình sẽ bị trắng xóa, còn ngược lại, nếu ánh sáng quá ít thì hình đen thùi lùi. Nghệ thuật chụp ảnh là làm sao cho ánh sáng vừa đủ để ảnh chất lượng....

8p trghieu 12-01-2011 300 94   Download

Một phểu chứa bi có hai màu khác nhau. Yêu cầu tách hỗn hợp này ra và dưa vao hai thùng qua một máng phân phối bị chắn bằng hai solenoid và hai sensor (hình 4.8) solenoid 4 cản bi ngay dưới phiểu cho phép cảm biến màu phát hiện màu viên bi đang nằm tại đó, bằng cách đo độ phản xạ ánh sáng trên bề mặt. Một cảm biến thứ hai được đặt phía dưới để phát hiện viên bi đi qua. Cuối cùng solenoid 3 được đặt ngay máng rẻ phân loại bi. Nếu solenoid 3 không...

9p kienza51 12-11-2010 197 80   Download

Cảm biến - một loại hồi tiếp thường cần cho hệ thống công nghiệp là vị trí của một hay nhiều đối tượng được điều khiển .Cảm biến là loại thiết bị dùng cung cấp thông tin về sự tốn tại hay không tốn tại của một đối tượng. Để thay thế bộ cảm biến gồm 108 sensor của mắt cảm nhận hình ảnh của vật thể thì người ta sử dụng camera_thiết bị gồm một hệ thống thấu kính và các mạch điện tử để chuyển đổi......

73p medinova 28-10-2010 315 177   Download

Bản chất của việc chụp ảnh là sự phơi sáng. Khi chụp ảnh, ống kính sẽ mở ra cho ánh sáng vào phim hay sensor (c ủa máy ảnh số) như vậy chất lượng bức ảnh tùy thuộc vào lượng ánh sáng truyền qua ống kính vào phim hay sensor, nếu ánh sáng nhiều quá thì hình sẽ bị trắng xóa, còn ngược lại, nếu ánh sáng quá ít thì hình đen thùi lùi.

14p lgg330 30-09-2010 413 212   Download

POINT AND SPATIAL IMAGE RESTORATION TECHNIQUES A common defect in imaging systems is unwanted nonlinearities in the sensor and display systems. Post processing correction of sensor signals and pre-processing correction of display signals can reduce such degradations substantially (1). Such point restoration processing is usually relatively simple to implement. One of the most common image restoration tasks is that of spatial image restoration to compensate for image blur and to diminish noise effects. References 2 to 6 contain surveys of spatial image restoration methods. ...

51p doroxon 12-08-2010 101 7   Download

Cấu tạo màn trập Mấy phần trên chủ yếu giới thiệu về nguyên lý hoạt động của màn trập lúc bình thường và khi kết hợp với flash. Về cấu tạo cơ khí của nó, chắc các bác cũng ít khi để ý. Với máy SLR thì còn dễ, chỉ cần mở cái back cover mỗi khi tháo lắp film là thấy, còn với DSLR thì coi như chẳng bao giờ, vì hơi mạo hiểm với sensor. Em nhặt mấy cái hình trên net, nếu bác nào quan tâm. Cấu tạo và phương thức vận hành của màn trập...

11p civic123 11-08-2010 114 37   Download

Phía trước của film frame (hoặc sensor) là vị trí của màn trập. Nhiệm vụ của nó ta đều biết là điều tiết thời gian phơi sáng (exposure time) của bức hình. Bình thường, màn trập đóng kín để film k0 bị phơi sáng, khi chụp màn trập mở ra để ánh sáng tiếp xúc với bản film. Màn trập mở càng lâu, ánh sáng vào càng nhiều và ngược lại . Nếu chúng ta chỉ hình dung màn trập như 1 (một) cái rèm cửa sổ kéo ra kéo vào, thì sẽ thấy rằng thời gian phơi sáng...

14p civic123 11-08-2010 130 39   Download

Crop factor Nếu camera có sensor size nhỏ hơn kích thước bản film chuẩn (24mm x 36mm) thì tỷ lệ nhỏ hơn đó được thể hiện bởi thông số crop factor 1.x . Giả sử APS-C có crop factor là 1.5x, có nghĩa là độ dài đường chéo của sensor ngắn hơn độ dài đường chéo của FF 1.5 lần.

11p civic123 11-08-2010 109 27   Download