Tàu thủy tự động

Bài viết giải quyết bài toán tự động điều khiển cập cầu cho tàu thủy khi cơ cấu chấp hành bị lỗi và nhiễu ngoại cảnh tác động. Điều khiển trượt được sử dụng làm bộ điều khiển lõi để đảm bảo tính ổn định cho bộ điều khiển tự động tàu cập cầu. Hai tín hiệu hiệu chỉnh được thiết kế trong tín hiệu điều khiển để giải quyết ảnh hưởng của nhiễu ngoại cảnh tác động và ảnh hưởng khi cơ cấu chấp hành của tàu xảy ra lỗi.

7p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Nội dung bài viết nhằm cung cấp thêm thông tin về hiện trạng nuôi trồng thủy sản tại khu vực sông Chà Và, đồng thời thông tin về một số bệnh thường gặp trên các đối tượng nuôi lồng bè, từ đó đề xuất hướng phát triển bền vững trong tương lai trên địa bàn thành phố Vũng Tàu.

11p viling 11-10-2024 7 1   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Bài viết thực hiện nghiên cứu xây dựng cấu trúc, thuật toán tạo gói tin ASM cảnh báo nguy cơ đâm va tàu thuyền. Thực hiện thử nghiệm cảnh báo nguy cơ đâm va tàu thuyền bằng chính bản tin ASM.

6p vialicene 19-07-2024 3 1   Download

Bài viết đưa ra kết quả nghiên cứu, chế tạo hỗn hợp cao su mác CS 3012(2).VN để áp dụng gia công chế tạo gioăng pitton bình tích áp thủy khí ПГА của tàu ngầm đạt các yêu cầu kỹ thuật đặt ra, góp phần nâng cao tính chủ động trong việc nghiên cứu chế tạo vật tư kỹ thuật sử dụng trong bảo dưỡng, sửa chữa VKTBKT mới của quân đội.

8p visergeyne 18-06-2024 8 2   Download

Ô nhiễm không khí là một trong những nguyên nhân làm tăng nguy cơ mắc các bệnh về hô hấp và tim mạch. Dự báo diễn biến chất lượng không khí giúp cảnh báo cho cộng đồng về mức độ ô nhiễm. Nghiên cứu này ứng dụng trí thông minh nhân tạo cho dự báo chất lượng không khí tại khu vực trạm quan trắc tự động Ngã tư Giếng Nước, tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu.

15p vijaychest 16-05-2024 6 2   Download

Bài viết trình bày một mô hình phân tích dòng chảy qua máy nén tăng áp truyền động cơ giới. Đối tượng nghiên cứu là máy nén ly tâm, được truyền động trực tiếp từ trục khuỷu động cơ, dùng để tăng áp suất khí nạp. Các điều kiện đầu vào trong mô phỏng máy nén được tính toán dựa trên mối quan hệ công tác giữa động cơ và máy nén tăng áp.

12p viohoyo 25-04-2024 10 2   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả dùng chương trình XFlow được xây dựng trên cơ sở lý thuyết tương tác các hạt lỏng theo LBM để mô phỏng chuyển động tàu catamaran buýt sông vận hành trong nước tĩnh với 2 bâc tự do (2DOF) và từ đó ước tính sức cản của tàu.

8p viohoyo 25-04-2024 4 2   Download

Bài viết nêu một số vướng mắc phát sinh trong giải quyết các vụ án tranh chấp hợp đồng bảo hiểm tàu cá theo Nghị định 67/2014/NĐ - CP và kiến nghị hướng tháo gỡ vướng mắc nhằm mục đích góp phần hoàn thiện quy định của pháp luật liên quan, giúp người dân, doanh nghiệp yên tâm đầu tư cho hoạt động khai thác thủy sản, tăng cường bảo vệ chủ quyền biển đảo quốc gia.

20p luanvanhay2024 15-04-2024 8 4   Download

Nghiên cứu thực trạng hoạt động khai thác của nghề lưới mành tại TP Phan Thiết giúp các nhà quản lý nắm thông tin về nghề lưới mành, từ đó có giải pháp quản lý phù hợp với các nghề khai thác vùng ven bờ. Điều tra số liệu ở các cơ quan quản lý về thủy sản, các chủ tàu, thuyền trưởng.

8p vijaychest 24-04-2024 11 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.

152p vilazada 02-02-2024 10 2   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Khai thác thủy sản "Giải pháp nâng cao hiệu quả khai thác nghề lưới vây kết hợp ánh sáng tại tỉnh Khánh Hòa" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá được thực trạng nghề LVKHAS ở tỉnh Khánh Hòa và các tỉnh lân cận. Từ đó, phân tích những tác động của cấu trúc ngư cụ, hệ thống nguồn sáng trên tàu đến hiệu quả khai thác; Hoàn thiện được về cấu trúc LVKHAS để đánh bắt có hiệu quả, đối tượng chính là cá Ngừ vằn (Katsuwonus pelamis); Hoàn thiện hệ thống chiếu sáng nhằm tiết kiệm nhiên liệu, nâng cao hiệu quả khai thác.

23p vilazada 02-02-2024 7 1   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 8 3   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

171p gaupanda012 03-02-2024 5 4   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

26p gaupanda012 03-02-2024 7 3   Download

Bài viết trình bày đánh giá sự biến đổi các chỉ số chống oxy hóa ở thủy thủ tàu ngầm trong quá trình an dưỡng. Phương pháp nghiên cứu: Mô tả cắt ngang tự đối chứng trên 60 thủy thủ thuộc Quân chủng Hải quân tham gia an dưỡng tại đơn vị X từ 7/2022 đến 7/2023. Đánh giá sự biến đổi các chỉ số chống oxy hóa của thủy thủ trước và sau an dưỡng, gồm: malondialdehyde (MDA) và trạng thái chống oxy hóa toàn phần (Total anti-oxidant status - TAS).

6p vipanda 29-01-2024 8 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật hóa học "Nghiên cứu tổng hợp nano zeolite NaX trực tiếp từ metacaolanh và tro trấu để xử lý nhiên liệu kém chất lượng" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu tổng hợp nano zeolite NaX (Nano-NaX) trực tiếp từ metacaolanh và tro trấu, sử dụng làm chất hấp phụ xử lý nhiên liệu diesel L62 kém chất lượng phát sinh trong quá trình hoạt động của tàu, thuyền trên biển và nhiên liệu phản lực TC-1 kém chất lượng do tồn chứa lâu năm.

143p vijeff 01-12-2023 12 5   Download

Trong bài viết này, phần mềm Diesel RK đã được sử dụng để phân tích và đánh giá các đặc tính kinh tế và phát thải của động cơ Wärtsilä 6L20DF với mức tải thay đổi từ 25% đến 100% ở vòng quay 1200 vòng/phút.

8p vijeff 30-11-2023 14 5   Download

Phần 1 của tập bài giảng "Điện tàu thủy đại cương" cung cấp cho sinh viên những nội dung về: máy phát đồng bộ và các thiết bị nguồn điện năng; trạm phát điện tàu thủy; tự động điều khiển quá trình máy phát điện; cáp điện và các thiết bị phân phối, bảo vệ; động cơ dị bộ 3 pha và khí cụ điện; truyền động điện tàu thủy;... Mời các bạn cùng tham khảo!

119p cotieutieu 07-10-2023 18 5   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tập bài giảng "Điện tàu thủy đại cương" cung cấp cho sinh viên những nội dung về: lưới điện và ánh sáng trên tàu thủy; hệ thống tự động tàu thủy; hệ thống tự động điều khiển từ xa diesel chính tàu thủy; hệ thống điều khiển nồi hơi tự động;... Mời các bạn cùng tham khảo!

65p cotieutieu 07-10-2023 29 5   Download