Tay máy không chuyên

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 7 5   Download

"Giáo án Mầm non - Nhà trẻ: Đi có mang vật trên tay" giúp trẻ biết cầm 1 vật trên tay và di chuyển không rơi vật xuống đất. Mời quý giáo viên mầm non cùng tham khảo giáo án để phục vụ cho công tác giảng dạy.

2p tinhvone 23-11-2020 137 2   Download

Mục tiêu của sáng kiến kinh nghiệm này nhằm nâng cao nghiệp vụ chuyên môn, rút kinh nghiệm trong quá trình giảng dạy, phát triển tư duy linh hoạt, sáng tạo của học sinh học Toán. Thông qua đề tài này, là tài liệu tham thảo có ích cho giáo viên và học sinh, đặc biệt là đối với học sinh tham gia các kì thi học sinh giỏi cấp Tỉnh, thi đại học, cao đẳng.

12p nanhankhuoctai4 01-06-2020 51 5   Download

Có khá nhiều nguyên nhân gây ra thông báo lỗi chữ "Err" nhấp nháy trên màn hình LCD hoặc sau lưng máy. Có thể là lỗi do nút bấm chụp bị kẹt, cần phải bấm lại lần nữa, có thể các thông số phơi sáng tự động không hoạt động, thử chuyển sang chỉnh tay… Các lỗi này cũng thường hay xảy ra do có lớp dầu hoặc bẩn tại các phần tiếp xúc giữa ống kính và thân máy. Để khắc phục, chỉ việc tháo ống kính và lấy giẻ mềm lau sạch các chấu này trên cả ống kính và thân máy.

1p mytrung83 19-04-2017 107 4   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: ĐIỆN THOẠI I. Mục tiêu 1Kiến thức: Đọc trơn cả bài. Đọc đúng các từ ngữ khó: chuông điện thoại, mừng quýnh, bâng không, các từ dễ lẫn do ảnh hưởng của phương ngữ như: sắp sách vở, lên, con khoẻ lắm, mấy tuần nay, làm bố lo, quay lại… (MB) sách vở, quen thuộc, ngập ngừng, không cười nữa, chuyển máy, trở về…(MT, MN). Nghỉ hơi đúng sau các dấu câu và giữa các cụm từ...2Kỹ năng: Hiểu nghĩa các từ mới: Điện thoại, mừng quýnh, ngập ngừng, bâng khuâng. Hiểu và biết cách nói chuyện bằng điện thoại...

6p quangphi79 07-08-2014 310 29   Download

NGỮ VĂN 8...BÀI 11:.. Câu 1:Thế nào là nói giảm nói tránh ?. Câu 2: Xác định phép nói giảm nói tránh trong câu thơ sau đây và. cho biết nó có tác dụng gì?. Bác đã đi rồi sao, Bác ơi!. Mùa thu đang đẹp, nắng xanh trời.. ( Tố Hữu, Bác ơi).....Câu 1: Nói giảm nói tránh là một biện pháp tu từ dùng cách diễn đạt tế nh.uyển chuyển, tránh gây cảm giác quá đau buồn, ghê sợ, nặng nề; tránh thô.tục, thiếu lịch sự.. Câu 2:Nói giảm nói tránh : “đi” chỉ cái chết của Bác Hồ.Có tác dụng :. tránh gây cảm giác đau buồn cho người đọc, người nghe...

17p binhminh_11 07-08-2014 260 5   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: CHÍNH TẢ Tiết: BÀ CHÁU I. Mục tiêu Chép lại chính xác đoạn: Hai anh em cùng nói … ôm hai đứa cháu hiếu thảo vào lòng trong bài Bà cháu Phân biệt được g/gh; s/x; ươn /ương..II. Chuẩn bị Bảng phụ chép sẵn đoạn văn cần viết. Bảng cài ở bài tập 2 Bảng phụ chép nội dung bài tập 4..III. Các hoạt động Hoạt động của Thầy 1. Khởi động (1’) 2. Bài cũ (3’) Ông và cháu. - Gọi 3 HS lên bảng - GV đọc các từ khó cho HS viết. HS dưới lớp viết vào bảng con. - Nhận xét, cho điểm HS 3. Bài mới - HS viết theo lời đọc của GV - Hát Hoạt động của Trò...

5p quangphi79 07-08-2014 446 19   Download

TiÕt 33 - Văn bản:.. HAI CÂY PHONG. ( Trích: Người thầy đầu tiên). Ai-ma-tốp..1. Mục tiêu:. a. Kiến thức: Giúp h/s:. - Hiểu được đặc sắc nghệ thuật của đoạn trích, tính chất trữ tình sâu đậm.được biểu hiện trong sự kết hợp rất khéo giữa hồi ức, miêu tả, biểu cảm và kể.chuyện, trong cách lồng xen hai ngôi kể: tôi, chúng tôi.. - Hiểu ngòi bút đậm chất hội họa của tác giả khi miêu tả hai cây phong.. - Hiểu được nguyên nhân khiến hai cây phong gây xúc động cho người kể.chuyện.. b. Kĩ năng:.

10p tuyetha_12 06-08-2014 1069 40   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: MÍT LÀM THƠ (tt) I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Hiểu các từ ngữ mới, được chú giải trong bài...- Hiểu nội dung câu chuyện. Vì yêu bạn bè Mít vừa học làm thơ đã sáng tác để tặng các bạn và thơ của Mít ngộ nghĩnh, vụng về làm các bạn hiểu lầm. 2. Kỹ năng: Đọc được các từ dễ viết lẫn: iêt, uêt, oat, iên, uyên, oang...- Biết ngắt nghỉ hơi đúng ở các dấu câu, các cụm từ ngắt nhịp các câu thơ trong bài hợp lí. Biết đọc phân biệt giọng kể chuyện với giọng nhân vật...3. Thái độ: Tình bạn bè. II. Chuẩn bị GV: Tranh, bảng cài, bảng phụ HS: SGK..III.

5p phuonglinh85 06-08-2014 364 28   Download

Có những ngày tháng không thể quên, cái gian khổ ác liệt không thể quên, cả cái hào hùng lãng mạn cũng không thể quên. May mắn thay, giữa những ngày tháng không thể quên ấy, lại có những bài thơ không thể quên, như Tây Tiến của Quang Dũng. Thật ra số phận của Tây Tiến cũng khá truân chuyên.

14p thinguyen_1 30-03-2014 160 5   Download

Đôi khi cầm trên tay mấy bản CV, tôi chẳng biết viết cái gì vào đó. Không phải vì tôi đã sống những năm nhợt nhạt trước đó, mà đôi khi tôi chẳng bao giờ hiểu hết mình, hoặc quá phức tạp, hoặc đơn giản đến diệu kỳ.

13p tinhyeuchachacha 28-03-2014 57 2   Download

Trước Tết mấy tuần công ty Dũng có một dự án đặc biệt, đây là dự án cuối cùng và quan trọng nhất năm.Dũng là trưởng phòng maketing, thành thử mọi thứ từ khởi động dự án đến thiết kế, dự toán cũng một tay anh lo liệu, những cuộc nhậu với đối tác thâu đêm cuốn Dũng vào vòng xoay của công việc không dứt ra được.

10p tinhyeuchachacha 28-03-2014 47 1   Download

Đơn xin chuyển công tác là một trong những giấy tờ rất quan trọng trong bộ hồ sơ thuyên chuyển công việc của bạn. Vậy, làm thế nào để có thể viết một mẫu đơn xin chuyển công tác dành cho giáo viên đúng chuẩn? Không mất quá nhiều thời gian, TaiLieu.VN gửi đến bạn mẫu đơn xin chuyển đơn vị công tác được trình bày theo đúng chuẩn giúp các bạn thuận tiện hơn trong việc tìm chọn cho mình một biểu mẫu có sẵn. Nhanh tay download về máy nhé.

1p changcosao 27-02-2014 3524 296   Download

Các hạn chế tồn tại của công tác tư vấn hướng nghiệp khi triển khai: Cán bộ tư vấn làm công tác kiêm nhiệm, không được đào tạo bài bản về tư vấn hướng nghiệp nên chất lượng tư vấn không cao.

24p mobile_12 27-12-2013 256 46   Download

Phần 1: Lịch sử của C# Lịch sử tóm tắt của máy vi tính Ngày xửa ngày xưa, ở một vùng đất thần bí xa xôi, một số người tưng tửng đề nghị phát minh ra toán học. Đương nhiên, ở thời kỳ đó, không có thứ gọi là máy tính hay máy vi tính, vì vậy con người phải tính toán bằng tay, trên giấy.

5p ysiroasky 19-12-2013 208 17   Download

Từ lâu, máy tính xách tay đã vượt máy tính để bàn về doanh số bán hàng bởi thiết kế nhỏ gọn, dễ di chuyển. Tuy nhiên, có 1 số lý do khá thuyết phục giữ chân bạn ngồi trước desktop. Trước hết, đó là tỷ lệ giá/hiệu suất làm việc của thiết bị. Cho dù bạn đang bỏ ra số tiền 300 USD hay 3000 USD, bạn sẽ nhận được một chiếc máy tính có cấu hình mạnh mẽ tương xứng với số tiền bạn bỏ ra nếu bạn không quan tâm nhiều đến tính di động của thiết...

2p nonla21 27-09-2013 47 5   Download

Những cú sốc thường xảy ra khi chúng ta phải trải qua những trấn động nhẹ hoặc nặng về tâm lý – điều này khiến chúng ta muốn cắt đứt mọi kết nối về cảm xúc, không muốn “cảm thấy” bất cứ điều gì nữa. Nguyên nhân chủ yếu là do căng thẳng, trấn thương khác nhau về tâm lý, vì một số chuyện không may xảy ra, tai nạn, mất đi người thân, chia tay, hoặc cảm thấy bị xúc phạm, phản bội, xấu hổ…...

2p truongphiphi 29-08-2013 90 9   Download

Cậu ấy bảo với tôi: - Cậu đúng là đến từ sao Hoả. Tôi gắt lên: - Đúng thế. Tớ đến từ sao Hoả đấy. Được chưa? Rồi hầm hầm bỏ đi. Tôi nghĩ mãi vẫn không hiểu tại sao tôi bị gọi là đến từ sao Hoả. Tôi có gì khác thường đâu. Tôi học karate suốt mấy năm nay. Chân tay hay trải qua những trận đấm đá nảy lửa nên đầy vệt thâm tím. Tháng vừa rồi, trong vòng chung kết karate của trường, suýt nữa thì tôi đã đá gãy răng đối thủ. Vì chuyện này,...

4p lvtlvn 19-08-2013 54 3   Download

Con không bao giờ đủ kiên nhẫn ngôi yên được 5 phút. Dường như lúc nào cũng có mấy con kiến bò trong người khiến chân tay con phải khua khoắng. Con không bao giờ đủ kiên nhẫn ngôi yên được 5 phút. Dường như lúc nào cũng có mấy con kiến bò trong người khiến chân tay con phải khua khoắng. Con hoàn toàn không phải là đứa trẻ hung hãn, thích gây sự và chuyện con quậy tưng bừng, nói liên hồi, cười vô cớ… cũng chưa hẳn là con thích như thế. Nguyên nhân và những dấu...

6p fifinn 16-08-2013 44 3   Download

Chẳng biết họ có gì với nhau mà sau khi gác máy mặt anh sầm xuống. Nằm vật ra giường, anh nghe đầu váng vất. Anh không tin rằng chuyện đơn giản như vậy mà anh và cô có thể chia tay. Cô nỡ làm thế với anh sao.

10p hatchonguoiyeudau123 16-08-2013 34 3   Download