Tay máy không chuyên

Bài viết trình bày đánh giá kết quả phục hồi gấp khuỷu sau phẫu thuật chuyển thần kinh kép; Đánh giá kết quả phục hồi giạng và xoay ngoài khớp vai. Đối tượng và phương pháp: 125 bệnh nhân (120 nam, 5 nữ), trung bình là 28,8 tuổi, bị tổn thương các rễ trên của đám rối cánh tay với thời gian trung bình là 4,6 tháng, do tai nạn xe máy chiếm 95,2%.

4p vibenya 23-10-2024 2 2   Download

Bài báo "Động học ngược tay máy robot không gian sáu bậc tự do có độ lệch tại vai và cổ tay sử dụng các tham số Euler" trình bày một giải pháp lập kế hoạch chuyển động cho hướng của khâu cuối của tay máy sử dụng các tham số Euler. Với cách chọn hàm dịch chuyển s(t) thỏa mãn s(0) = 0 và s(T) = 1, hướng của khâu cuối được đảm bảo thay đổi trơn tru từ hướng ban đầu đến hướng cuối. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 11 4   Download

Đây không phải là cuốn sách hướng dẫn du lịch, mà là một tập tản văn, viết tản mạn sau mỗi chuyến đi của tác giả Nguyễn Thị Huyền Ngân. Chọn phương tiện di chuyển gai góc nhất (đi bộ, xe đạp, xe máy, xe đò, ghe xuồng,...) để thỏa mãn chất "bụi", thâm nhập hoàn hảo với thiên nhiên và con người ở từng nơi đi qua, thay vì chọn cách êm ả hưởng thụ với những điều kiện vật chất tính bằng sao.

86p longtimenosee05 13-03-2024 7 1   Download

Bài viết trình bày tổng quan các phương pháp nâng cao an toàn cho robot cộng tác người - máy, đồng thời đề xuất một số hướng phát triển trong tương lai, nhằm không những đảm bảo sự an toàn mà còn nâng cao hiệu suất làm việc của cobots.

5p vigojek 02-02-2024 16 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 6 5   Download

Giáo trình "Thực tập tốt nghiệp (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Cao đẳng)" giúp cho sinh viên hệ thống hóa lại toàn bộ kiến thức đã được học trong thời gian đào tạo ở trường; nâng cao được nhận thức nghề nghiệp, vận dụng kiến thức lí thuyết và tay nghề cơ bản đã học vào thực tế, nâng cao trình độ tay nghề chuyên môn, có kinh nghiệm đáp ứng nhu cầu doanh nghiệp khi ra trường.

38p kimphuong1122 15-08-2023 8 3   Download

Giáo trình "Thực tập hệ thống máy lạnh công nghiệp tại doanh nghiệp - Chương trình đào tạo chất lượng cao (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên hệ thống hóa các kiến thức về hệ thống lạnh công nghiệp đã được học trong thời gian đào tạo ở trường; nâng cao được nhận thức nghề nghiệp, vận dụng kiến thức lí thuyết và tay nghề cơ bản đã học vào thực tế, nâng cao trình độ tay nghề chuyên môn, có kinh nghiệm đáp ứng nhu cầu doanh nghiệp khi ra trường.

32p kimphuong1122 15-08-2023 10 6   Download

Giáo trình "Thực tập tốt nghiệp - Chương trình đào tạo chất lượng cao (Nghề: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Cao đẳng)" giúp cho sinh viên hệ thống hóa lại toàn bộ kiến thức đã được học trong thời gian đào tạo ở trường; nâng cao được nhận thức nghề nghiệp, vận dụng kiến thức lí thuyết và tay nghề cơ bản đã học vào thực tế, nâng cao trình độ tay nghề chuyên môn, có kinh nghiệm đáp ứng nhu cầu doanh nghiệp khi ra trường.

38p kimphuong1122 15-08-2023 10 4   Download

Bài viết Xây dựng bài toán loại trừ dịch chuyển không điều khiển trong vùng đặc biệt của tay máy song song xem xét đến một số vấn đề về cấu trúc của các tay máy song song tương xứng với vùng đặc biệt của chúng.

5p vicaptainmarvel 21-04-2023 4 4   Download

Bài viết Xây dựng mô hình thực nghiệm bộ điều khiển bền vững thích nghi cho robot Almega 16 đề cập đến vấn đề xây dựng thuật toán điều khiển bền vững thích nghi trong không gian khớp cho robot Almega 16.

8p viaudi 04-08-2022 29 8   Download

Bài viết "Nhận dạng ngôn ngữ dấu hiệu với camera Kinect và đặc trưng GIST" đề xuất một phương pháp mới cho việc nhận dạng ngôn ngữ dấu hiệu. Đó là phương pháp biểu diễn quỹ đạo chuyển động của bàn tay, bằng cách chia quỹ đạo thành k (e.g. k = 4) đoạn và sau đó tính tổ chức đồ (orientation histogram) của hướng di chuyển cho từng đoạn. Với phương pháp này, đặc trưng chuyển động không phụ thuộc vào độ dài của quỹ đạo. Để hiểu rõ hơn, mời bạn tham khảo bài viết.

8p thanhthanh191 20-06-2022 32 5   Download

Bài viết này trình bày bài toán điều khiển chuyển động của cánh tay robot 6 bậc tự do bằng giọng nói dựa trên phương pháp học sâu (Deep Learning - DL). Thuật toán nhận dạng giọng nói được thực hiện dựa trên việc chuyển đổi dữ liệu âm thanh thành văn bản thông qua mô hình DL1. Thư viện dữ liệu học của mạng DL1 được xây dựng trên cơ sở ngôn ngữ tiếng Việt và không phụ thuộc vào việc kết nối Internet.

7p vistephenhawking 26-04-2022 63 5   Download

Hiện nay trên toàn thế giới đang nâng cao việc bảo vệ môi trường nên các dự án nghiên cứu, chế tạo liên quan đến bảo vệ môi trường ngày càng được phổ biến. Đặc biệt là ngành công nghiệp về xe máy, ô tô đã và đang dần phát triển các nghiên cứu, chế tạo các ứng dụng về bảo vệ môi trường hiện nay. Ô nhiễm không khí được các chuyên gia về môi trường ví như những kẻ giết người thầm lặng.

6p vibigates 31-10-2021 43 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán động học ngược tay máy chuỗi dư dẫn động. Trên cơ sở phương trình động học ở mức vận tốc, véctơ vận tốc suy rộng được giải dựa trên tiêu chuẩn tối ưu. Không gian bù của ma trận Jacobi được khai thác để đảm bảo chuyển động lặp của các tọa độ khớp.

7p viwendy2711 05-10-2021 39 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là đưa ra thảo luận, trao đổi, thống nhất ý kiến với các thầy cô giáo trong tổ chuyên môn về các vấn đề liên quan đến sáng kiến từ đó rút kinh nghiệm. Tùy theo từng đối tượng học sinh ở từng lớp mà đưa ra các mức độ ví dụ trong sáng kiến cho phù hợp. Đối với học sinh yếu kém ta không nên đi sâu mà chỉ mang tính chất giới thiệu. Kiểm tra sự tiếp thu của học sinh về nội dung sáng kiến qua việc làm và giải quyết các bài tập về nhà.

94p chubongungoc 23-09-2021 52 4   Download

(NB) Mục tiêu của giáo trình là giúp sinh viên nâng cao được nhận thức thực tế sản xuất nghề mình học trong thực tiễn xã hội; Nâng cao được nhận thức nghề nghiệp, vận dụng kiến thức lí thuyết và tay nghề cơ bản đã học vào thực tế, nâng cao trình độ tay nghề chuyên môn, có kinh nghiệm đáp ứng nhu cầu doanh nghiệp khi ra trường; Có khả năng tổ chức, chỉ đạo, hoạt động sản xuất theo nhóm;...Mời các bạn cùng tham khảo!

387p agatha25 21-05-2021 42 4   Download

(NB) Giáo trình Thực tập trãi nghiệm thực tế tại doanh nghiệp với mục tiêu giúp các bạn nâng cao được nhận thức nghề nghiệp, vận dụng kiến thức lí thuyết và tay nghề cơ bản đã học vào thực tế, nâng cao trình độ tay nghề chuyên môn, có kinh nghiệm đáp ứng nhu cầu doanh nghiệp khi ra trường;...Mời các bạn cùng tham khảo!

37p agatha25 21-05-2021 28 3   Download

Bài viết trình bày nghiên cứu thiết kế cấu trúc động học cho robot tay máy phục vụ luyện tập phục hồi chức năng tay người dựa trên nghiên cứu giải phẫu cơ sinh học tay người, trong đó cấu trúc robot cho phép người dùng có thể di chuyển cánh tay trong không gian tự nhiên của tay người, đồng thời đảm bảo tay người có thể chạm đến các vị trí đặc biệt theo yêu cầu của các bài tập phục hồi chức năng.

9p vinevada2711 19-03-2021 36 5   Download

(NB) Giáo trình Điện tử chuyên ngành với mục tiêu nhằm giúp các bạn trình bày được cấu tạo, nguyên lý làm việc của linh kiện và mạch điện điều khiển trong hệ thống máy lạnh và điều hoà không khí. Thuyết minh được nguyên lý làm việc của các mạch điện điều khiển (phần điện tử). Lập được quy trình lắp đặt, vận hành và sửa chữa mạch điện điều khiển (phần điện tử).

188p bachtuoc999 02-03-2021 44 10   Download

Bùn đỏ phát sinh từ công nghệ sản xuất alumin ở Tây Nguyên là chất thải nguy hại đang phải chôn lấp trong các hồ được thiết kế xây dựng chống thấm. Tuy nhiên, do không chứa chất phóng xạ nên có thể xử lý để thu hồi các tài nguyên còn lại. Nhóm nghiên cứu của PGS.TS Lưu Đức Hải - Trường Đại học Khoa học Tự nhiên (Đại học Quốc gia Hà Nội) đã nghiên cứu một giải pháp xử lý bùn đỏ thành gạch gốm xây dựng bằng cách phối liệu bùn đỏ với các phụ gia đất sét và cát xây dựng trên dây chuyền sản xuất gạch đất sét nung bằng lò tuynel.

3p viguam2711 11-01-2021 58 5   Download