Thí nghiệm điều khiển logic

Luận án nghiên cứu với mong muốn ứng dụng được bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử trong các hệ thống công nghiệp, tác giả sẽ tiến hành một số thí nghiệm với mô hình vật lý của hệ thống phi tuyến cụ thể như hệ thống điều khiển chuyển động theo một quỹ đạo mẫu cho trước, hệ thống điều khiển theo nguyên lý chuyển động cánh tay robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

127p boobu123 17-12-2016 50 6   Download

Các hàm logic cơ bản, điều khiển động cơ 3 pha, điều khiển quạt thông gió, đèn giao thông cho người đi bộ, điều khiển nhiệt độ,... là những nội dung chính của phần 2 "Các bài thí nghiệm" thuộc Tài liệu thí nghiệm PLC 2. Mời các bạn cùng tham khảo để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu.

17p ducthang9494 16-10-2015 161 27   Download

Năm 1949, John Parson bắt đầu nghiên cứu máy phay NC 3 trục tại phòng thí nghiệm cơ điện tử của học viện công nghệ Masachusette Năm 1954, máy NC được ứng dụng vào sản xuất. Tuy nhiên, thế hệ máy NC đầu sử dụng các cáp logic trong hệ thống. Phương pháp điều khiển theo điểm và đường thẳng. Việc điều khiển mang tính cứng. Không có quan hệ hàm số giữa chuyển động và tọa độ. Do đó chỉ gia công được các chi tiết đơn giản....

18p nguyenvanngo3899 13-12-2012 354 71   Download

Bài viết này giới thiệu về nguyên lý hoạt động của bộ điều khiển logic mờ và ứng dụng cụ thể của nó trong máy lái tự động tàu thuỷ. Máy lái tự động này được lập trình trong Matlab và được lắp đặt, chạy thử nghiệm trên tàu mô hình tỉ lệ 1:24 của một tàu VLCC. Các kết quả thực nghiệm, chi tiết của máy lái được nêu trong bài viết này. Abstract: This paper introduces the overview of fuzzy logic controller and its application in a ship’s autopilot. The introduced autopilot is programmed in Matlab, installed...

5p ruavanguom 20-10-2012 358 62   Download

Sau khi lệnh thực hiện, bit SM1.1 sẽ có giá trị logic của bit thứ 8-N, 16-N hoặc 32-N, trong đó N là số đếm lần quay. 5. Khi thực hiện lệnh quay sang trái RLB (quay các bit của byte sang trái), RLW (quay các bit của Word sang trái) và RLD (quay các bit của từ kép sang trái), tại mỗi lần quay giá trị của bit thấp nhất được ghi vào bit boá tràn SM1.1.Sau khi lệnh thực hiện, bit SM1.1 sẽ có giá trị logic của bit thứ N-1, trong đó N là số đếm lần...

16p cnkbmt9 27-10-2011 76 5   Download

Các hàm đổi kiểu dữ liệu cho phép thực hiện việc đổi kiểu dữ liệu từ kiểu này sang kiểu khác. Sau đây là các lệnh biến đổi kiểu dữ liệu trong STL và LAD: Kiểu dữ Mô tả Toán hạng liệu STL LAD Description Operands Data Types BCD to Integer and Integer to BCD Lệnh chuyển đổi một IN: IW, QW, VW, số nhị_thập phân IN LW, MW, SMW, BCD_I EN ENO BCDI OUT sang số nguyên và lưu AIW ,AC, T, C, Word kết quả vào OUT.

16p cnkbmt9 27-10-2011 80 8   Download

Lệnh thực hiện việc chuyển dữ liệu từ Word IN vào Word OUT khi có sườn lên của tín hiệu vào. IN: IW, QW, VW, LW, SW, AIW, T, C, AC, Constant, ∗VD, ∗AC, ∗LD OUT: IW, QW, MW, SMW, VW, LW, SW, AIW, T, C, AC, ∗VD, ∗AC, ∗LD Word, INT IN: ID, QD, MD, VD, SMD, SD, LD, HC,AC, &VB, MOV_DW &IB, &QB, &SB, EN &MB, &T, &C, IN OUT DoubleWord, Constant, ∗VD, MOVD IN, OUT DINT ∗AC, ∗LD OUT: ID, QD, MD, VD, SMD, SD, LD, HC,AC, ∗VD, ∗AC, ∗LD Lệnh thực hiện IN: ID, QD, MD, việc chuyển dữ...

16p cnkbmt9 27-10-2011 95 6   Download

Trạng thái tiếp điểm là đóng khi lệnh so sánh IN1 = IN2 là đúng. Lệnh so sánh giá trị của hai số thực IN1 và IN2. Trạng thái tiếp điểm là đóng khi lệnh so sánh IN1 IN2 là đúng. Lệnh so sánh giá trị của hai số thực IN1 và IN2.

16p cnkbmt9 27-10-2011 70 3   Download

Tham khảo tài liệu 'điều khiển logic - ngôn ngữ lập trình và ứng dụng - lâm tăng đức - 1', công nghệ thông tin, kỹ thuật lập trình phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

16p cnkbmt9 27-10-2011 113 14   Download

Do là IC số thuộc họ TTL nên nguồn cung cấp cần phải có độ ổn định tốt thì IC mới làm việc tốt được (VCC ± 5%). 1G: chân điều khiển của nhóm 1. Như đã giới thiệu ở trên thì IC này được chia làm hai nhóm, đây là một nhóm của nó. Chân này sẽ cho phép các phần tử trong nhóm của nó (nhóm 1) được phép hay không được phép truyền dữ liệu. Nó tác động ở mức logic thấp, có nghĩa là khi chân này ở mức logic thấp thì dữ liệu mới được...

9p muaythai8 23-08-2011 77 12   Download

Mục đích: Giúp sinh viên nắm vững kiến thức trên lớp, nắm bắt được phương pháp lập trình LOGO. Giúp sinh viên nắm rõ hơn về các hàm Logic, hàm chức năng, timer và hoạt động của chúng trong LOGO. Sinh viên có thể nắm bắt, xây dựng các hệ thống tự động dơn giản với LOGO. Giúp sinh viên tiếp cận với các phương pháp điều khiển hiện đại.

4p trongchi 25-01-2011 436 119   Download

Khởi động động cơ → Đóng khởi động từ → Sau 3s → Đóng Relay K1 → Sau 2s → Đóng Relay K2 → Sau 2s → Đóng Relay K3 → Stop → Dừng động cơ, đưa các Relay về trạng thái ban đầu.

5p thevan36 13-12-2010 256 40   Download

Xem xét sự khả thi: Khảo sát hệ thống: Ở tài liệu này đề cập tới PLC của một số hãng công nghiệp lớn trên thế giới đặc biệt là hệ CPU S7-200 của Siemens. Đặc điểm của loại PLC này là bộ nhớ chương trình và dữ liệu bé, khả năng tính toán, xử lý với tốc độ không cao, hỗ trợ các ngắt (thời gian, vào ra, truyền thông…) ít.

7p thevan36 13-12-2010 194 35   Download

MỤC ĐÍCH VÀ YÊU CẦU Khảo sát các cổng logic cơ bản dùng các vi mạch tích hợp TTL và CMOS, khảo sát hoạt động của các FLIP-FLOP, thực hiện một số mạch điều khiển đơn giản: mạch điều khiển bus dữ liệu, mạch chia tần số sử dụng JKFF, DFF… Để hoàn thành bài thí nghiệm này sinh viên cần nắm vững lý thuyết đã được học trong giáo trình Kỹ Thuật Số về đại số Boole, các cổng logic và Flip-Flop....

14p liemthanh 15-12-2009 375 145   Download