Thiết kế chế tạo robot tự động

Kỷ yếu Hội nghị khoa học và Công nghệ Điện lực toàn quốc năm 2022 chuyển đổi số và nâng cao hiệu quả vận hành hệ thống điện quốc gia (Tập 1: Nguồn điện - truyền tải điện) trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) trong dự báo công suất các nguồn năng lượng tái tạo; Dự báo công suất nguồn điện mặt trời sử dụng trí tuệ nhân tạo; Nghiên cứu mô hình nước biển dâng tác động đối với các công trình điện Việt Nam;...

578p viannee 04-08-2023 21 9   Download

Bài viết trình bày thiết kế, chế tạo cơ khí, mô hình hóa động học và xây dựng mô hình mô phỏng cho một robot tự hành AMMR gồm robot di chuyến đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, từ đó có thể xây dựng hệ thống SLAM và điều hướng cho robot trên nền tảng ROS.

9p vibenya 31-12-2024 8 2   Download

Cuộc sống ngày càng văn minh hiện đại, mức sống của người dân ngày càng được nâng cao, đòi hỏi phải nâng cao năng suất và chất lượng của sản phẩm. Vì vậy càng phải ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá vào sản xuất nên càng tăng nhanh nhu cầu về ứng dụng robot để tạo ra các hệ thống sản xuất tự động và linh hoạt. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để hiểu và nắm rõ hơn kiến thức về thiết kế robot MMR

90p tanlang 23-03-2010 643 273   Download

Tham khảo luận văn - đề án 'đồ án tốt nghiệp: thiết kế bộ điều khiển trượt cho robot 2 bậc tự do', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

82p tanlang 23-03-2010 800 264   Download

Bài viết "Thiết kế và chế tạo tay gắp mềm truyền động bằng khí nén ứng dụng trong robot làm cơm hộp" trình bày về việc thiết kế và chế tạo tay gắp mềm từ vật liệu siêu đàn hồi và được truyền động bằng khí nén ứng dụng trong hệ thống robot làm cơm hộp.

5p gaupanda065 03-12-2024 4 2   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 19 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu và xây dựng phương trình động học thuận nghịch cho robot cable phục vụ tưới trong nông nghiệp" nhằm nghiên cứu tìm hiểu ở các phần trên nên nhóm đã đặt ra nhiệm vụ cho đề tài là thiết kế và gia công cơ khí cho robot song song Cable. Robot sau khi gia công chế tạo sẽ được điều khiển để thực hiện nhiệm vụ in 3D các mô hình nhà cửa, di chuyển vật tư thiết bị để phục vụ trong xây dựng.

112p boghoado07 19-01-2024 20 11   Download

Báo cáo đồ án tốt nghiệp "Nghiên cứu tính toán chế tạo robot di động điều khiển bằng giọng nói" với mục tiêu nghiên cứu đặc điểm cấu tạo và nguyên lý làm việc của robot di động; Nghiên cứu về phương pháp và thuật toán điều khiển bằng giọng nói, cử chỉ và bluetooth; Mô phỏng và mô hình hóa robot di động làm cơ sở cho việc thiết kế và đánh giá hoạt động của robot di động.

124p minanyoung 27-05-2023 94 38   Download

Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bobot hàn để hàn một số đường công phức tạp" đã nghiên cứu, tìm hiểu về lịch sử phát triển của Robot công nghiệp, một số khái niệm và ứng dụng của robot hàn và robot hàn di động; phân tích các phương án từ đó lựa chọn một cách hợp lý để thiết kế bộ cấp dây tự động cho robot hàn, bao gồm khung bộ cấp dây, các cơ cấu dẫn hướng, puli đẩy dây,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

70p bakerboys08 15-07-2022 30 4   Download

Luận án đề cập đến việc nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot tự hành dạng non-holonomic bám mục tiêu di động trong phòng thí nghiệm cơ điện tử với mục đích phục vụ cho công tác nghiên cứu các thuật toán xử lý ảnh và điều khiển hiện đại làm tiền đề cho việc chế tạo các sản phẩm phục vụ đào tạo, y tế, công nghiệp và xa hơn nữa là ứng dụng cho an ninh, quốc phòng.

26p guitaracoustic02 08-12-2021 29 8   Download

Bài nghiên cứu này xây dựng phần mềm điều khiển của hệ thống hút chân không trên Matlab GUI. Tính toán tải trọng của hệ thống và các vấn đề liên quan. Tìm hiểu quy trình thiết kế và chế tạo, hệ thống phần cứng và phần mềm điều khiển cánh tay robot công nghiệp 6 bậc tự do. Xây dựng giải pháp tích hợp hệ thống chân không vào cánh tay robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

64p pulpfiction 12-09-2021 27 3   Download

Trong thời đại công nghiệp hóa hiện đại hóa, hiện đại hóa đất nước cùng với sự vượt bậc của khoa học công nghệ, ngành cơ điện tử đã và đang phát triển mạnh mẽ và được ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp. Với các sản phẩm đặc trưng, máy tự động và những robot thông minh cơ điện tử đã dần giúp nâng cao chất lượng cuộc sống, giúp cho cuộc sống trở nên hiện đại hơn. Luận văn đã nhiết kế chế tạo máy rang cà phê tự động.

53p capheviahe28 01-03-2021 169 32   Download

Mục tiêu của luận án là áp dụng Phương trình Lagrange dạng nhân tử nghiên cứu về động lực học và điều khiển robot song song Delta không gian. Trong đó chủ yếu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học, xây dựng các thuật toán điều khiển cho robot song song Delta làm cơ sở khoa học cho việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot song song Delta.

162p cotithanh000 07-10-2019 68 9   Download

Mục tiêu của luận án ộng lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song song Delta không gian" nhằm áp dụng phương trình lagrange dạng nhân tử nghiên cứu về động lực học và điều khiển robot song song delta không gian. Trong đó chủ yếu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học, xây dựng các thuật toán điều khiển cho robot song song delta làm cơ sở khoa học cho việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot song song delta.

23p xacxuoc4321 11-07-2019 53 7   Download

Mục tiêu của luận án là áp dụng Phương trình Lagrange dạng nhân tử nghiên cứu về động lực học và điều khiển robot song song Delta không gian. Trong đó chủ yếu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học, xây dựng các thuật toán điều khiển cho robot song song Delta làm cơ sở khoa học cho việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot song song Delta.

162p xacxuoc4321 11-07-2019 51 10   Download

Nghiên cứu nhằm xây dựng mô hình lý thuyết cơ cấu chuyển động cho hệ thống robot 4 bậc tự do; thiết kế cơ khí, lựa chọn linh kiện, vật tư, cơ cấu truyền động chấp hành, motor, cảm biến…; lắp đặt, vận hành, chạy thử nghiệm hệ thống không tải và có tải hệ thống trạm thu di động, đo kiểm và đánh giá hoạt động của hệ thống robot.

75p hanh_tv25 02-04-2019 68 13   Download

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực có nội dung nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. Nghiên cứu thiết kế tối ưu, lắp đặt hệ thống dẫn hướng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ưu hóa quỹ đạo của robot. Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera.

38p dtphuongg 03-09-2018 152 16   Download

Đồ án này nghiên cứu về cấu tạo và xây dựng những giải pháp phần cứng cánh tay robot năm bậc tự do. Nhằm làm chủ kỹ thuật chế tạo robot, có thể áp dụng vào phòng thí nghiệm của các trường cao đẳng, đại học cũng như ứng dụng trong sản xuất công nghiệp.

51p tranvanhungdhv 01-06-2018 242 50   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế và chế tạo Robot vượt địa hình phức tạp với mục tiêu nghiên cứu về điều khiển không dây từ xa; thiết kế và chế tạo mô hình Robot phục vụ cho công việc học tập, nghiên cứu của sinh viên các ngành cơ khí, tự động hóa…

26p codon_05 04-12-2015 178 45   Download

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và thi công Robot dọn rác bề mặt sông nhằm thi công mạch điều khiển và mô hình Robot từ bản thiết kế; xây dựng giải thuật chƣơng trình điều khiển. Lập trình điểu khiển Robot sử dụng vi điều khiển ATmega8 với phần mềm Code VisionAVR 2.05.

94p tranvantuyen1730 04-07-2014 703 170   Download