Thiết kế dao tiện định hình
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.
152p vilazada 02-02-2024 10 2 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.
25p vijeff 01-12-2023 7 5 Download
-
Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đưa ra phương pháp thiết kế quĩ đạo chuyển động đảm bảo động học tạo hình khi thực hiện gia công phay trên robot; thiết lập mô hình toán học cho phép khảo sát tính toán động lực học robot một cách thuật lợi và hiệu quả; xây dựng những giải thuật tính toán và điều khiển robot để khắc phục hoặc loại trừ các yếu tố bất định trong mô hình động lực học của robot khi gia công phay.
182p army 18-09-2021 35 7 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài nhằm thiết kế được bộ điều khiển chủ động dao động của kết cấu dựa trên mô hình sử dụng lý thuyết mờ và lý thuyết đại số gia tử. Trong đó, nhiệm vụ chính là thiết lập được công thức tường minh thể hiện mối quan hệ giữa các biến trạng thái (chuyển vị và vận tốc) với biến điều khiển (lực điều khiển) của bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử và ứng dụng được công thức tường minh này vào điều khiển dao động kết cấu dựa trên mô hình gồm khảo sát ổn định hệ khi có trễ, điều khiển trễ và điều khiển ở chế độ trượt.
144p ruby000 25-09-2021 32 5 Download
-
Mục đích nghiên cứu của Luận án nhằm đề xuất được những biện pháp cần thiết nhằm hình thành và phát triển tư duy thống kê cho SV các trường ĐH ngành Dược thông qua dạy học phần Toán – Thống kê Y Dược, góp phần nâng cao chất lượng đào tạo của nhà trường và giúp sinh viên ngành Dược đưa ra những quyết định hiệu quả hơn về nghề nghiệp khi họ học TK. Mời các bạn cùng tham khảo!
200p tunelove 10-06-2021 23 4 Download
-
Mục đích nghiên cứu của Luận án nhằm đề xuất được những biện pháp cần thiết nhằm hình thành và phát triển tư duy thống kê cho SV các trường ĐH ngành Dược thông qua dạy học học phần Toán Thống kê Y Dược, góp phần nâng cao chất lượng đào tạo của nhà trường và giúp SV ngành Dược đưa ra những quyết định hiệu quả hơn về nghề nghiệp khi họ học TK. Mời các bạn cùng tham khảo!
27p tunelove 10-06-2021 17 3 Download
-
Học phần Đồ án 2 củng cố cho sinh viên các kiến thức tổng hợp về xây dựng bài toán truyền dẫn và điều khiển trong thực tiễn, lập mô hình bài toán, xác định hướng giải quyết bài toán, tính toán và thiết kế một hệ thống hoàn thiện. Chương trình này nằm trong các học phần chương trình đào tạo của chuyên ngành.
9p lovebychance01 17-04-2021 53 5 Download
-
Mục đích của luận án là nghiên cứu cơ sở khoa học xác định các yếu tố ảnh hưởng đến máy đào đất thi công trong điều kiện địa hình chật hẹp để thiết kế và chế tạo thử nghiệm máy đào cỡ siêu nhỏ ở Việt Nam, đáp ứng nhu cầu thực tế, đạt năng suất và hiệu quả cao. Mời các bạn cùng tham khảo.
155p capheviahe29 17-03-2021 26 5 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor MIMO
Mục tiêu tổng quát của đề tài là nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi kết hợp với bộ nhận dạng bất định, nhiễu cho đối tượng cơ điện-tử, mô tả bởi mô hình Euler-Lagrange nói chung và áp dụng cụ thể cho TRMS.
118p capheviahe28 01-03-2021 35 5 Download
-
Luận án nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám theo quỹ đạo đặt đối với mô hình toán tàu nổi, choán nước, ba bậc tự do dạng thiếu cơ cấu chấp hành, xét trên mặt phẳng ngang khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển và bất định hàm ở đầu vào (không xét đến mô hình cơ cấu thực hiện của tàu). Mô hình toán mô tả động lực học tàu thủy trên mặt phẳng ngang có chứa thành phần bất định, chịu ảnh hưởng của yếu tố nhiễu ngẫu nhiên từ môi trường ngoài.
27p kethamoi2 15-12-2019 46 4 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu: Xây dựng mô hình động lực học của ô tô; Xây dựng mô hình động lực học hệ thống lái tích cực; Xây dựng thuật toán, thiết kế bộ điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô và được kiềm chứng bằng mô hình bán thực nghiệm.
167p cotithanh000 07-10-2019 58 12 Download
-
Mục đích của luận án nhằm nghiên cứu và vận dụng mô hình học tập trải nghiệm của David Kolb vào DH Sinh học, xác định được cấu trúc KN thiết kế HĐTN; xây dựng và sử dụng quy trình rèn luyện cho SV KN thiết kế HĐTN trong DH Sinh học ở trường THPT, góp phần nâng cao chất lượng đào tạo GV Sinh học trong trường ĐHSP.
222p phongtitriet000 08-08-2019 77 17 Download
-
Mục đích cơ bản của luận án này là xây dựng mô hình động lực học của ô tô; Xây dựng mô hình động lực học hệ thống lái tích cực; Xây dựng thuật toán, thiết kế bộ điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô và được kiểm chứng bằng mô hình bán thực nghiệm
167p phongtitriet000 08-08-2019 31 8 Download
-
Văn bản: CUỘC CHIA TAY CỦA NHỮNG CON BÚP BÊ.. - Khánh Hoài -..A. MỤC TIÊU CẦN ĐẠT...1.Kiến thức:..Giúp HS hiểu :..- Tình cảm anh em ruột thịt thắm thiết, sâu nặng và nỗi đau khổ của những.đứa trẻ không may rơi vào hoàn cảnh bố mẹ li dị...- Đặc sắc nghệ thuật của VB...2. Kỹ năng:..- Đọc – hiểu VB truyện, đọc diễn cảm lời đối thoại phù hợp với tâm trạng.của các nhân vật...- Kể và tóm tắt truyện...3. Thái độ:..- Biết thông cảm, chia sẻ với những người không may bị rơi vào hoàn cảnh.éo le, đáng thương...
8p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 272 9 Download
-
Đồ án môn học: Thiết kế dao do SV Đào Công Phúc thực hiện có kết cấu nội dung đề tài nhằm giải quyết các câu hỏi về tính toán thiết kế dao tiện định hình hình lăng trụ để gia công chi tiết như hình vẽ, tính toán thiết kế dao phay định hình có góc trước để gia công chi tiết,... mời các bạn cung tham khảo.
25p couple 23-05-2014 363 76 Download
-
Đồ án môn học: Thiết kế dao do SV Trần Xuân Tôn thực hiện có nội dung trình bày về Dao tiện định hình, thiết kế dao phay đĩa modul cũng những đề tài sẽ giúp các bạn có thêm tài liệu tham khảo để xây dựng đồ án có nội dung tương tự của mình.
25p couple 23-05-2014 312 71 Download
-
Đồ án môn học: Thiết kế dao của SV Nguyễn Năng Quang có kết cấu nội dung gồm 3 phần trong đó phần 1 trình bày về thiết kế dao tiện định hình, phần 2 giới thiệu về dao chuốt, phần 3 khái quát về thiết kế dao phay lăn trục then hoa. Mời các bạn cùng tham khảo đồ án để nắm chi tiết nội dung.
26p couple 23-05-2014 210 47 Download
-
Đề tài 1: Tính toán và thiết kế dao tiện định hình để gia công chi tiết định hình với số liệu như hình vẽ có kế cấu nội dung trình bày về thiết kế dao phay dĩa module, xác định các thông số hình học của bánh răng cần gia công, tính toán profile thân khai của lưỡi cắt, chọn kết cấu dao, thiết kế dưỡng, tính toán profile dao trong tiết diện chiều trục,...
16p couple 23-05-2014 556 94 Download
-
Đồ án thiết kế môn học Thiết kế dao CTM có nội dung yêu cầu tính toán dao tiện định hình hình lăng trụ để gia công chi tiết cho theo hình vẽ. Cùng tham khảo tài liệu để nắm bắt nội dung đồ án một cách khái quát nhất.
22p couple 23-05-2014 158 17 Download
-
Đồ án môn học: Thiết kế dao - SV Nguyễn Thị Phương Giang với nhiệm vụ thiết kế những dụng cụ cắt điển hình đó là dao tiện định hình, dao chuốt lỗ trụ và dao phay đĩa modul. Mời các bạn cùng tham khảo.
21p couple 23-05-2014 573 90 Download