Thuật toán điểm gần kề

Bài viết trình bày phương pháp ứng dụng bộ lọc Kalman phi tuyến mở rộng nhằm kết hợp các thông tin đo được từ con quay tốc độ góc với từ kế và gia tốc kế để ước lượng các tham số Rodrig-Haminton. Từ đó, xác định ma trận cosin chỉ phương và tính toán góc định hướng giữa hệ tọa độ gắn liền thiết bị mang với hệ tọa độ dẫn đường.

10p visergeyne 18-06-2024 13 2   Download

Luận án Tiến sĩ Khoa học giáo dục "Dạy học xác suất và thống kê cho sinh viên ngành kỹ thuật mỏ và kỹ thuật địa chất theo hướng gắn với thực tiễn nghề nghiệp" tập trung vào nghiên cứu các nội dung sau: Quan điểm, mô hình và cách tổ chức dạy học theo hướng gắn với thực tiễn nghề nghiệp; vai trò của xác suất thống kê đối với thực tiễn nghề nghiệp ngành kỹ thuật mỏ và kỹ thuật địa chất; những kỹ năng nghề nghiệp của ngành kỹ thuật mỏ và kỹ thuật địa chất có thể được hình thành và phát triển cho sinh viên qua việc học học phần Xác suất thống kê.

166p gaupanda031 03-06-2024 13 5   Download

Bài toán phân lớp nhị phân là một bài toán cơ bản trong bài toán phân lớp thuộc nhóm các thuật toán học có giám sát. Người ta sử dụng một hàm phân loại để gán một điểm dữ liệu với một trong 2 lớp đã cho dựa trên một tập dữ liệu khảo sát được đã được gán nhãn. Ở bài viết này, tác giả nghiên cứu và xây dựng một số bất đẳng thức để đánh giá về lỗi phân lớp trong bài toán phân lớp nhị phân.

4p gaupanda028 22-04-2024 8 3   Download

Bài viết này, dựa trên những số liệu thống kê tai nạn giao thông gần đây của cả nước, đề xuất một phương pháp xếp hạng mới dựa trên lý thuyết xác suất thống kê và biểu đồ kiểm soát, do vậy khắc phục được những nhược điểm của phương pháp đang dùng và có độ tin cậy trong phân loại và xếp hạng lên đến 95%.

5p visergey 02-04-2024 8 2   Download

Bài viết Một giải pháp nâng cao hiệu quả tìm đường và thông báo điểm lân cận ứng dụng cho hệ thống du lịch thông minh trình bày chi tiết giải pháp nâng cao hiệu quả tìm đường bằng cách gắn thêm địa điểm cùng thông tin vào bản đồ quy hoạch, chuyển sang bản đồ số và nhúng trong Google Maps - AMG (Adding new places to planing Map and embedding into Google maps), cũng như kế thừa thuật toán CGA để phát hiện địa điểm thăm quan lân cận với du khách.

8p viwolverine 07-07-2023 9 4   Download

Bài viết mô tả đặc điểm lâm sàng, X-quang răng khôn hàm dưới theo phân loại Pell, Gregory của bệnh nhân đến khám và điều trị tại Bệnh viện Bệnh viện Đa khoa Cái Nước.

5p vidudley 20-02-2023 10 3   Download

Trên cơ sở hệ thống lại các kiến thức, lý thuyết tổng quát cho bài toán tối ưu; luận văn "Phương pháp điểm gần kề để giải bài toán tối ưu" tập trung nghiên cứu phương pháp điểm gần kề để giải bài toán tối ưu, cách tìm cực điểm của một hàm và cách sử dụng thuật toán.

68p unforgottennight02 20-08-2022 18 6   Download

Mục tiêu chính của đề tài "Bài toán ngược phi tuyến" là nghiên cứu giải thuật điểm gần kề luân phiên cho bài toán và ứng dụng vào giải một số bài toán ngược cụ thể. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

66p unforgottennight02 20-08-2022 8 3   Download

Đề tài có cấu trúc gồm 3 chương trình bày một số kiến thức về khái niệm không gian Hilbert, một số ví dụ minh họa, bài toán cực tiểu phiếm hàm lồi trong không gian Hilbert và thuật toán điểm gần kề cổ điển; hai thuật toán điểm gần kề và so sánh sự tối ưu của hai thuật toán; ứng dụng của thuật toán điểm gần kề trong bài toán tối ưu và bài toán bất đẳng thức biến phân.

40p guitaracoustic06 24-12-2021 31 4   Download

Đề tài có cấu trúc gồm 2 chương giới thiệu bài toán bất đẳng thức biến phân trong không gian Bannach, phương pháp điểm gần kề đường dốc nhất xấp xỉ nghiệm bài toán bất đẳng thức biến phân. Mời các bạn cùng tham khảo nội dunng chi tiết.

43p guitaracoustic06 24-12-2021 23 3   Download

Luận văn nghiên cứu nhằm chỉ ra con đường thực hiện các cấu trúc ĐK phi tuyến thích hơp hoen với thực tiễn, phát xuất phát từ mô hình gián đoạn mô tả đối tượng phi tuyến đủ chính xác tạc các thời điểm gián đoạn điều, từ đó thiết kế trực tiếp ĐK phi tuyến hạn chế ảnh hưởng của quá trình xấp xỉ gần đúng luật ĐK sang thuật toán ĐK.

159p beloveinhouse10 28-11-2021 23 4   Download

Bài viết mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn động cơ nằm chính giữa thân xe và 2 bánh tự lựa ở đầu thân, qua đó cho phép xe được lái bởi phương pháp vi sai vận tốc, với ưu điểm là có thể xoay vòng chuyển hướng xe tại chỗ mà không cần phải bẻ cua.

9p vinayeon2711 17-08-2021 54 9   Download

Luận văn trình bày cơ sở toán học trong việc xác định công thức hàm nội suy và hàm hồi quy cùng các thuật toán tương ứng, đây là một lĩnh vực quan trong của toán học đối với lớp các bài toán thực nghiệm nhằm xây dựng các công thức gần đúng miêu tả mối ràng buộc giữa các số liệu xuất hiện trong các thí nghiệm tại các phòng thí nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo!

97p heavysweetness 04-08-2021 27 4   Download

Mục đích của đề tài luận văn là trình bày lại kết quả của J. Eckstein về mối quan hệ giữa một số thuật toán tìm không điểm của toán tử đơn điệu cực đại: thuật toán điểm gần kề được đưa ra bởi Martinet, sau đó được phát triển bởi Rockafellar; phương pháp Lions–Mercier tìm không điểm của tổng hai toán tử đơn điệu cực đại. Mời các bạn tham khảo!

38p elephantcarrot 02-07-2021 23 3   Download

Mục đích của luận văn là trình bày một phương pháp hiệu chỉnh cải biên cho thuật toán điểm gần kề để chứng minh rằng một dãy lặp {xn} hội tụ mạnh đến x∗ là nghiệm duy nhất của bất đẳng thức biến phân. Mời các bạn tham khảo!

41p elephantcarrot 02-07-2021 19 4   Download

Mục đích chính của khóa luận này là tìm hiểu đặc điểm công nghệ và thiết kế của BNL dùng trong lò phản ứng hạt nhân VVER-1000. Mô phỏng gần đúng và tính toán tới hạn cho bó nhiên liệu hạt nhân của lò phản ứng VVER-1000 bằng chương trình MCNP5.

92p mucnang111 23-04-2021 56 11   Download

Bài báo này đưa ra một giải pháp mới và hiệu quả để giải quyết bài toán phát hiện và định vị ổ gà tự động qua camera hành trình gắn trên phương tiện giao thông. So với các phương pháp hiện có, những ưu điểm đáng kể của tiếp cận này là: (1) chi phí thực hiện thấp, (2) qui trình thực hiện tương đối đơn giản, và (3) độ chính xác cao. Chúng tôi đưa ra một quy trình hoàn chỉnh từ bước đầu tiên là tiền xử lý hình ảnh video đến bước cuối cùng là trực quan hoá các ổ gà trên bản đồ.

5p slimzslimz 17-12-2019 59 3   Download

Kinh tế - xã hội Việt Nam năm 2014 tiếp tục bị ảnh hưởng bởi sự bất ổn của kinh tế thế giới do khủng hoảng tài chính và khủng hoảng nợ công ở châu Âu chưa được giải quyết dứt điểm. Nền kinh tế thế giới vẫn còn nhiều gam màu tối đã ảnh hưởng xấu đến hoạt động sản xuất kinh doanh và đời sống dân cư trong nước.

7p vioishi2711 01-07-2019 91 14   Download

Bài viết này giới thiệu việc nghiên cứu áp dụng một số mô hình toán học gần đúng hỗ trợ quá trình tối ưu hóa trong thiết kế kỹ thuật bao gồm phương pháp mặt đáp ứng và mô hình hàm radial basis. Cơ sở lý thuyết, đặc tính, ưu nhược điểm, phạm vi ứng dụng của các phương pháp này và quy trình xây dựng mô hình cũng được đề cập.

6p vidanh27 08-12-2018 90 2   Download

Viêm gan siêu vi B là bệnh gây ra bởi virus viêm gan B (Hepatitis B virus-HBV), biểu hiện cấp tính hoặc mạn tính. Nhiễm HBV là nguyên nhân hàng đầu gây viêm gan mạn tính trên toàn thế giới, kết quả dẫn đến xơ gan và nguy cơ diễn tiến thành ung thư gan. Những tiến bộ mới trong chẩn đoán và điều trị viêm gan siêu vi B đã góp phần đáng kể trong việc hạn chế những biến chứng của bệnh, trong đó việc sử dụng các kỹ thuật sinh học phân tử (SHPT) mà điển hình là real-time PCR đã góp phần không nhỏ vào công tác chẩn đoán, theo dõi và điều trị.

11p sieunhansoibac5 18-04-2018 96 5   Download