Tiến sĩ Kỹ thuật

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu các giải pháp phát hiện tấn công web sử dụng web log và nội dung kết hợp ảnh màn hình trang web" nhằm đề xuất mô hình phát hiện tấn công thay đổi giao diện trang web dựa trên kỹ thuật học sâu và kết hợp hai loại đặc trưng văn bản và hình ảnh của trang web, nhằm nâng cao độ chính xác, giảm cảnh báo sai.

126p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Luận án "Nghiên cứu bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng gắn trong hệ cơ học 2 bậc tự do tuyến tính" tập trung vào việc nghiên cứu thiết bị có chức năng kép là thiết bị giảm chấn khối lượng tích hợp bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng lắp trên kết cấu chính chịu kích động điều hòa dựa trên mô hình cơ học 2 bậc tự do.

129p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu đánh giá vi nhựa và một số hợp chất liên quan tích tụ trong vẹm xanh tại khu vực ven biển Quảng Ninh" nhằm nghiên cứu xác định được mật độ, kích thước, thành phần MPs tích tụ trong loài vẹm xanh (Pernaviridis), nước biển và trầm tích. Bên cạnh đó nghiên cứu cũng đã xác định được nồng độ một số hóa chất (BPA, PAEs và PBDEs) liên quan MPs.

156p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng gắn trong hệ cơ học 2 bậc tự do tuyến tính" nhằm xây dựng mô hình vật lý và phương pháp phân tích, xác định các tham số cũng như đánh giá hiệu quả giảm dao động kết hợp thu thập năng lượng của thiết bị giảm chấn khối lượng tích hợp bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng lắp trên kết cấu chính chịu kích động điều hòa.

28p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu đánh giá vi nhựa và một số hợp chất liên quan tích tụ trong vẹm xanh tại khu vực ven biển Quảng Ninh" nhằm nghiên cứu xác định được chỉ số tích tụ, chỉ số rủi ro của MPs và các chất hữu cơ dựa trên các chỉ số độc tính hóa học của polymers, tải lượng PLI, tích tụ sinh học - trầm tích và đánh giá mối tương quan giữa MPs với một số chất hữu cơ BPA, PAEs và PBDEs.

28p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu xác định chế độ mài hợp lý chi tiết trụ ngoài vuông thép SKD11 bằng đá CBN trên máy phay CNC" nhằm nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố công nghệ đến quá trình sửa đá và quá trình mài, từ đó đề xuất được bộ thông số hợp lý khi sửa đá và khi mài chi tiết có bề mặt trụ ngoài vuông thép SKD11 bằng đá CBN trên máy phay CNC.

137p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Luận án "Nghiên cứu tối ưu hóa động một số thông số công nghệ để đảm bảo nhám bề mặt chi tiết gia công trên trung tâm phay CNC" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất điều khiển tối ưu ngay trong quá trình gia công nhằm đảm bảo mục tiêu chất lượng (nhám bề mặt) của chi tiết, mà không cần sự can thiệp từ bên ngoài.

176p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Luận án "Đánh giá kết quả kỹ thuật nút tĩnh mạch cửa và tĩnh mạch gan trước phẫu thuật cắt gan" được hoàn thành với mục tiêu nhằm mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng, và hình ảnh học của bệnh nhân ung thư biểu mô tế bào gan có chỉ định nút tĩnh mạch cửa và tĩnh mạch gan trước phẫu thuật.

180p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Luận án "Đánh giá kết quả kỹ thuật nút tĩnh mạch cửa và tĩnh mạch gan trước phẫu thuật cắt gan" được hoàn thành với mục tiêu nhằm mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng, và hình ảnh học của bệnh nhân ung thư biểu mô tế bào gan có chỉ định nút tĩnh mạch cửa và tĩnh mạch gan trước phẫu thuật; Đánh giá tính an toàn và kết quả tăng thể tích gan của kỹ thuật nút tĩnh mạch cửa và tĩnh mạch gan trước phẫu thuật cắt gan lớn.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Luận án "Nghiên cứu tối ưu hóa động một số thông số công nghệ để đảm bảo nhám bề mặt chi tiết gia công trên trung tâm phay CNC" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng mô hình để xác định chế độ cắt tối ưu và chuyển chế độ cắt đó cho bộ phận điều khiển tiến hành tự động điều chỉnh máy làm việc theo chế độ công nghệ tối ưu tương ứng khi có sự thay đổi trong quá trình gia công như kích thước, chiều cao nhấp nhô bề mặt, sai số hình dạng của bề mặt gia công, độ mòn dao, lực cắt, nhiệt cắt...

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu xác định chế độ mài hợp lý chi tiết trụ ngoài vuông thép SKD11 bằng đá CBN trên máy phay CNC" nhằm nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố công nghệ đến quá trình sửa đá và quá trình mài, từ đó đề xuất được bộ thông số hợp lý khi sửa đá và khi mài chi tiết có bề mặt trụ ngoài định hình thép SKD11 bằng đá CBN trên máy phay CNC.

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án "Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR"là nghiên cứu phát triển giải thuật tính toán bài toán động học nghịch với các giải thuật xác định lực căng cáp và độ võng cáp và đánh giá tác động của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR.

191p sanhobien09 01-11-2024 5 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR" là thiết kế giải thuật tính toán lực căng cáp, thiết kế giải thuật tính toán độ võng cáp ứng dụng kỹ thuật tính toán mềm để rút ngắn thời gian tính toán, trong đó mục tiêu cần đạt được là độ chính xác của giải thuật tính toán độ võng cáp có sai số bình phương trung bình nhỏ hơn 0.5mm và thời gian tính toán giảm dưới so với phương pháp số với các điều kiện biên cho trước.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Mục đích của đề tài "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là nghiên cứu các phương pháp điều khiển cho đối tượng hụt cơ cấu chấp hành và ứng dụng điều khiển xe hai bánh tự cân bằng, đề xuất phương pháp điều khiển mới có thể xử lý được thành phần bất định của mô hình và nhiễu tác động vào từ bên ngoài.

92p gaupanda057 31-10-2024 2 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu xử lý khí thải có chứa các hợp chất thơm dễ bay hơi (benzen và toluen) sử dụng xúc tác trên cơ sở Cu (Co)-MnOx" là nghiên cứu và phát triển các xúc tác có hoạt tính cao ở nhiệt độ thấp cho quá trình xử lý VOCs có trong khí thải công nghiệp để bảo vệ môi trường không khí, chống biến đổi khí hậu hướng tới mục tiêu bảo vệ môi trường.

28p gaupanda057 31-10-2024 2 1   Download