Tính năng điều động tàu

Bài viết đưa ra phương pháp điều khiển mới dựa trên mô hình Takagi-Sugeno mờ cải tiến. Phương pháp đề ra có một số ưu điểm: thứ nhất, đánh giá được tính ổn định của hệ thống điều khiển; thứ hai, khả năng dập tắt dao động, bám theo giá trị đặt của lực tiếp xúc rất tốt và thứ ba, đảm bảo chất lượng điều khiển bền vững khi có sự thay đổi bất định trong các tham số hệ thống.

13p viwalton 02-07-2024 6 2   Download

Bài viết đưa ra kết quả nghiên cứu, chế tạo hỗn hợp cao su mác CS 3012(2).VN để áp dụng gia công chế tạo gioăng pitton bình tích áp thủy khí ПГА của tàu ngầm đạt các yêu cầu kỹ thuật đặt ra, góp phần nâng cao tính chủ động trong việc nghiên cứu chế tạo vật tư kỹ thuật sử dụng trong bảo dưỡng, sửa chữa VKTBKT mới của quân đội.

8p visergeyne 18-06-2024 8 2   Download

Bài viết xây dựng về lý thuyết, lắp đặt phần cứng và lập trình phần mềm cho một hệ thống bắt bám tàu thuyền sử dụng một máy tính nhúng Raspberry Pi đảm bảo hiệu quả bắt bám mục tiêu tốt và đáp ứng thời gian thực. Việc sử dụng máy tính nhúng Raspberry Pi nhằm hạn chế tối đa về ích thước, khối lượng cũng như mức tiêu thụ điện năng của phần cứng trong thiết bị quan sát tổng thể, đồng thời đảm bảo lợi thế về giá thành và dễ dàng trong triển khai thực tế và khai thác sử dụng.

7p viambani 18-06-2024 14 2   Download

Nội dung tài liệu bao gồm 6 chủ đề, gắn với các đặc trưng về địa lí, lịch sử, văn học nghệ thuật,… của tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu và đảm bảo tính kế thừa các nội dung của Tài liệu giáo dục địa phương tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu lớp 7. Các chủ đề vẫn được thiết kế theo các hoạt động Khởi động, Khám phá, Luyện tập và Vận dụng nhằm tạo điều kiện giúp các em phát huy được tính tích cực trong quá trình học tập, đồng thời hỗ trợ các em phát triển năng lực tự học của bản thân.

76p minhquan0791 13-10-2023 97 10   Download

Phần 1 của tập bài giảng "Điều động tàu" cung cấp cho sinh viên những nội dung gồm: Chương 1 - Tính năng điều động tàu; Chương 2 - Các yếu tố ảnh hưởng tới đặc tính điều động tàu; Chương 3 - Sử dụng neo trong điều động;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

92p cotieutieu 07-10-2023 15 5   Download

Tài liệu Giáo dục địa phương tỉnh Tiền Giang lớp 6 gồm các chủ đề gắn với các nội dung đặc trưng của địa phương; được thiết kế qua các hoạt động: Khởi động, Khám phá, Luyện tập, Vận dụng nhằm tạo điều kiện giúp các em phát huy được tính tích cực trong quá trình học tập, đồng thời hỗ trợ các em phát triển năng lực tự học của bản thân.

66p hoahogxanh03 12-10-2023 63 9   Download

Giáo trình Điều động tàu 1 (Nghề: Điều khiển tàu biển - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được những những kiến thức cơ bản về tính năng điều động tàu và các yếu tố ảnh hưởng đến tính năng điều động tàu; nguyên tắc cơ bản trong điều động tàu, công tác chuẩn bị, kỹ thuật dẫn và điều động tàu; thả kéo neo, các phương pháp điều động cập rời cầu khi gió nước êm. Mời các bạn cùng tham khảo!

123p cotieutieu 07-10-2023 19 5   Download

Cuốn sách "Khai thác hệ thống động lực điêden tàu thủy: Hỏi và đáp (Tập II)" gồm những câu hỏi về dầu bôi trơn, tính năng công dụng, cách chọn dầu bôi trơn trong những động cơ, các hệ thống bôi trơn trong những điều kiện sử dụng nhiên liệu khác nhau cũng như nêu lên một số dầu bôi trơn của các hãng lớn trên thế giới như Castrol, Sen, BP v.v... những chất lỏng đặc biệt như dầu thủy lực. Mời các bạn cùng tham khảo!

259p cotieutieu 07-10-2023 7 5   Download

Bài nghiên cứu tập trung vào các yếu tố ảnh hưởng đến động lực làm việc của viên chức và người lao động tại Bảo hiểm Xã hội tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu. Kết quả nghiên cứu chỉ ra, để nâng cao động lực làm việc cho nhân viên, tổ chức cần quan tâm đến các yếu tố, theo thứ tự tầm quan trọng như sau: thu nhập, thăng tiến, lãnh đạo, đào tạo, công việc, điều kiện làm việc.

12p phuong3676 29-06-2023 12 4   Download

Bài viết Nguồn lợi hải sản tầng đáy ở vùng ven bờ và vùng lộng của tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu, trong mùa gió Đông Bắc năm 2020 cung cấp thông tin cơ bản về hiện trạng nguồn lợi hải sản tầng đáy điều tra tại vùng biển Bà Rịa - Vũng Tàu trong mùa gió Đông Bắc, năm 2020 bao gồm: cấu trúc thành phần loài, năng suất khai thác, phân bố và trữ lượng nguồn lợi hải sản.

8p vipettigrew 21-03-2023 8 4   Download

Bài báo giới thiệu về truyền tin quy mô nhỏ trong một kênh nước biển nông thuộc vịnh Bắc Bộ của Việt Nam, với độ sâu dưới 50 m, cự ly 1km. Độ phân tán thời gian (độ trải trễ) tối đa trong kênh giả thiết là 10 ms, độ phân tán tần số tối đa (dịch tần Doppler cực đại) là 9Hz ứng với vận tốc cơ bản vài m/s của các thiết bị chuyển động dưới nước (không phải tàu ngầm). Các tính toán giải tích và mô phỏng sử dụng điều chế ghép theo tần số trực giao (OFDM) với tần số sóng mang 9KHz được đưa ra.

4p wangziyi_1307 26-04-2022 21 3   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu chế tạo hệ thống điều khiển tự động chống nghiêng tàu thủy, nhằm tăng tính an toàn hàng hải, nâng cao hiệu quả kinh tế trong khai thác vận tải biển và phục vụ tiến trình nội địa hóa sản phẩm.

63p bobietbay 22-12-2021 28 7   Download

Mục đích của sáng kiến nhằm dạy cho trẻ tính mạnh dạn, tự tin khi biểu diễn. Trẻ vận động nhịp nhàng, mềm mại theo nhịp và tiết tấu của bài hát. Tập cho trẻ hát rõ lời ca, hát đúng giai điệu bài hát, thể hiện được sắc thái về trường độ, nhịp điệu, biết lấy hơi để hát và biết điều chỉnh giọng hát của mình phù hợp. Phát triển tai nghe âm nhạc, khả năng cảm thụ âm nhạc, tính thẩm mĩ và phát triển ngôn ngữ cho trẻ.

7p caphesuadathemtac 02-11-2021 32 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là âm nhạc là một nhu cầu trong đời sống tinh thần trẻ em tham gia ca hát là được tự hoạt động để nhận thức thế giới xung quanh và bản thân mình. Bằng ngôn ngữ đặc thù của mình như: giai điệu, nhịp điệu, tính chất chặt chẽ về tiết tấu, sự hài hoà về âm thanh giúp học sinh mở rộng tầm hiểu biết phong phú thêm về kinh nghiệm sống, mang lại cảm giác xúc động về thẩm mỹ mới mẻ.

10p bobietbo 14-10-2021 50 4   Download

Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải: Số 67/2021 trình bày các nội dung chính sau: Ứng dụng Matlab trong điều khiển toàn phương tuyến tính bậc hai cho hệ thống vây giảm lắc tàu thủy có tính đến yếu tố ngoại cảnh; Thiết kế điều khiển dự đoán mô hình cho hệ thống vây giảm lắc tàu thủy dựa trên mạng thần kinh phản hồi; Ảnh hưởng của tình trạng kỹ thuật động cơ đến chỉ số sử dụng hiệu quả năng lượng (EEOI) trên tàu thủy;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

137p vijihyo2711 25-09-2021 33 4   Download

Trong nghiên cứu này, một bộ điều khiển dự đoán mô hình dựa trên mạng thần kinh phản hồi được đề xuất cho hệ thống ổn định vây tuyến tính của tàu. Điều khiển dự đoán mô hình (Model Predictive Control - MPC) là một phương pháp hiệu quả trong điều khiển quá trình, nó có thể được sử dụng để nâng cao hiệu quả của hệ thống điều khiển.

7p vijihyo2711 25-09-2021 26 2   Download

Nội dung giáo trình Chuẩn bị các điều kiện để trồng lúa trình bày: Giới thiệu về cây lúa, xác định nhu cầu của thị trường, lập kế hoạch trồng lúa và chuẩn bị trước khi trồng lúa. Đồng thời mô đun cũng trình bày hệ thống các bài tập, bài thực hành cho từng bài dạy và bài thực hành khi kết thúc mô đun.

51p cuahapbia 21-08-2021 36 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là tìm ra những giải pháp nhằm nâng cao hiệu quả quản lý thuế nhập khẩu tại Cục Hải quan Tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu nhằm đáp ứng yêu cầu hội nhập kinh tế quốc tế trên lĩnh vực thuế và Hải quan; khuyến khích và tạo điều kiện thuận lợi cho hoạt động đầu tư, hoạt động xuất, nhập khẩu phát triển mạnh mẽ và đúng hướng, tạo sự công bằng, bình đẳng cho các đối tượng khi tham gia các hoạt động sản xuất kinh doanh, xuất, nhập khẩu.

92p sonhalenh03 05-06-2021 23 6   Download

Nghiên cứu đóng góp và củng cố lý thuyết về chất lượng dịch vụ khám chữa bệnh tạo điều kiện thuận lợi cho các nghiên cứu sâu hơn. Kết quả nghiên cứu sẽ giúp cho ban lãnh đạo bệnh viện nhìn nhận được thực trạng chất lượng dịch vụ khám chữa bệnh tại bệnh viện Y học Cổ truyền tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu. Từ đó, đề tài đưa ra những giải pháp thích hợp nhằm nâng cao chất lượng khám chữa bệnh của bệnh viện trong thời gian tới.

116p acacia2510 11-05-2021 65 22   Download

Mục tiêu chung của luận văn nhằm nghiên cứu đóng góp và củng cố lý thuyết về động lực làm việc của nhân viên y tế, tạo điều kiện thuận lợi cho các nghiên cứu sâu hơn. Kết quả nghiên cứu sẽ giúp cho các ban lãnh đạo Bệnh viện Y học cổ truyền Tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu nhìn nhận được động lực làm việc của nhân viên y tế tại Bệnh viện Y học cổ truyền và mức độ ảnh hưởng. Từ đó, đưa ra những đề xuất quản trị phù hợp giúp nâng caoa đông lực làm việc của nhân viên trong thời gian tới.

103p acacia2510 11-05-2021 38 11   Download