Tính toán dao động tự do

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8p viyoko 01-10-2024 15 4   Download

Trong sự nghiệp giáo dục phải phát triển cá nhân có tính độc lập cao, tự hoàn thiện mình và tác động mạnh mẽ đến bước tiến cũng như số phận của cộng đồng và cả nhân loại. Vấn đề đặt ra không chỉ với Đại học Sư phạm Hà Nội mà toàn bộ ngành giáo dục nói chung là cần phải có một chiến lược giáo dục - đào tạo để phát huy nhanh chóng vai trò của cá nhân như một động lực phát triển đất nước và hạn chế mặt tiêu cực của xu thế đó. Bài viết này nêu ra một số quan điểm, ý nghĩa của tư tưởng Hồ Chí Minh về đổi mới giáo dục - đào tạo với sứ mạng của trường Đại học Sư phạm Hà Nội hiện nay.

5p xuanphongdacy09 29-09-2024 2 1   Download

Đề tài nghiên cứu nhằm tìm hiểu tổng quan về các hoạt động kinh doanh của ngân hàng Sacombank và Sacombank CN Hưng Đạo; nghiên cứu thực trạng huy động vốn và những vấn đề liên quan đến huy động vốn tại Ngân hàng Sacombank CN Hưng Đạo; phân tích hoạt động huy động vốn từ đó đưa ra các kiến nghị, giải pháp nhằm nâng cao tính cạnh tranh trong hoạt động huy động vốn cũng như nâng cao hiệu quả trong hoạt động kinh doanh của ngân hàng Sacombank CN Hưng Đạo.

67p xuanphongdacy08 28-09-2024 8 2   Download

Bài viết xây dựng lời giải giải tích cho bài toán dao động riêng của tấm chữ nhật ở kích cỡ micro đặt trên nền đàn hồi. Trong đó, tấm micro được làm từ vật liệu có cơ tính biến thiên – FGM (Functionally graded material), các đặc tính cơ học của vật liệu được tính toán dựa trên quy tắc hỗn hợp.

14p vifaye 20-09-2024 5 1   Download

Đề cương chi tiết học phần Thẩm định tài chính dự án đầu tư giới thiệu tổng quan về Thẩm định tài chính dự án đầu tư, cụ thể đi vào phân tích các nội dung liên quan đến khía cạnh tài chính của dự án như vốn đầu tư, dòng tiền, lãi suất và rủi ro của dự án. Từ đó tính toán các chỉ tiêu hiệu quả tài chính để đưa ra quyết định nên hay không nên đầu tư vào một dự án và so sánh lựa chọn khi có nhiều dự án có cùng mức vốn đầu tư. Mời các bạn cùng tham khảo đề cương học phần để biết thêm chi tiết.

35p xuanphongdacy06 18-09-2024 10 1   Download

‘Đề thi học kì 2 môn Toán lớp 11 năm 2022-2023 - Trường THPT Kiến Văn, Đồng Tháp’ sau đây sẽ giúp bạn đọc nắm bắt được cấu trúc đề thi, từ đó có kế hoạch ôn tập và củng cố kiến thức một cách bài bản hơn, chuẩn bị tốt cho kỳ thi sắp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

3p gaupanda050 05-09-2024 3 2   Download

Giáo trình "Vi tích phân 1" được biên soạn nhằm mục đích làm tài liệu giảng và học phép tính vi phân và phép tính tích phân của hàm một biến, với trình độ tương đồng với một số giáo trình vi tích phân phổ biến quốc tế. Trang bị cho người học những hiểu biết khoa học đại cương, rèn luyện khả năng tư duy chính xác và tính toán định lượng, cung cấp công cụ toán học cho các ngành khoa học kỹ thuật. Mời các bạn cùng tham khảo!

209p neanderthal 07-09-2024 18 4   Download

Nghiên cứu được thực hiện nhằm đo lường tác động của phong cách lãnh đạo trao quyền đến sự sáng tạo của nhân viên, vai trò trung gian của yếu tố niềm tin vào nhà lãnh đạo của nhân viên tại các ngân hàng thương mại trên địa bàn Thành phố Hồ Chí Minh. Từ đó, đưa ra các hàm ý quản trị nhằm gia tăng sự sáng tạo của nhân viên, nâng cao hiệu quả công việc, góp phần thúc đẩy hoạt động kinh doanh của các ngân hàng thương mại. Dữ liệu khảo sát qua hình thức phỏng vấn trực tiếp 200 nhân viên, chuyên viên, cấp quản lý đang công tác tại các ngân hàng thương mại trên địa bàn Thành phố Hồ Chí Minh.

4p zizaybay1101 09-05-2024 7 3   Download

Cuốn sách “Phân tích kết cấu tấm bằng vật liệu cơ tính biến thiên – Functionnally graded material” của tác giả Trần Minh Tú giới hạn trong nghiên cứu tĩnh các bài toán uốn, dao động riêng và ổn định đàn hồi tuyến tính của kết cấu tấm FGM. Sau cơ sở lý thuyết, các ví dụ số được thực hiện nhằm khảo sát ảnh hưởng của các tham số vật liệu và kích thước đến độ võng, các thành phần ứng suất, tần số dao động riêng và lực nén tới hạn của tấm FGM. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo phần 1 cuốn sách.

76p dianmotminh06 26-07-2024 6 2   Download

Học phần "Động lực học công trình" này cung cấp cho sinh viên những nội dung cơ bản về lý thuyết dao động công trình bao gồm dao động hệ một bậc tự do, dao động hệ hữu hạn bậc tự do, lý thuyết tính toán tác động của động đất lên công trình. Đồng thời cung cấp phương pháp tính và sử dụng các công cụ tính toán phổ biến để phân tích động lực học kết cấu. Mời các bạn cùng tham khảo!

3p hoangvanlong23 18-07-2024 3 2   Download

Đồ án "Tính toán và thử nghiệm hệ thống treo trên xe" trình bày cách các đồ thị dao động được dựng, cách phán đoán kết quả thông qua biểu hiện trong đồ thị và cách xây dựng mối quan hệ cho các thông số cũng như quá trình thay đổi các thông số từ giá trị ban đầu được biết để từ đó có thể ra được kết luận có thể thiết kế hệ thống treo trên xe với bộ thông số mới đó không.

25p qstc2345 16-07-2024 14 5   Download

Bài viết đã phân tích được thực trạng phát triển và chỉ ra những khó khăn, hạn chế trong phát triển du lịch tại Cao nguyên đá Đồng Văn. Đồng thời, đề xuất một số giải pháp nhằm góp phần phát triển du lịch bền vững tại khu vực nghiên cứu, trong đó tập trung vào thực hiện hiệu quả liên kết vùng; nâng cao hiệu quả xúc tiến đầu tư, quảng bá du lịch; đào tạo nhân lực và nâng cấp, mở rộng cơ sở hạ tầng, kỹ thuật phục vụ phát triển du lịch.

10p vialicene 02-07-2024 8 1   Download

Trong bài viết này, hệ số hư hỏng được tính toán từ sai khác ma trận độ mềm ở trạng thái hư hỏng và trạng thái nguyên được sử dụng để xác định vị trí hư hỏng của kết cấu dạng bản. Phương pháp được áp dụng trên mô hình số kết cấu bản giản đơn có một và hai vị trí hư hỏng.

12p viwalton 02-07-2024 5 2   Download

Bài viết "Giải pháp hoàn thiện marketing online tại Công ty cổ phần Đầu tư và Phát triển VNO" với mục tiêu định hướng và phát triển VNO GROUP một cách toàn diện trong mọi mặt, cũng như đi sâu vào nhiều lĩnh vực liên quan đến Bất động sản nói chung như cho thuê văn phòng, phân phối sản phẩm bất động sản, quản lý bất động sản, đào tạo kỹ thuật vận hành, phát triển và quản lý thiết bị kỹ thuật, doanh nghiệp luôn không ngừng cung cấp đa dạng dịch vụ thiết yếu và hoàn hảo nhất, từ đó nhằm kiến tạo ra những giá trị tốt đẹp đến với khách hàng.

5p leminhvu111 07-06-2024 8 2   Download

Bài viết "Thuận lợi và khó khăn trong đào tạo đáp ứng nhu cầu hội nhập trong điều kiện tự chủ: Nghiên cứu trường hợp của Học viện Nông nghiệp Việt Nam, đào tạo cử nhân kế toán" tập trung phản ánh thực trạng đó, với trường hợp điển hình là chương trình đào tạo cử nhân kế toán của Học viện Nông nghiệp Việt Nam. Kết quả nghiên cứu cho thấy bên cạnh tự chủ về chuyên môn, nâng cao chất lượng đào tạo, mở rộng hợp tác, tình trạng bị động trong đầu tư, thu nhập thấp của giảng viên và khả năng thích ứng của sinh viên vẫn đang là những rào cản lớn chưa được giải quyết.

14p leminhvu111 07-06-2024 4 1   Download

Bài viết "Quan hệ hợp tác đào tạo giữa cơ sở đào tạo với doanh nghiệp trong giai đoạn hiện nay" tập trung làm rõ thực trạng quan hệ hợp tác đào tạo giữa các cơ sở đào tạo và doanh nghiệp trong thời gian qua, từ những kết quả đạt được cũng như các hạn chế còn tồn tại; từ đó đề xuất một số giải pháp mang tính định hướng nhằm thúc đẩy mạnh mẽ quan hệ hợp tác giữa các cơ sở đào tạo và doanh nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p leminhvu111 07-06-2024 6 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.

6p viambani 18-06-2024 11 4   Download

Bài viết trình bày phương pháp giải bài toán nhận dạng vị trí và hệ số suy giảm độ cứng tiết diện của kết cấu. Bài toán đặt ra được giải theo phương pháp giải liên tiếp các bài toán thuận dựa trên cơ sở cực tiểu hóa độ lệch quân phương - là tổng bình phương sai số giữa các giá trị tần số dao động riêng đo đạc và tần số dao động riêng tính toán - kết hợp với phương pháp phần tử hữu hạn.

3p viamancio 04-06-2024 9 3   Download

Bài báo "Dao động phi tuyến của vỏ thoải hai độ cong composite ba pha có lớp ngoài làm bằng vật liệu có tính chất điện từ trường đàn hồi" phân tích dao động phi tuyến của vỏ thoải hai độ cong sandwich với lõi làm bằng vật liệu composite ba pha (pha nền bằng polyme, pha sợi gia cường và pha hạt độn là CNT hoặc GPL) và hai lớp ngoài làm bằng vật có tính chất điện từ trường đàn hồi, vỏ đặt trên nền đàn hồi Pasternak. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download