Tính toán robot

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật "Tối ưu hóa chế độ công nghệ hàn hồ quang tự động cho robot hàn AX-C" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về hàn hồ quang tự động và phương pháp xác định chế độ hàn hồ quang tự động; Robot hàn AX-C và phương pháp xác định chế độ hàn; Tối ưu chế độ hàn cho robot hàn AX-C; Kết quả thực nghiệm đánh giá hiệu quả kinh tế - kỹ thuật tính toán tối ưu chế độ hàn.

104p vimitsuki 06-05-2025 1 1   Download

Bài viết này nghiên cứu ứng dụng thuật toán điều khiển trượt (SMC) áp dụng xây dựng quỹ đạo chuyển động cho robot SCARA ba bậc tự do (3-Dof). Thuật toán này giải quyết được vấn đề kháng nhiễu cao giúp hệ thống hoạt động ổn định nên được sử dụng để điều khiển cho cả hệ thống tuyến tính và phi tuyến.

7p vimitsuki 06-05-2025 0 0   Download

Đề tài bắt đầu từ cách tiếp cận cổ điển, đầu tiên, mô hình toán học của hệ thống sẽ được thiết lập với các yêu cầu và ràng buộc điều khiển cụ thể. Tiếp theo, mô phỏng hệ thống kín được thực hiện, kèm theo các đánh giá định tính và định lượng về động lực học của hệ thống. Dựa trên mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, một bộ điều khiển phù hợp sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ thống khép kín được chứng minh chi tiết.

99p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Dựa trên cơ sở mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, bộ điều khiển phù hợp với đối tượng sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ kín được chứng minh một các chỉ tiết. Đề tài ""Động lực học và điều khiển Robot song song"" đánh giá quá trình mô phỏng hệ kín được tiến hành đi kèm theo những đánh giá định tỉnh và định lượng về động học hệ thống.

134p myhouse06 12-04-2025 1 1   Download

Bài giảng FMS & CIM - Chương 2: Các thành phần cơ bản trong FMS. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Hướng phát triển linh hoạt của CNC, hệ thống vận chuyển và tích trữ tự động, kho chứa tự động, hệ thống kiểm tra tự động, hệ thống lắp ráp tự động, tính toán thành phần thiết bị trong FMS, robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

167p tuetuebinhan777 12-02-2025 5 3   Download

Bài viết trình bày mục tiêu: Nhiều kết quả sớm về tính khả thi và an toàn của phẫu thuật có robot hỗ trợ điều trị ung thư trực tràng tại Việt Nam có kết quả khả quan, nhưng kết quả theo dõi lâu dài chưa có nhiều. Do đo, nghiên cứu này nhằm xác định kết quả lâu dài sau phẫu thuật.

6p vinara 11-01-2025 3 1   Download

Autodesk Robot Structural Analysis – Thực hành kết cấu khung thép Mục đích của bài này là trình bày cách định nghĩa, phân tích và báo cáo sự phát sing của một khung thép đơn giản trong Robot. 1 BẮT ĐẦU DỰ ÁN MỚI 1.1 Tạo dự án 1. Ra lệnh bằng một trong các cách sau: • • • 2. Trên trình đơn: File New project. Thanh công cụ: Bàn phím: Ctrl+N. Các mô đun tính toán hiện ra. Xem chức năng của từng mô đun tại bài “Giới thiệu tổng quát”. Nhấn chọn một trong các mô đun sơ đồ...

34p nguyennam129 23-03-2013 257 82   Download

Tài liệu "Autodesk Robot Structural Analysis – Tính toán cốt thép cho các cấu kiện - Phần 4: Tính toán thiết kế bê tông cốt thép -  Nguyễn Văn Thiệp" trình bày các nội dung về thiết lập tiêu chuẩn cho cấu kiện bê tông cốt thép, tính toán cốt thép cho toàn bộ các cấu kiện trong công trình. Tham khảo nội dung tài liệu để nắm bắt nội dung chi tiết.

100p 01202750693 28-05-2015 713 238   Download

Thuyết minh tổng quát về: Thiết kế bãi đỗ xe thông minh thông tin đến các bạn những thông số trong thiết kế, tính toán cho hệ thống thang nâng di chuyển xe sử dụng robot; tính toán thông số cho xe vào bãi. Mời các bạn cùng tham khảo!

119p hoangvietq2000 08-09-2020 49 4   Download

Cuộc sống ngày càng văn minh hiện đại, mức sống của người dân ngày càng được nâng cao, đòi hỏi phải nâng cao năng suất và chất lượng của sản phẩm. Vì vậy càng phải ứng dụng rộng rãi các phương tiện tự động hoá vào sản xuất nên càng tăng nhanh nhu cầu về ứng dụng robot để tạo ra các hệ thống sản xuất tự động và linh hoạt. Mời các bạn cùng tham khảo tài liệu để hiểu và nắm rõ hơn kiến thức về thiết kế robot MMR

90p tanlang 23-03-2010 646 273   Download

Trong nghành sản xuất Công nghiệp hiện nay, nước ta đã có những bước phát triển vượt bậc trong việc áp dụng các công nghệ tiên tiến. Một trong những công nghệ đó là Robot Công nghiệp. Được ứng dụng rộng rãi trong các công việc ở các nhà máy, xí nghiệp Robot có thể thay thế con người trong những công việc đòi hỏi sự khó khăn, nhàm chán….Và dưới sự hướng dẫn của thầy giáo: Ths. Nguyễn Trọng Du nhóm sinh viên Trường Đại học Điện Lực đã cùng nhau nghiên cứu, mô phỏng Robot qua phần mềm Easy – Rob. Tài liệu này...

82p chungnq89 25-02-2013 253 61   Download

Đồ án môn học chi tiết máy với nội dung thiết kế hệ dẫn động cơ khí, cụ thể ở đây là thiết kế hệ dẫn động băng tải, với hộp giảm tốc hai cấp trục vít – bánh răng với yêu cầu về lực cũng như vận tốc và các đặc trưng khác . Đồ án môn học chi tiết máy với bước đầu làm quen với công việc tính toán , thiết kế các chi tiết máy trong lĩnh vực cơ khí nhằm nâng cao kỹ năng tính toán , hiểu sâu hơn về kiến thức đã học ....

48p fc_born 16-04-2013 259 67   Download

• Việc sử dụng các hàm tính toán của Maple, Matlab hay các gói phần mềm tính toán khác trong chương trình C/C++ có rất nhiều lợi ích. Bài này sẽ giới thiệu những khả năng này. • Phần thứ hai sẽ bàn về một số cách để tối ưu hoá chương trình mô phỏng. Kết nối C/C++ với Maple/Matlab • Những lợi ích của việc kết nối • Kết nối với Maple • Kết nối với Matlab Tối ưu hoá chương trình mô phỏng • Tối ưu hoá tính toán • Tối ưu hoá mô hình hiển thị • Tối ưu hoá...

50p hienpn 07-09-2012 281 100   Download

Bài 5 - Kết nối c/c++ với Maple/ Matlab và tối ưu hoá chương trình mô phỏng. Bài giảng này sẽ giới thiệu những khả năng sử dụng các hàm tính toán của Maple, Matlab hay các gói phần mềm tính toán khác trong chương trình C/C++ có rất nhiều lợi ích. Trong phần thứ hai sẽ bàn về một số cách để tối ưu hoá chương trình mô phỏng.

50p duc2407 24-02-2014 219 52   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 1 Những vấn đề cơ bản trong thiết kế CTM do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức cho các bạn như Các yêu cầu cơ bản đối với máy và CTM, tải trọng và ứng suất, độ bền mỏi của chi tiết máy, các chỉ tiêu chủ yếu về khả năng làm việc của CTM, những vấn đề chung về tính toán và thiết kế CTM.

38p kyniemchieumua_09 14-12-2017 149 20   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 4 Bộ truyền xích do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Các khái niệm chung, cơ sở tính toán bộ truyền xích, tính bộ truyền xích theo độ bền mòn, trình tự tính chọn bộ truyền xích.

33p kyniemchieumua_09 14-12-2017 238 12   Download

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 3 Bộ truyền đai do TS. Nguyễn Xuân Hạ biên soạn cung cấp kiến thức như Khái niệm chung, phân loại, các bộ phận và thông số chính, cơ sở tính toán bộ truyền đa. Mời các bạn cùng tham khảo!

28p kyniemchieumua_09 14-12-2017 240 8   Download

"Bài giảng Cơ sở kỹ thuật robot - ThS Nguyễn Tấn Phúc" cung cấp sinh viên các kiến thức nền tảng tổng quan ban đầu về robot; các thành phần cơ bản của một robot; ác bước để tính toán, mô phỏng robot.

34p kethamoi12 13-05-2021 65 10   Download

Mục tiêu tổng quát của luận án "Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR"là nghiên cứu phát triển giải thuật tính toán bài toán động học nghịch với các giải thuật xác định lực căng cáp và độ võng cáp và đánh giá tác động của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR.

191p sanhobien09 01-11-2024 8 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR" là thiết kế giải thuật tính toán lực căng cáp, thiết kế giải thuật tính toán độ võng cáp ứng dụng kỹ thuật tính toán mềm để rút ngắn thời gian tính toán, trong đó mục tiêu cần đạt được là độ chính xác của giải thuật tính toán độ võng cáp có sai số bình phương trung bình nhỏ hơn 0.5mm và thời gian tính toán giảm dưới so với phương pháp số với các điều kiện biên cho trước.

27p sanhobien09 01-11-2024 11 2   Download