Tọa độ và ma trận chuyển cơ sở

Bài giảng "Toán cao cấp: Chương 3 - Không gian vectơ" trình bày những nội dung chính sau đây: Khái niệm không gian vectơ; Không gian vectơ con; Tổ hợp tuyến tính; Độc lập tuyến tính và phụ thuộc tuyến tính; Cơ sở và số chiều; Tọa độ của một vectơ trong một cơ sở; Ma trận chuyển cơ sở;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda020 21-03-2024 4 1   Download

Học phần "Toán cao cấp" trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về ma trận, định thức, hệ phương trình tuyến tính; Không gian vectơ, không gian con, độc lập tuyến tính, phụ thuộc tuyến tính, cơ sở, số chiều của không gian, toạ độ của vectơ, ma trận chuyển cơ sở; Đạo hàm và tích phân của hàm một biến số.

10p levanthong1234 22-05-2023 12 3   Download

Bài giảng Đại số A1: Chương 3 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Không gian vectơ; Tổ hợp tuyến tính; Cơ sở và số chiều của không gian vectơ; Không gian vectơ con; Không gian nghiệm của hệ phương trình tuyến tính; Tọa độ và ma trận chuyển cơ sở. Mời các bạn cùng tham khảo!

86p baphap09 21-02-2023 6 3   Download

Bài viết trình bày cơ sở lý thuyết phương pháp phân tích nội lực và chuyển vị của hệ kết cấu giàn phẳng dùng phương pháp ma trận. Với những kết quả nghiên cứu đạt được, nhóm tác giả có so sánh đối chiếu với phương pháp phần tử hữu hạn thông qua phần mềm thương mại như SAP2000 nhằm đánh giá độ tin cậy của phương pháp ma trận.

8p vibigates 31-10-2021 56 3   Download

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán động học ngược tay máy chuỗi dư dẫn động. Trên cơ sở phương trình động học ở mức vận tốc, véctơ vận tốc suy rộng được giải dựa trên tiêu chuẩn tối ưu. Không gian bù của ma trận Jacobi được khai thác để đảm bảo chuyển động lặp của các tọa độ khớp.

7p viwendy2711 05-10-2021 39 3   Download

Dựa trên nguyên lý biến đổi năng lượng, ma trận độ cứng, ma trận khối lượng và ma trận ngoại lực của các phần tử đã được xây dựng. Quá trình tính toán mô phỏng được thực hiện trong môi trường Matlab. Dưới tác dụng của ngoại lực lên hệ thống đường ống - phao nổi như chuyển động của tàu, sóng biển đã được thực hiện bằng phương pháp ANCF. Độ chính xác và đáng tin cậy của phương pháp ANCF cho thấy rằng nó hoàn toàn có thể mô phỏng kết cấu biển có biến dạng lớn với số lượng phần tử ít hơn so với các phương pháp tính toán khác.

9p parasite 02-06-2021 38 2   Download

Bài giảng Đại số tuyến tính - Chương 3: Không gian vector có nội dung trình bày về các định nghĩa không gian vector, tổ hợp tuyến tính, cơ sở và số chiều của không gian vector, không gian vector con, tọa độ và ma trận chuyển cơ sở,... Mời các bạn cùng tham khảo.

73p sandushengshou 02-07-2020 135 6   Download

Bài giảng "Đại số tuyến tính- Chương 3: Không gian Vectơ" cung cấp cho người học các kiến thức: Không gian vectơ, tổ hợp tuyến tính, cơ sở và số chiều của không gian vectơ, không gian vectơ con, không gian nghiệm của hệ phương trình tuyến tính, tọa độ và ma trận chuyển cơ sở. Mời các bạn cùng tham khảo.

97p tieu_vu08 05-05-2018 355 26   Download

Bài giảng "Toán cao cấp C2 - Chương 3 Không gian vector" cung cấp cho người học các kiến thức: Định nghĩa và các tính chất cơ bản, tổ hợp tuyến tính, cơ sở và số chiều của không gian vector, không gian vector con, tọa độ và ma trận chuyển cơ sở,... Mời các bạn cùng tham khảo.

69p tieu_vu10 07-04-2018 274 12   Download

Bài giảng "Toán T2 - Chương 3 Không gian vector" cung cấp cho người học các kiến thức: Định nghĩa và các tính chất cơ bản, tổ hợp tuyến tính, cơ sở và số chiều của không gian vector, không gian vector con, tọa độ và ma trận chuyển cơ sở,... Mời các bạn cùng tham khảo.

69p tieu_vu10 07-04-2018 50 3   Download

Bài giảng Đại số tuyến tính trình bày chương 3 Không gian vector với các nội dung về: Tổ hợp tuyến tính; Cơ sở và số chiều của không gian vector; Không gian vector con; Tọa độ và ma trận chuyển cơ sở,... Mời các bạn cùng tham khảo.

73p tieu_vu10 07-04-2018 205 12   Download

Bài giảng Toán cao cấp A2 Chương 3 không gian vector trình bày định nghĩa; Tổ hợp tuyến tính; Cơ sở và số chiều của không gian vector; Không gian vector con; Tọa độ và ma trận chuyển cơ sở,... Mời các bạn cùng tham khảo.

78p tieu_vu10 07-04-2018 103 6   Download

Chương 3 trình bày những kiến thức về không gian vector Rn. Chương này giúp người học nắm bắt được một số khái niệm cơ bản như không gian vector, không gian vector con, không gian sinh bởi tập hợp, độc lập tuyến tính và phụ thuộc tuyến tính; nắm bắt được các phép toán cơ sở, số chiều, hạng của hệ vector; biết được các phép toán về tọa độ vector, ma trận chuyển cơ sở. Mời các bạn cùng tham khảo.

19p allbymyself_10 02-03-2016 87 6   Download

Trong chương 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ ph-ơng trình động học của robot thông qua ma trận T6 bằng ph-ơng pháp gắn các hệ toạ độ lên các khâu và xác định các thông số DH. Ta cũng đã xét tới các ph-ơng pháp khác nhau để mô tả h-ớng của khâu chấp hành cuối nh- các phép quay Euler, phép quay Roll-Pitch và Yaw .v.v...Trong ch-ơng nầy chúng ta sẽ tiến hành giải hệ ph-ơng trình động học đã thiết lập ở ch-ơng tr-ớc nhằm xác định các biến trong bộ thông số Denavit -...

16p daotuan85 29-03-2011 254 33   Download

Hệ trục tọa độ và bảng D-H cho 4 khớp của tay máy Qui ước về cách trình bày như sau: Cos(θ23)=Cosθ2.Cosθ3-Sinθ2.Sinθ3 Sin(θ23)=Sinθ2.Cosθ3+Cosθ2.Sinθ3 Cos(θ234)=Cos(θ23).Cosθ4 – Sin(θ23).Sin θ4 Sin(θ234)=Sin(θ23).Cosθ4 + Cos(θ23).Sin θ4 Ma trận Ai-1i mô tả hướng và vị trí của khâu thứ i so với khâu thứ i-1 (theo mô hình D-H): Thay thông số 4 khớp vào ma trận chuyển đổi đồng nhất, Từ 4 ma trận chuyển đổi đồng nhất trên ta tìm ra ma trận chuyển vị từ hệ tọa độ cuối về hệ tọa độ chuẩn như sau: Giải xong phần động học thuận cho tay máy. Một...

12p kentit 14-08-2010 319 87   Download

Trong trường hợp dòng xoay chiều ba pha cân bằng và hình sin, vector s s F có biên độ không đổi và quay với vận tốc w tương ứng với tần số nguồn cung cấp. Trong trường hợp khác, ví dụ khi có hài bậc 5 (cỡ 5%) trong sóng dòng điện, vector s s F có biên độ và vận tốc quay thay đổi.Các thành phần trong hệ trục tọa độ abc và hệ tọa độ ab có thể quy đổi qua lại với ma trận chuyển đổi tương ứng....

52p vuhuy90 02-12-2009 424 128   Download