Toán Ứng dụng trong Kỹ thuật

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" nhằm đề xuất phương pháp để nâng cao hiệu quả phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot 6 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu được sử dụng trong các ứng dụng mô phỏng VR và lĩnh vực điều khiển cánh tay cobot 6 bậc tự do.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR" là thiết kế giải thuật tính toán lực căng cáp, thiết kế giải thuật tính toán độ võng cáp ứng dụng kỹ thuật tính toán mềm để rút ngắn thời gian tính toán, trong đó mục tiêu cần đạt được là độ chính xác của giải thuật tính toán độ võng cáp có sai số bình phương trung bình nhỏ hơn 0.5mm và thời gian tính toán giảm dưới so với phương pháp số với các điều kiện biên cho trước.

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Điều trị bảo tồn ung thư vú là một bước tiến lớn trong điều trị bệnh ung thư vú. Phẫu thuật bảo tồn kiểu chữ B cải tiến là kỹ thuật tạo hình ung thư được áp dụng rộng rãi và đóng vai trò quan trọng trong điều trị ung thư tuyến vú giai đoạn I, II . Bài viết trình bày đánh giá mức độ an toàn về mặt ung thư học và đánh giá kết quả thẩm mỹ sau điều trị ngoại khoa bảo tồn ung thư vú sử dụng kỹ thuật tạo hình kiểu chữ B cải tiến.

4p viciize 01-11-2024 1 1   Download

Giáo trình "Xây dựng phần mềm quản lý bán hàng" được biên soạn với mục tiêu giúp người học phân tích thiết kế cơ sở dữ liệu phục vụ bài toán quản lý trong thực tế; tạo và quản trị phần mềm ứng dụng trên các môi trường VB, Access,...; trình bày được cách kết nối cơ sở dữ liệu và các phương pháp tương tác dữ liệu. Mời các bạn cùng tham khảo!

51p gaupanda057 29-10-2024 0 0   Download

Giáo trình "An toàn lao động và vệ sinh công nghiệp trong nghề điện lạnh" được biên soạn dùng cho chương trình dạy nghề Kỹ thuật máy lạnh và điều hoà không khí đáp ứng cho nhu cầu này trong việc đào tạo nghề nghiệp cho học sinh, sinh viên hệ Trung cấp. Nội dung giáo trình gồm 2 chương: Chương 1: An toàn trong hệ thống lạnh; Chương 2: An toàn trong vận hành sửa chữa hệ thống lạnh. Mời các bạn cùng tham khảo!

61p gaupanda057 29-10-2024 3 0   Download

Giáo trình "An ninh - an toàn trong khách sạn (Ngành: Nghiệp vụ nhà hàng khách sạn - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học hiểu được những kiến thức cơ bản về môi trường, bảo vệ môi trường và công tác vệ sinh An toàn - an ninh trong khách sạn; vận dụng được những kiến thức đã được học vào nghiên cứu môn học chuyên môn của nghề và ứng dụng có hiệu quả vào hoạt động thực tiễn sau này. Mời các bạn cùng tham khảo!

76p gaupanda057 29-10-2024 2 0   Download

Giáo trình "Tin học ứng dụng trong kinh doanh khu resort (Ngành: Quản trị khu resort - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học hiểu được những kiến thức căn bản về hệ thống mạng và ứng dụng mạng Internet vào việc xây dựng hình ảnh doanh nghiệp; thực hiện được việc đăng ký đặt buồng qua mạng thông qua trang tin điện tử (web site); biết được ứng dụng phần mềm quản lý trong nghiệp vụ phát sinh như: đặt buồng, nhận buồng, thanh toán, thống kê và báo cáo.

29p gaupanda057 29-10-2024 2 0   Download

Giáo trình "Lý sinh (Ngành: Kỹ thuật hình ảnh y học - Trình độ: Cao đẳng)" trình bày những nội dung chính như sau: Sự biến đổi năng lượng trên cơ thể sống; các hiện tượng chuyển động vật chất trong cơ thể sống; âm, siêu âm và ứng dụng trong y học; các hiện tượng điện trong cơ thể sống; tác dụng của dòng điện lên cơ thể sống; ánh sáng và cơ thể sống; bức xạ ion hóa và cơ thể sống. Mời các bạn cùng tham khảo!

137p gaupanda056 21-10-2024 1 0   Download

Giáo trình "Hóa phân tích (Ngành: Dược - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày được các công thức tính nồng độ, tính toán và giải được các bài toán về nồng độ; nắm được nguyên tắc của các phương pháp hoá học trong phân tích định lượng; giải thích được nguyên tắc, cấu tạo của thiết bị và ứng dụng của kỹ thuật phân tích quang học và sắc ký. Mời các bạn cùng tham khảo!

320p gaupanda056 21-10-2024 0 0   Download

Nghiên cứu đề xuất ứng dụng bài toán cái túi và giải thuật di truyền nhằm phát triển một nền tảng gom hàng tối ưu, nâng cao hiệu quả của hoạt động gom hàng lẻ. Nền tảng này được kỳ vọng sẽ hạn chế được việc hàng hóa bị hư hỏng do ghép chung với những loại hàng không phù hợp hoặc phải trung chuyển qua cảng thứ ba, dẫn đến khả năng hàng hóa bị thất lạc.

5p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Việc triển khai công nghệ hệ thống giao thông thông minh (ITS) được kỳ vọng sẽ cải thiện đáng kể an toàn giao thông đường bộ và hiệu quả vận tải. Một trong những thành phần quan trọng của ITS là định vị xe chính xác. Bài viết này trình bày về các lỗ hổng của GNSS PPP từ đó đề xuất phương pháp giám sát tính toàn vẹn của PPP.

7p vifilm 11-10-2024 1 0   Download

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 0 0   Download

Giáo trình Kỹ thuật điện được biên soạn với mục tiêu cung cấp một cái nhìn toàn diện và chi tiết về các nguyên lý cơ bản cũng như các ứng dụng thực tiễn trong lĩnh vực này. Từ các khái niệm cơ bản về điện lực, mạch điện, và các thiết bị điện, đến các kỹ thuật phân tích và thiết kế mạch điện, giáo trình này nhằm trang bị cho bạn kiến thức cần thiết để áp dụng và phát triển các giải pháp kỹ thuật hiệu quả. Mời các bạn cùng tham khảo!

115p xuanphongdacy10 04-10-2024 2 2   Download

Bài giảng "Phương pháp tính toán trong khoa học và kỹ thuật vật liệu: Không gian vectơ" bao gồm các nội dung kiến thức về: Hệ vectơ độc lập tuyến tính và phụ thuộc tuyến tính; ứng dụng phần mềm Mathematical; cơ sở chính tắc của một số không gian;... Mời các bạn cùng tham khảo!

50p 2110hieunguyen 14-10-2024 5 1   Download

Bài viết giới thiệu phương pháp tính toán cọc chịu tải trọng ngang theo Reese và Matlock. Phương pháp phân tích đàn hồi thuộc nhóm phương pháp dầm trên nền Winkler, giả thiết cọc ứng xử như dầm đàn hồi trên đất ứng xử như một chuỗi lò xo đàn hồi. Phương pháp này áp dụng được cho trường hợp cọc thẳng đứng đầu tự do hoặc cọc đầu cố định chịu tải trọng ngang ở đầu cọc

5p vibecca 01-10-2024 4 1   Download

Luận văn gồm 4 chương chính: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về hệ thống đa đối tượng và mạng truyền thông; Chương 2: Phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton); Chương 3 : Ứng dụng phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton) trong giải bài toán tối ưu; Chương 4 : Kết quả mô phỏng và nhận xét.

28p xuanphongdacy09 28-09-2024 9 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá sự di lệch của bệnh nhân ung thư cổ tử cung trong quá trình xạ trị bằng máy gia tốc; từ đó tính toán các sai số ngẫu nhiên và hệ thống trong quá trình xạ trị đối với ung thư cổ tử cung. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu mô tả định lượng trên 30 bệnh nhân ung thư cổ tử cung xạ trị ngoài toàn khung chậu tại Bệnh viện K tháng 3 năm 2019 đến tháng 12 năm 2019.

5p vifaye 16-09-2024 3 1   Download

Trong nghiên cứu này, tác giả phát triển một mô hình toán học mô tả phản ứng của enzyme đơn chất với sự có mặt của chất ức chế cạnh tranh. Mô hình được thiết lập dựa trên luật tác động khối lượng. Sử dụng kỹ thuật xấp xỉ trạng thái dừng trong phân tích mô hình dẫn đến một công thức cho vận tốc tạo sản phẩm.

6p gaupanda051 13-09-2024 5 2   Download