Ứng dụng robot

Tạo hình vi phẫu là một lĩnh vực được đặc trưng bởi sử dụng kính vi phẫu và dụng cụ vi phẫu để thực hiện các phẫu thuật trên các mô, cấu trúc siêu nhỏ. Bài viết trình bày đánh giá chất lượng của hệ thống VITOM 3D và kết quả đạt được khi ứng dụng nó vào phẫu thuật tạo hình và nối lại ngón tay.

3p viormkorn 06-11-2024 2 0   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 1 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu, phân tích và đánh giá ảnh hưởng của độ võng cáp đến độ chính xác vị trí của CDPR" là thiết kế giải thuật tính toán lực căng cáp, thiết kế giải thuật tính toán độ võng cáp ứng dụng kỹ thuật tính toán mềm để rút ngắn thời gian tính toán, trong đó mục tiêu cần đạt được là độ chính xác của giải thuật tính toán độ võng cáp có sai số bình phương trung bình nhỏ hơn 0.5mm và thời gian tính toán giảm dưới so với phương pháp số với các điều kiện biên cho trước.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 1   Download

Mục tiêu của bài viết này là cung cấp những hiểu biết về cách mà trí tuệ nhân tạo đang được áp dụng trong lĩnh vực du lịch. Bài viết giới thiệu các công nghệ mới của trí tuệ nhân tạo được áp dụng bao gồm công nghệ nhận dạng khuôn mặt, công nghệ thực tế ảo, Chatbot, Robot, Google Maps và trình dịch ngôn ngữ. Từ đó, tác giả nêu ra những thách thức và tiềm năng ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong tương lai.

8p gaupanda058 28-10-2024 3 1   Download

Giáo trình Robot công nghiệp (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) gồm có những nội dung chính sau: Bài 1: Tổng quan về Robot; Bài 2: Các chuyển động cơ bản của Robot công nghiệp; Bài 3: Ứng dụng của Robotino công nghiệp; Bài 4: Sử dụng phần mềm Robotino View; Bài 5: Tập lệnh logic; Bài 6: Tập lệnh Mathematics; Bài 7: Tập lệnh Generator; Bài 8: Tập lệnh Image Processing. Mời các bạn cùng tham khảo!

116p xuanphongdacy10 04-10-2024 3 1   Download

Nghiên cứu này đánh giá mức độ ứng dụng và tầm ảnh hưởng của các công nghệ nền tảng Cách mạng Công nghiệp 4.0 trong ngành dịch vụ vận tải Việt Nam. Thông qua khảo sát 129 chuyên gia từ các lĩnh vực khác nhau trong ngành, nghiên cứu đã đánh giá việc triển khai và tiềm năng phát triển của 08 công nghệ chủ chốt: Trí tuệ nhân tạo (AI), Internet vạn vật (IoT), Dữ liệu lớn (Big Data), Blockchain, Robot, An ninh mạng, Thực tế ảo/Thực tế tăng cường (VR/AR) và In 3D.

12p vifilm 11-10-2024 20 1   Download

Bài viết trình bày ứng dụng của một phương pháp xử lý hình ảnh được áp dụng cho robot gậy để hỗ trợ người mù duy trì sự cân bằng trong khi di chuyển để bám theo đường chỉ màu dành riêng cho họ.

7p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Đối tượng được sử dụng để kiểm nghiệm giải thuật này là mô hình cánh tay robot ba bậc tự do PUMA 560. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật đã phát huy hiệu quả trong việc tìm kiếm hệ số tối ưu để đạt được các chỉ tiêu chất lượng điều khiển như sai số xác lập nhỏ và thời gian đáp ứng nhanh.

7p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Bài viết này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của robot Delta 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v...

8p viyoko 01-10-2024 15 4   Download

Trong bài viết này, giải thuật điều khiển phi tuyến backstepping có tên tiếng Việt là bộ điều khiển cuốn chiếu được đề xuất để điều khiển hệ thống phi tuyến Pendubot. Pendubot là hệ thống cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do (2-DOF underactuated system) với một ngõ và nhiều ngõ ra (single input – multiple outputs), có độ phi tuyến cao và mô hình cơ khí không phức tạp.

11p vifaye 20-09-2024 8 1   Download

Bài báo tập trung phát triển thiết bị điều khiển cánh tay robot sử dụng tín hiệu EMG nhằm hỗ trợ cho người bị khuyết tật. Thiết bị phần cứng lấy tín hiệu từ cảm biến EMG gắn trên tay người sử dụng, đưa về chip để xử lý, qua đó điều khiển động cơ quay để tạo chuyển động co duỗi ngón tay mô hình cánh tay robot. Kết quả thử nghiệm vật lý cho thấy thiết bị điều khiển cánh tay robot hoạt động ổn định, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

4p tuongbachxuyen 05-08-2024 5 1   Download

Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề điều khiển và không đảm bảo tính tối ưu.

10p vinatis 30-07-2024 5 2   Download

bài viết "Một số ứng dụng công nghệ trong giáo dục" nghiên cứu sự kết hợp VR và robotics trong giáo dục tạo ra môi trường học tập đa dạng và đắm chìm. Sinh viên có thể thực hành và áp dụng kiến thức trong môi trường ảo an toàn. Sự kết hợp này khuyến khích sự tương tác và hợp tác giữa các sinh viên. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p tuongtrihoai 23-07-2024 3 2   Download

Qua bài báo "Công nghệ khảo sát, đo đạc, nghiên cứu đại dương sử dụng Sonar đa tia và Robot tự hành (AUV)", nhóm tác giả muốn người đọc có thể thấy được những ưu điểm và ứng dụng phổ biến của công nghệ thủy âm, đại diện là các hệ thống Sonar và định vị thủy âm, cũng như sự phát triển nhanh chóng của Robot tự hành AUV trong việc khảo sát, đo đạc và nghiên cứu đại dương. Mời các bạn cùng tham khảo!

13p tuongtrihoai 23-07-2024 5 2   Download

Phẫu thuật nội soi với robot hỗ trợ đã được áp dụng trên người lớn từ tháng 11/2016 tại bệnh viện Bình Dân. Bài viết này đánh giá kết quả của 20 TH tạo bể thận – niệu quản bằng phẫu thuật nội soi ổ bụng với robot hỗ trợ thực hiện tại bệnh viện Bình Dân.

8p viwalton 02-07-2024 2 2   Download

Sau phẫu thuật cắt bàng quang tận gốc do ung thư, sự hồi phục của bệnh nhân là vấn đề được nhiều phẫu thuật viên quan tâm hàng đầu. Chương trình hồi phục sớm sau phẫu thuật (ERAS) giúp bệnh nhân vượt qua thời gian này dễ dàng hơn, giúp bác sĩ có thêm công cụ hỗ trợ trong quá trình điều trị. Bài viết trình bày xác định thời gian nằm viện hậu phẫu của bệnh nhân phẫu thuật cắt bàng quang tận gốc có áp dụng chương trình ERAS.

7p viwalton 02-07-2024 5 2   Download

Mục đích của nghiên cứu này là khảo sát sự ảnh hưởng của việc thay đổi các hệ luật sử dụng bộ điều khiển dựa trên lý thuyết Đại số gia tử (HAC) nhằm xác định được hiệu quả điều khiển của robot di động về quãng đường di chuyển ngắn nhất, đến được mục tiêu và tránh được vật cản.

6p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Bài viết "Ứng dụng tự động hóa quy trình tự động (RPA) trong lĩnh vực kiểm toán" đề xuất việc ứng dụng khung RPA nhằm giúp các kiểm toán viên giải phóng các công việc kiểm toán lặp đi lặp lại và khả năng đánh giá/phán đoán thấp, và cho phép kiểm toán viên tập trung vào các công việc đòi hỏi sự đánh giá/phán đoán chuyên nghiệp hơn trong bối cảnh hoạt động kiểm toán Việt Nam. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p leminhvu111 07-06-2024 7 2   Download

Bài viết "Ứng dụng trí tuệ nhân tạo AI vào đầu tư chứng khoán: Nghiên cứu một số mô hình nổi bật hiện nay" trình bày những khái niệm quan trọng về AI, sự phát triển của AI trên thế giới cũng như ở Việt Nam, những lãnh vực ứng dụng quan trọng của AI đang được triển khai hiệu quả, từ đó đánh giá và phân tích một số mô hình AI đã áp dụng khá thành công vào lãnh vực đầu tư chứng khoán như: Robot chứng khoán, Robinhood, AIEQ và Finhay. Mời các bạn cùng tham khảo!

15p leminhvu111 07-06-2024 9 4   Download