Ước lượng nhiễu đầu vào

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 3 1   Download

Là khác biệt giữa giá trị thị trường và chi phí đầu tư của dự án (bằng hiện giá ngân lưu nhập trừ đi ngân lưu xuất). Trả lời cho câu hỏi dự án tạo ra bao nhiêu giá trị? Đầu tiên ước lượng ngân lưu của dự án Bước tiếp theo là xác định suất sinh lợi yêu cầu đối với dự án. Bước thứ 3 là dùng suất sinh lợi yêu cầu để chiết khấu ngân lưu dự án rồi trừ đi chi phí đầu tư ban đầu vào dự án....

34p ndduong 03-02-2013 189 47   Download

Có nhiều phương pháp khác nhau để thực hiện ước lượng chi phí xây dựng. Các phương pháp được sử dụng phụ thuộc vào:  Mục đích của ước lượng  Số lượng thông tin có sẳn  Thời gian có sẳn dành cho ước lượng  Sự có sẳn của dữ liệu về chi phí

35p henchidaubung 29-08-2013 172 24   Download

Mục tiêu nghiên cứu của sáng kiến kinh nghiệm là công tác quản lý nhà nước về thanh thiếu nhi ngày càng hoàn thiện. Giáo dục về chủ nghĩa Mác- Lênin, tư tưởng Hồ Chí Minh, đạo đức lối sống, truyền thống văn hóa cho thế hệ trẻ không ngừng được tăng cường và đổi mới. Thông qua các hoạt động giáo dục, các cuộc vận động, phong trào thi đua yêu nước đã tạo môi trường lành mạnh để thế hệ trẻ rèn luyện, trưởng thành, góp phần hình thành lý tưởng cách mạng, đạo đức, lối sống văn hóa, nghĩa tình, tuân thủ pháp luật, từng bước hoàn thiện nhân cách.

29p bobietbo 13-10-2021 88 5   Download

Bài nghiên cứu không tìm thấy các tác động tích có ý nghĩa thống kê của chính sách mở rộng tiền tệ bất thường của Mỹ đối với dòng vốn tổng ròng vào các nền kinh tế mới nổi (EME), mặc dù dường như nó tạo ra sự thay đổi trong tỷ lệ các dòng vốn và thiên về dòng vốn danh mục đầu tư. Tuy nghiên, ngay cả đối với dòng vốn danh mục đầu tư, chính sách tiền tệ bất thường của Mỹ chỉ là một trong số nhiều yếu tố quan trọng.

86p sonhalenh02 26-05-2021 24 3   Download

Mặc dù số lượng dê sống và nhu cầu về sản phẩm từ dê trên toàn thế giới đã tăng lên nhưng sự tăng trưởng này lại đặc biệt mạnh mẽ ở Lào và Việt Nam. Trong đó, đàn dê ở Việt nam đã tăng gấp ba lầnvà ở Lào đã tăng khoảng 60% trong giai đoạn từ 2004 đến 2014 (FAOSTAT, 2016). Ước tính hiện tại, tổng đàn dê ở Lào có khoảng 550.000 con (DLF, 2017) và ở Việt Nam có khoảng 2.021.000 con (VNIAS, 2016).

5p angicungduoc2 03-01-2020 73 6   Download

Trong bối cảnh nền kinh tế tài chính khó khăn như hiện nay doanh nghiệp không thể tiếp tục sản xuất hoặc mở rộng sản xuất, đặc biệt không thể tăng khả năng cạnh tranh nếu doanh nghiệp không có đủ vốn để đáp ứng nhu cầu. Để đáp ứng nhu cầu về vốn cho hoạt động kinh doanh, doanh nghiệp có thể huy động từ nhiều nguồn tài chính khác nhau trong xã hội như vay ngân hàng, phát hành các loại chứng khoán,… Tuy nhiên, để có được quyền sử dụng các nguồn này doanh nghiệp phải trả một khoản thu nhập nhất định cho người đầu tư vốn vào doanh nghiệp. Khoản thu nhập này được gọi là chi phí sử dụng vốn.

6p kexauxi9 03-12-2019 66 4   Download

Luận án được tổ chức như sau: Chương 1 giới thiệu khái quát về chuỗi ADN, chuỗi axít amin và các phép biến đổi trên chuỗi axít amin; chương 2 đề xuất phương pháp ước lượng nhanh mô hình biến đổi axít amin.

100p hanh_tv26 05-04-2019 70 10   Download

Khi làm việc trong môi trường quốc tế, yêu cầu đầu tiên đối với bạn là phải có khả năng giao tiếp bằng ngoại ngữ tốt. Lợi thế về tiếng Anh giao tiếp giúp bạn chóng hòa nhập dễ dàng vào văn hóa doanh nghiệp của công ty. Ngay từ lúc còn là sinh viên, nhiều bạn đã mơ ước tìm kiếm được cho mình một công việc tốt với mức lương khởi điểm cao tại các công ty nước ngoài sau khi vừa tốt nghiệp đại học. ...

4p nguyenthihong92 26-08-2013 114 9   Download

Amsterdam là thủ đô của Hà Lan và cũng là một điểm du lịch lớn thu hút nhiều du khách đặt chân đến đây. Được mệnh danh là thành phố của những cây cầu, với hệ thống kênh rạch chẳng chịt, từ ngoài thành phố đi vào bên trong du khách sẽ phải đi qua không biết bao nhiêu cây cầu. Ước tính tổng số lượng cầu nơi đây là 1000. Bởi vì vậy mà nơi đây rất thích hợp cho du khách làm những chuyến du lịch quanh thành phố bằng tàu thuyền mà không phải nơi đâu cũng...

8p tokpokimm 24-07-2013 71 3   Download

Không biết cách thương lượng lương khi phỏng vấn Đây là lý do hàng đầu khiến bạn không có được mức lương như mong muốn. Có nhiều nguyên nhân, chủ yếu do khi đó bạn đang cần việc và chỉ cần một mức lương nhất định để chi trả chi phí sinh hoạt hằng ngày. Hoặc cũng có thể bạn chấp nhận làm việc tại công ty này bởi đây là công ty bạn hằng mơ ước vì danh tiếng của nó, vì lĩnh vực bạn đam mê chứ không phải vì lương. Nếu bạn mới được tuyển vào công ty,...

3p bibocumi36 01-04-2013 61 5   Download

(SKDS) - Ðược đưa vào sử dụng từ năm 1893, nhưng cho đến nay, paracetamol vẫn là một loại thuốc hạ sốt giảm đau được dùng phổ biến nhất trên thế giới. Tuy nhiên, việc dùng paracetamol như thế nào cho an toàn để không gây ra nhiễm độc gan thì không phải ai cũng biết. Loại thuốc phổ biến Hiện có rất nhiều loại chế phẩm chứa hoạt chất paracetamol với những hàm lượng pha chế và chỉ định dùng khác nhau, phổ biến nhất là trong các loại thuốc chữa cảm cúm, các thuốc giảm đau phối hợp...

5p hoachuong_1 27-10-2012 86 10   Download

Từ một luật gia, Lyn Lee đã từ bỏ công việc được nhiều người mơ ước để mở công ty sản xuất chocolate cho riêng mình. Hãy đặt cả trái tim vào công việc! Ban đầu chỉ là những chiếc bánh socola được làm tại một cửa hàng nho nhỏ mà Lyn Lee mở ra có tên Awfully Chocolate tại Singapore. “Bánh càng nhiều màu sắc, càng nhiều hình trang trí, càng nhiều cánh bướm đậu trên chúng, tất cả đều báo cho bạn biết rằng chúng có chất lượng hảo hạng” - Lyn Lee bày tỏ - “Hơn bao giờ...

5p xuongrong_1 21-10-2012 44 8   Download

Bài toán dự báo tài chính ngày càng được nhiều người quan tâm trong bối cảnh phát triển kinh tế xã hội. Đầu tư vào thị trường chứng khoán đòi hỏi nhiều kinh nghiệm và hiểu biết của các nhà đầu tư. Các kĩ thuật khai phá dữ liệu được áp dụng nhằm dự báo sự lên xuống của thị trường là một gợi ý giúp các nhà đầu tư có thể ra quyết định giao dịch. Mô hình ARIMA được xây dựng với chức năng nhận dạng mô hình, ước lượng các tham số và đưa ra kết quả...

55p chieu_mua 25-08-2012 289 112   Download

Là bước đầu tiên của đánh giá rủi ro môi trường(ĐRM), cung cấp dự báo định tính cho các tác động môi trường, liệt kê những khả năng có thể xảy ra của các nguồn nguy hại, đánh giá mức độ của các mối nguy hại tiềm tàng. Có thể nhận biết mối nguy hại bằng nguồn gốc, hình thức phát tán chính vào môi trường. Là bước thứ hai, trong bước này nhiều mô hình được sử dụng để ước lượng cùng với phương pháp đánh giá độc tính để xác định các chất...

26p peheo_3 18-08-2012 321 77   Download

Khi các nhà sinh học hàng đầu trên thế giới đang nỗ lực giải trình bộ gene người vào cuối thập niên 1990, họ cố gằng ước tính số lượng gene chứa trong 3 tỷ cặp base kiến tạo nên bộ gene của chúng ta. Và vì thế mà rất nhiều lời dự đoán xuất hiện.

9p pencil_2 23-09-2011 74 7   Download

Lời nói đầu ước vào thế kỷ 21, Việt Nam đang đứng trước rất nhiều thời cơ cũng như thách thức lớn đối với quá trình phát triển nền kinh tế xã hội của mình.Trong quá trình phát triển này, vai trò của đầu tư trực tiếp nước ngoài ngày càng được khẳng định đối với nước ta, đặc biệt sau cuộc khủng hoảng kinh tế vào năm 1997 khi mà lượng vốn đầu tư trực tiếp giảm đi nhanh chóng đã ảnh hưởng lớn đến nền kinh tế trong nước. Có một nguyên nhân chủ yếu là hầu hết...

96p ttcao8 27-08-2011 91 15   Download

Tầng 1: bộ tách sóng bất kỳ Tầng 2: bộ triệt nhiễu song song thứ nhất Tầng 2: bộ triệt nhiễu song song thứ m-1 Hình 3.5 Sơ đồ triệt nhiễu song song nhiều tầng. Đối với hệ thống MC-CDMA, độ hiệu quả của các giải thuật dựa trên PIC phụ thuộc mạnh vào chất lượng của việc ước lượng MAI với can nhiễu đa truy cập được khôi phục từ hệ số kênh truyền và ước lượng dữ liệu cho các người dùng. Vì vậy hiệu quả của tầng đầu tiên (nhờ đó mà việc ước lượng dữ liệu đạt được) có...

11p caott5 22-05-2011 102 17   Download

Bạn gây ấn tượng trong cuộc phỏng vấn bằng năng lực và lòng nhiệt tình. Nhưng vấn đề là bạn muốn được nhận một mức lương khởi điểm cao hơn là họ dự định trả. Dưới đây là 8 lời khuyên hữu ích để thuyết phục nhà tuyển dụng cho mức lương mong muốn: 1. Nghiên cứu thật kỹ lưỡng Tìm hiểu càng nhiều càng tốt về các mức lương tại công ty bạn định làm, tìm hiểu kỹ về mức lương trung bình ở đó. Bạn có thể đã từng mơ ước vào làm ở một vị trí tốt trong...

5p zahu1234 23-09-2010 170 52   Download

Nghiên cứu khả thi bao gồm các bước phân tích thị trường, phân tích kinh tế và phân tích kỹ thuật/chiến lược.Việc thực hiện nghiên cứu khả thi bao gồm nhiều bước phân tích và bắt đầu bằng phân tích thị trường. Bước phân tích thị trường nhằm đánh giá nhu cầu về sản phẩm được thiết kế nhằm hỗ trợ và trả lời câu hỏi liệu có tiếp tục thực hiện quyết định đầu tư vào sản phẩm mới hay không? Nếu có nhu cầu về sản phảm, phân tích kinh tế được thực hiện nhằm ước lượng chi...

7p kim_ha_nul 10-09-2010 280 102   Download