Vây ổn định tàu

Nghiên cứu trình bày việc bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính bậc hai (Linear Quadratic Regular - LQR) được đề xuất cho hệ thống ổn định vây tuyến tính của tàu nhằm mục đích thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống vây giảm lắc chủ động của tàu. Trong thiết kế này, yếu tố ngoại cảnh được xem xét là các sóng ngẫu nhiên tác động vào hệ thống.

6p vijihyo2711 25-09-2021 28 3   Download

Trong nghiên cứu này, một bộ điều khiển dự đoán mô hình dựa trên mạng thần kinh phản hồi được đề xuất cho hệ thống ổn định vây tuyến tính của tàu. Điều khiển dự đoán mô hình (Model Predictive Control - MPC) là một phương pháp hiệu quả trong điều khiển quá trình, nó có thể được sử dụng để nâng cao hiệu quả của hệ thống điều khiển.

7p vijihyo2711 25-09-2021 20 2   Download

Giàn khoan biển thường có hình dáng đặc biệt như đối với giàn bán chìm hay tự nâng là hình dạng kiểu hộp. Do hình dáng như vậy khiến phương pháp xác định các đặc điểm thủy tĩnh của tàu thủy đối với chúng sẽ không phù hợp. Thay vào đó, phương pháp tiếp cận là coi hình dạng kiểu hộp này bao gồm các tấm panel lớn là thích hợp hơn. Một điều cần thiết khi phân tích đặc điểm thủy tĩnh của giàn khoan biển là lựa chọn hướng trục. Trong khi đối với tàu, nghiêng xung quanh một trục dọc được giả định thì các tổ chức đăng kiểm yêu cầu xem xét trục bất kỳ đối với các công trình ngoài khơi.

8p quenchua5 17-05-2020 56 4   Download

Ở Bà Rịa - Vũng Tàu, nghề nuôi thủy sản khá phát triển và là nguồn thu nhập chính của nhiều nông hộ. Vì vậy việc bổ sung các giống nuôi mới theo hướng bền vững, có hiệu quả kinh tế cao là quan trọng và cần thiết. Năm 2017, Công ty TNHH Việt Tam Nông đã đề xuất và được Bộ Khoa học và Công nghệ (KH&CN) phê duyệt thực hiện dự án “Ứng dụng khoa học kỹ thuật, xây dựng mô hình ương nuôi cá Chình hoa (Anguilla marmorata) giống và thương phẩm đạt năng suất và hiệu quả cao tại tỉnh Bà Rịa - Vũng Tàu” (thuộc Chương trình nông thôn miền núi).

4p camtucau99 09-11-2019 59 3   Download

Ngành sửa chữa và đóng tàu hiện nay đang phát triển rất nhanh. Quy trình công nghệ của các nhà máy sửa chữa và đóng tàu có rất nhiều tác hại nghề nghiệp như vi khí hậu nóng, tiếng ồn, hơi khí độc và đặc biệt là ô nhiễm bụi. Vì vậy đề tai nghiên cứu được thực hiện nhằm xác định một số yếu tố dịch tễ bệnh bụi phổi silic nghề nghiệp và tỷ lệ bệnh BP silic nghề nghiệp tại một số nhà máy sửa chữa và đóng tàu quốc phòng khu vực phía nam.

5p hanh_tv13 24-01-2019 64 2   Download

Tiết 63.. ÔN TẬP TIẾNG VIỆT...I.MỨC ĐỘ CẦN ĐẠT:.. Hệ thống hoá kiến thức Tiếng Việt đã học ở học kỳ I...II. TRỌNG TÂM KIẾN THỨC:.. 1. Kiến thức:.. - Hệ thống các kiến thức về từ vựng và ngữ pháp đã học ở kì I... 2. Kĩ năng:.. - Vận dụng thuần thục kiến thức Tiếng việt đã học ở kì I để hiểu nội.dung, ý nghĩa văn bản hoặc tạo lập văn bản... 3. Thái độ:.. - Có ý thức củng cố tích hợp với phần Văn và TLV..III.CHUẨN BỊ:.. 1. Giáo viên: Đọc SGK, SGV, soạn giáo án; Nội dung các bài tập ở sgk... 2.

6p ducviet_58 07-08-2014 589 23   Download

Giáo án Thủ công lớp 3..Bài 2: GẤP TÀU THỦY HAI ỐNG KHÓI (2 tiết). Tiết 1.I. Mục tiêu:. - Học sinh biết cách gấp tàu thuỷ hai ống khói.. - Gấp được tàu thủy hai ống khói đúng quy trình kỹ thuật.. - Học sinh yêu thích việc gấp hình..II. Giáo viên chuẩn bị:. - Mẫu tàu thủy hai ống khói được gấp bằng giấy có kích th ước đ ủ l ớn. để học sinh cả lớp quan sát được.. - Tranh quy trình các bước gấp tàu thủy hai ống khói.. - Giấy nháp, giấy màu thủ công.. - Bút màu, kéo thủ công..III. Các hoạt động dạy - học chủ yếu..

8p hoangbichhang_kt 04-08-2014 482 31   Download

Một thủy thủ tàu viễn dương vừa lấy vợ thì được lệnh lên đường đi xa lâu ngày. Anh ta sợ vợ ngoại tình, bèn nhờ người hàng xóm coi chừng giúp, mỗi lần vợ anh ta dẫn đàn ông về nhà qua đêm thì đóng lên cửa một chiếc đinh. Một năm sau, chàng thủy thủ trở về và thấy trên cánh cửa nhà mình chỉ có 3 chiếc đinh. Anh ta thở phào: Ơn trời! Vậy là vợ mình phản bội mình có mỗi 3 lần trong suốt thời gian dài dằng dặc ấy... ...

3p hoacau_1 02-06-2013 56 2   Download

Để giúp vua Quang Trung trị nước, La Sơn Phu Tử Nguyễn Thiếp đã trình lên vua một bài tấu, trong đó phần cuối, ông đã bàn về phép học( Luận học pháp) .”Học phải rộng sau đó tóm gọn theo điều học mà làm”. Rõ ràng từ xưa ông cha ta đã đề cao việc học phải đi đôi với hành. Chủ tịch Hồ chí minh cũng đã khẳng định một câu: “Học để hành,học với hành phải đi đôi.Học mà không hành thì học vô ích.Hành mà không học thì hành không trôi chảy”. Vậy, học và...

3p ordering1122 24-05-2013 323 10   Download

Cây mùi tàu (ngò gai, mùi gai) hiện đang được nhiều hộ nông dân xã An Sơn, huyện Nam Sách, tỉnh Hải Dương coi là cây gia vị hàng hóa bởi giá trị của nó mang lại. Tuy vậy, muốn thâm canh đạt hiệu quả cao và ổn định cây gia vị này, đòi hỏi người trồng phải có một số biện pháp kĩ thuật nhất định, tác động kịp thời... Xin chia sẻ một số kinh nghiệm thực tế như sau: - Thời vụ: Mùi tàu có thể trồng quanh năm nhưng thích hợp nhất là trồng vào mùa...

3p nkt_bibo43 09-02-2012 210 13   Download

Trong quá trình tính toán có sử dụng các công thức tính gần đúng nên không tránh khỏi có sai số nhưng sai số đó không nhiều vì vậy kết quả tính toán vẫn được đảm bảo. Quá trình tính toán bền cho Phao cửa ụ nhất là tính ổn định khi Phao được tính như một con tàu, tuy chưa có một phương pháp tính toán cụ thể nào đối với Phao nhưng kết quả tính toán vẫn đảm bảo Phao được ổn định ở ngoài thực tế. ...

12p doquyenhong 31-10-2011 72 4   Download

Xe hơi, tàu thủy và máy bay cần giữ liên kết ổn định với hệ thống vệ tinh địa tĩnh để các chức năng như GPS, truy cập Internet và truyền hình vệ tinh hoạt động tốt. Nhưng do các phương tiện này chuyển động, hướng của chúng tới những vệ tinh kia sẽ thay đổi, vậy các ăng-ten điều chỉnh lại hướng bằng điện tử cần thiết. Tuy nhiên theo các chuyên gia thì những thiết bị này không chỉ rất đắt tiền mà khả năng định hướng rất chậm....

75p abcdef_6 05-07-2011 276 69   Download

Khi nào thì dùng gừng khô? Những ai nên và không nên dùng gừng khô (can khương) thì nhiều người vẫn chưa rõ. Gừng khô (can khương) thường được dùng làm gia vị, chế biến món ăn hằng ngày. Theo lương y Phạm Như Tá, y học cổ truyền xác định can khương có vị cay, thơm, tính nhiệt, do khô, táo nên sức phát tán yếu nhưng tác dụng ôn lý lại tăng mạnh, thiên về trị lý bị hàn, năng tẩu năng thủ, vì vậy dùng để khử hàn, ôn trung, hồi dương. Những trường hợp nên dùng: - Mất...

5p hzero1 06-04-2011 86 4   Download

Lẩu cá chép om dưa Đi chợ định mua con cá chép về chiên xù, nhưng chị hàng cá lỡ tay đánh sạch vảy và chặt gần đứt cái đầu nên đành phải chuyển sang món cá om dưa. Cũng may thời tiết trong tuần tương đối mát mẻ nên làm kiểu nấu lẩu để ăn cùng với bún. Nếu trong ngày hè nắng thì bỏ "tiết mục nồi lẩu" đi là ổn các bạn nhé. Nguyên liệu: Bún: 2kg. Cá chép: 1kg Sườn: 200g Dưa chua: 1 bát lớn Cà chua: 4-5 quả Sả, gừng, hành khô, rau mùi tàu,...

3p dalatlanh 15-01-2011 138 10   Download

Tam Hạ Nam Đường Tác giả: Khuyết Danh Hồi Thứ Ba Mươi Lăm Bác vương lãnh chiếu về dinh, nói với Hô Diên Táng rằng: - Nay ta tâu cùng chúa thượng xin ban cho tướng quân một chiếu chỉ tha tội cho tướng quân. Vậy từ nay về sau cứ phép mà làm không hề chi nữa. Hô Diên Táng tạ ơn, lui về Thiên Quốc Tự, thì không thấy vợ đâu cả nên lấy làm lạ hỏi quân sĩ mới biết là Mã kiên Đầu khi nghe mình bị dẫn ra pháp trường, sợ tội trốn về Thái Hành...

7p linhdan05015 29-12-2010 69 4   Download

Qua kết quả tính toán ta thấy rằng: các phương pháp tính tay đòn ổn định tàu thủy đều cho ta các kết quả khác nhau nhưng mức độ sai khác không nhiều, vấn đề này đã được khẳng định rất cụ thể trong các đề tài trước đây. Mặc dù vậy, nếu xét về mặt phương pháp tính toán thì ta có thể khẳng định lại rằng: nếu đi phân tích cụ thể từng phương pháp thì các phương pháp truyền thống vẫn mang một số nhược điểm : + Sai số đo: - Số liệu nhập vào phải...

5p langtucodon01 24-12-2010 110 9   Download

Ở chế độ này tàu phải lùi lại với tốc độ chậm, khoảng 1,5 hl/giờ, để thủy thủ kéo các dây và miệng lưới lên, sau đó buộc chặt đụt lưới và tàu tăng tốc trong thời gian khoảng 1 phút để rửa sạch bùn ra khỏi cá trong đụt. Cuối cùng tàu gần như thả trôi để cẩu đụt cá lên boong. Ở chế độ nầy máy chính làm việc không ổn định và nhẹ tải còn tàu có tốc độ thay đổi. Toàn bộ các thao tác thu lưới chiếm khoảng 20 phút. Như vậy “Tàu lưới kéo...

8p langtucodon01 21-12-2010 135 17   Download

Trong quá trình tính toán có sử dụng các công thức tính gần đúng nên không tránh khỏi có sai số nhưng sai số đó không nhiều vì vậy kết quả tính toán vẫn được đảm bảo. Quá trình tính toán bền cho Phao cửa ụ nhất là tính ổn định khi Phao được tính như một con tàu, tuy chưa có một phương pháp tính toán cụ thể nào đối với Phao nhưng kết quả tính toán vẫn đảm bảo Phao được ổn định ở ngoài thực tế. Tuy nhiên do kinh nghiệm thực tế cũng như khả năng...

4p mvdam01 19-12-2010 95 17   Download

Khi quay vòng canô chịu tác dụng đồng thời của lực nghiêng ngang do dù gây ra và lực ly tâm khi quay vòng. Do vậy trong trường hợp này ta tính giống như trường hợp canô chịu tác động đồng thời của khách tập trung một bên mạn và lực ly tâm khi quay vòng trong quy phạm. Nhưng tính cho trường hợp canô không tải 100% dự trữ và không tải 10% dự trữ. Nếu trường hợp này đủ ổn định thì các trường hợp còn lại xem như đủ ổn định. Kết quả tính nghiêng ngang khi...

13p mvdam01 19-12-2010 112 23   Download

Lý do của nghiên cứu quy trình hạ thủy. Hạ thủy là một quá trình công nghệ phức tạp để đưa tàu xuống nước sau khi kết thúc công việc đóng mới hoặc sửa chữa. Trong thời gian hạ thủy có nhiều nguy hại đe dọa con tàu như mũi bị va đập vào ngưỡng triền, mất ổn định, lật tàu, hư hỏng cục bộ mối hán ghép thân tàu( bởi lực nén quá lớn hoặc mômen uốn) hoặc dưng tàu trên triền…Vậy để những nguy hại trên không xảy ra ta phải thực hiện tính toán hoặc khẳng định...

10p mvdam01 18-12-2010 268 52   Download