Xác định quỹ đạo chuyển động

Trong bài viết, mô hình động lực học của xe bệ phóng trên nền đàn hồi được thiết lập sử dụng phương trình Lagrange II. Sử dụng mô hình này cho một cấu hình xe bệ phóng nhất định, các quy luật dao động của các chuyển động của xe và của bệ phóng được xác định.

9p viambani 18-06-2024 3 2   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.

6p viambani 18-06-2024 11 4   Download

Bài viết "Một số giải pháp thúc đẩy chuyển đổi số cho doanh nghiệp Việt Nam" đề xuất một số giải pháp nhằm giúp cho doanh nghiệp cắt giảm chi phí vận hành, tiếp cận được nhiều khách hàng hơn trong thời gian dài hơn, lãnh đạo ra quyết định nhanh chóng và chính xác hơn nhờ hệ thống báo cáo thông suốt kịp thời, tối ưu hóa được năng suất làm việc của nhân viên… những điều này giúp doanh nghiệp hoạt động hiệu quả hơn, tăng tính cạnh tranh, doanh nghiệp được nâng cao.

6p tonhiemm 07-06-2024 5 1   Download

Bài báo "Chuyển động tối ưu khứ hồi của tay máy bốc xếp theo một quỹ đạo định sẵn" đã khảo sát bài toán điều khiển tối ưu của tay máy bốc xếp vận chuyển tải (được mô hình là chất điểm) di chuyển tải khứ hồi giữa hai vị trí thuộc quỹ đạo yêu cầu, tức xử lý bài toán điều khiển tối ưu động lực bị ràng buộc cả về quỹ đạo và cả điểm xuất phát và điểm đích được xác định trên quỹ đạo đã định sẵn. Mời các bạn cùng tham khảo!

11p dathienlang1012 03-05-2024 8 1   Download

Bài viết đề xuất phương án khảo sát chuyển động ném xiên bằng thực nghiệm và sử dụng công nghệ để nghiên cứu quỹ đạo của vật ném nhằm giúp học sinh có thể quan sát được quỹ đạo chuyển động của vật ném, cũng như xác định được mối quan hệ giữa vận tốc ném ban đầu, góc ném sẽ ảnh hưởng tới độ cao và độ xa của vật ném.

7p vigojek 02-02-2024 4 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 6 5   Download

Đồ án gia công cơ khí: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết: Chi tiết dạng hộp – Gối đỡ H31 trình bày các nội dung chính sau: Phân tích chức năng làm việc của chi tiết; Phân tích tính công nghệ trong kết cấu của chi tiết; Xác định dạng sản xuất; Chọn phôi và phương pháp chế tạo phôi. Xây dựng bản vẽ chi tiết lồng phôi; Lập thứ tự các nguyên công, các bước (vẽ sơ đồ gá đặt, ký hiệu định vị, kẹp chặt, chọn máy, chọn dao, vẽ ký hiệu chiều chuyển động của dao, của chi tiết).

39p dinhty2001bg 16-09-2023 98 21   Download

Trong bài báo "Xây dựng ontology trợ giúp ra quyết định về đào tạo cho các trường Đại học ở Việt Nam", một ontology được xây dựng để lưu trữ khoa học và hiệu quả thông tin về các khung chương trình trên web. Từ ontology này, mối liên hệ giữa các chuyên ngành, các môn học, các khóa học được trình bày trực quan, dễ hiểu và linh động dưới dạng các đồ thị cây. Các thông tin còn được suy diễn dựa trên mối quan hệ giữa các đối tượng trong ontology. Hơn nữa, các truy vấn thông tin còn được thực hiện nhanh chóng, chính xác.

10p nhanchienthien 25-07-2023 16 5   Download

Giáo trình Dẫn đường hàng hải bằng vệ tinh trình bày những quy luật cơ bản về chuyển động của vệ sinh nhân tạo, các phương pháp xác định vị trí tàu bằng vệ tinh, cấu trúc, nguyên lý hoạt động và các ứng dụng của hệ thống định vị toàn cầu GPS. Mời các bạn cùng tham khảo!

105p dongcoxanh2510 29-10-2022 19 5   Download

Đề tài "Khảo sát động lực học ô tô tăng tốc và quay vòng bằng mô hình một dãy phi tuyến" nghiên cứu động lực học ôtô là tìm ra qui luật chuyển động của ôtô từ đó xác định giới hạn an toàn, tìm sự tương thích giữa lái xe và xe, mở rộng khả năng điều khiển xe của lái xe. Quỹ đạo chuyển động của ô tô được xác định bởi vận tốc, gia tốc, quỹ đạo chuyển động bởi các thông số (x,y,u); đồng thời quỹ đạo chuyển động của nó được khái quát 3 trạng thái.

84p bakerboys08 15-07-2022 32 9   Download

Bài viết Ảnh hưởng của hệ quy chiếu và chuyển dịch cục bộ vỏ trái đất đến độ chính xác định vị trên biển, đảo của Việt Nam trên biển Đông trình bày những nguyên nhân ảnh hưởng đến độ chính xác của định vị trên các vùng biển xa và hải đảo Việt Nam. Ngoài ra, báo cáo cũng trích xuất một số kết quả đã được xác định bằng công nghệ GNSS về một số điểm trùng khớp với mạng cơ sở địa chính của Việt Nam.

6p vigeneralmotors 13-07-2022 25 6   Download

Bài viết Xây dựng bộ lọc kalman mở rộng cho thuật toán định vị quán tính đề xuất việc xây dựng INA sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng để nâng cao độ chính xác của việc ước lượng quỹ đạo chuyển động của đối tượng.

6p vichristinelagarde 04-07-2022 16 1   Download

(NB) Giáo trình Kỹ thuật xung-số với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được sơ đồ mạch điện và nguyên lý làm việc của các mạch mã hoá, giải mã, dồn kênh, phân kênh, mạch đếm, ghi dịch, mạch chuyển đổi AD/DA, DA/AD các bộ nhớ ROM và RAM một cách nhanh chóng và chính xác; Lắp ráp, kiểm tra và sửa chữa được các mạch trên đảm bảo các chỉ tiêu: an toàn, hoạt động ổn định, đúng thời gian quy định. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 1 giáo trình sau đây.

42p hoatudang09 15-03-2022 42 6   Download

Trên cơ sở mô hình toán chuyển động của tên lửa được xây dựng, nhóm tác giả đã đề xuất thuật toán làm việc của bộ điều khiển ma trận động cơ xung để hiệu chỉnh quỹ đạo bay của tên lửa theo quỹ đạo bay danh định. Kết quả mô phỏng cho thấy, thuật toán điều khiển ma trận động cơ xung theo từng kênh bám sát quỹ đạo danh định, đảm bảo sai lệch vòng tròn xác xuất (CEP) nhỏ hơn 10m, kể cả khi có tác động của nhiễu đầu vào như sai lệch góc phóng ban đầu, sai lệch đo gió.

9p vikissinger 03-03-2022 49 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án là xác định số mục tiêu và các thuộc tính trạng thái (quỹ đạo là một hệ quả tổ hợp một số các thuộc tính trạng thái) của chúng tại mỗi thời điểm trong miền quan sát với các điều kiện cơ bản là: Các mục tiêu xuất hiện, biến mất một cách ngẫu nhiên; Các mục tiêu xuất hiện, chuyển động và biến mất độc lập với nhau; Các quan sát được tiến hành tại các mốc thời gian rời rạc (thường là cách đều nhau) và các quan sát được thực hiện trong môi trường có nhiễu.

106p caphesuadathemtieu 02-03-2022 33 7   Download

Ô tô tự lái là một loại phương tiện trong tương lai và đang được tập trung nghiên cứu hoàn thiện trên phạm vi toàn thế giới. Nghiên cứu này đề cập đến tính cấp thiết, vai trò và công nghệ cơ bản của ô tô tự lái. Mô hình chuyển động của ô tô được xây dựng dựa trên mô hình hai vết bánh xe có sử dụng kết hợp với mô hình phi tuyến theo công thức thực nghiệm “Magic Formula” của Pacejka để xác định lực ngang của lốp.

7p viclerkmaxwel 16-02-2022 36 2   Download

Bài viết này trình bày phương pháp tối ưu hóa các thông số động học của ô tô dựa trên phân tích quỹ đạo GPS của nó để xác định các dữ liệu về gia tốc tiếp tuyến, gia tốc pháp tuyến, độ dốc của mặt đường và công suất tức thời của xe trên toàn bộ tuyến đường. Phương pháp này bao gồm một thuật toán để cải thiện độ chính xác của sai số vị trí và tốc độ lấy mẫu thấp của quỹ đạo GPS.

5p viclerkmaxwel 16-02-2022 33 2   Download

Bài viết trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính cho kênh độ cao. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác bám; ổn định được độ cao ngay cả khi có nhiễu mạnh.

4p viwilliamleiding 09-12-2021 24 2   Download

Để có được sự hiểu biết thấu đáo chính sách quản lý của Nhà nước, các cơ sở để xác định tỷ giá ngoại tệ tự do chuyển đổi tại Chi nhánh, phải nắm được các nguyên nhân ảnh hưởng đến hiệu quả hoạt động kinh doanh ngoại hối, phải xác định được hiệu quả kinh doanh ngoại tệ, kiều hối đối với Chi nhánh cũng như đối với khách hàng. Từ đó rút ra được những bμi học kinh nghiệm quý báu cho bản thân. Mặt khác chỉ ra được những mặt mạnh trong hoạt động ngoại hối để phát huy và hạn chế những nhược điểm cần khắc phục.

81p closefriend05 24-10-2021 28 2   Download

Trong bài viết này khi giải quyết bài toán động lực học ngược của robot song song dựa trên ý tưởng xem đây là bài toán điều khiển chương trình, đó là xác định động lực lên các khâu dẫn để khâu thao tác thực hiện chuyển động yêu cầu được cho dưới dạng bài toán không cần đến phương trình động học, ví dụ như khi thực hiện quỹ đạo theo yêu cầu.

6p viwendy2711 05-10-2021 21 2   Download