Xây dựng bộ điều khiển

Luận án "Nghiên cứu tối ưu hóa động một số thông số công nghệ để đảm bảo nhám bề mặt chi tiết gia công trên trung tâm phay CNC" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng mô hình để xác định chế độ cắt tối ưu và chuyển chế độ cắt đó cho bộ phận điều khiển tiến hành tự động điều chỉnh máy làm việc theo chế độ công nghệ tối ưu tương ứng khi có sự thay đổi trong quá trình gia công như kích thước, chiều cao nhấp nhô bề mặt, sai số hình dạng của bề mặt gia công, độ mòn dao, lực cắt, nhiệt cắt...

27p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiễu cơ cấu chấp hành" là tìm hiểu về các loại xe hai bánh tự cân bằng; nghiên cứu, xây dựng mô hình toán học của xe hai bánh tự cân bằng phù hợp với mục đích thiết kế bộ điều khiển, từ đó có thể đề xuất các phương pháp điều khiển cho xe hai bánh tự cân bằng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda057 31-10-2024 1 1   Download

Bài viết giải quyết bài toán tự động điều khiển cập cầu cho tàu thủy khi cơ cấu chấp hành bị lỗi và nhiễu ngoại cảnh tác động. Điều khiển trượt được sử dụng làm bộ điều khiển lõi để đảm bảo tính ổn định cho bộ điều khiển tự động tàu cập cầu. Hai tín hiệu hiệu chỉnh được thiết kế trong tín hiệu điều khiển để giải quyết ảnh hưởng của nhiễu ngoại cảnh tác động và ảnh hưởng khi cơ cấu chấp hành của tàu xảy ra lỗi.

7p vifilm 11-10-2024 1 1   Download

Trong bài viết này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung cho cấu hình nghịch lưu bằng phương pháp SPWM được thực hiện. Giải thuật giải quyết vấn đề ngắn mạch (shoot-through) bằng cách bổ sung thêm deadtime vào quá trình chuyển mạch của các khóa công suất, tính toán chọn linh kiện, phân tích-xây dựng giải thuật điều khiển bộ nghịch lưu nối lưới cũng như kiểm chứng thông qua phần mềm mô phỏng PSIM và mô hình thử nghiệm.

13p viling 11-10-2024 1 1   Download

Bài viết này trình bày việc nghiên cứu, xây dựng một mô hình mô phỏng bảng điện chính phục vụ đào tạo, huấn luyện. Mô hình mô phỏng được xây dựng với 02 máy phát điện được lai bởi 02 tổ hợp động cơ - biến tần. Thay vì phải sử dụng nhiều bộ biến đổi transducer để thu thập, chuyển đổi dữ liệu và các module đầu vào tương tự cho bộ điều khiển trung tâm như hầu hết cấu trúc của hệ thống bảng điện chính hiện nay.

8p vifilm 11-10-2024 5 1   Download

Bài viết đề cập đến việc xây dựng mô hình điều khiển bộ chỉnh lưu 3 bậc NPC thông qua kỹ thuật điều khiển công suất trực tiếp với mục đích: (a) Nâng cao chất lượng dòng điện nguồn; (b) Nâng cao hệ số công suất; (c) Cân bằng điện áp tụ điện mạch DC.

10p viyoko 01-10-2024 3 2   Download

Mục đích của luận văn "Thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó cứng phanh" là nghiên cứu cơ sở lý thuyết, đề xuất phương pháp và xây dựng chương trình dự báo phù hợp bộ điều khiển PID cho hệ thống chống bó phanh cứng trên xe ô tô.

25p xuanphongdacy09 28-09-2024 5 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng dòng xoáy" trình bày các nội dung chính sau: Đánh giá tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước, chế tạo, tiềm năng ứng dụng của ổ từ dọc trục; xây dựng mô hình toán học ổ từ dọc trục có xét ảnh hưởng của dòng xoáy; từ đặc điểm của mô hình toán học của đối tượng đã được xây dựng, phương pháp điều khiển phù hợp đã được lựa chọn để áp dụng;...

161p gaupanda048 27-08-2024 9 2   Download

Bài viết trình bày việc xây dựng một bộ điều khiển (BĐK) trượt (sliding mode control – SMC) bám quỹ đạo với thông số điều khiển được tìm kiếm theo giải thuật di truyền (genetic algorithm - GA) cho hệ bóng thanh (ball and beam - B&B) trục lệch – hệ thống một vào nhiều ra (single input-multi output - SIMO) điển hình.

6p vinatis 02-08-2024 6 2   Download

Bài viết nhằm mục tiêu xây dựng và điều khiển mô hình ổn định mực chất lỏng có thể ứng dụng để thử nghiệm các giải thuật điều khiển khác nhau. Giải pháp được đề xuất là xây dựng phần cứng với chi phí thấp dựa trên Arduino Mega và bộ điều khiển PID được xây dựng trên phần mềm MATALB/Simulink để điều khiển ổn định mức chất lỏng.

6p vinatis 02-08-2024 4 1   Download

Bài viết này trình bày sự nghiên cứu về phương pháp điều khiển kiểu trượt áp dụng cho bài toán giảm rung lắc của móc treo và tải nâng trong mô hình xe con cần trục ở dạng hai bậc tự do. Về mặt thực tế, các vận tốc góc của vật nâng và móc treo là luôn luôn bị dao động trong hầu hết các chuyển động cần trục.

10p vitissue 31-07-2024 3 2   Download

Bài viết đề xuất điều khiển chế độ trượt SMC cho D-STATCOM để bù áp cho hệ thống phân phối điện năng bằng cách bơm thêm hoặc hấp thụ một lượng công suất phản kháng khi bị nhiễu. Tính ổn định của bộ điều khiển SMC được chứng minh bằng tiêu chuẩn ổn định Lyapunov.

9p vitissue 30-07-2024 3 2   Download

Giáo trình "Thực tập tốt nghiệp (Ngành: Điện dân dụng - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Các yêu cầu về an toàn điện; các loại bản vẽ điện trong mạng điện dân dụng; cấu tạo, công dụng, phương pháp điều khiển, đảo chiều quay động cơ không đồng bộ 1 pha, 3 pha;... Mời các bạn cùng tham khảo!

85p gaupanda043 25-07-2024 11 3   Download

Giáo trình "Động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 3 pha (Ngành: Điện dân dụng - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Cấu tạo, nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ 3 pha; cách đấu dây, kiểm tra, vận hành động cơ KĐB 3 pha; các biện pháp khởi động và điều khiển tốc độ động cơ điện không đồng bộ 3 pha; cách bảo dưỡng ổ bi, bạc đỡ động cơ điện xoay chiều KĐB ba pha.

84p gaupanda043 25-07-2024 16 3   Download

Giáo trình "PLC cơ bản (Ngành: Điện dân dụng - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; so sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình cở nhỏ khác; phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC. Mời các bạn cùng tham khảo!

231p gaupanda043 25-07-2024 8 3   Download

Bài báo đề xuất các phương trình động lực học, thiết kế bộ điều khiển PID lực căng cho hệ thống kéo sợi thép và xây dựng mô hình nghiên cứu để kiểm chứng lý thuyết. Kết quả khẳng định tính chính xác của hệ thống kéo thép, đồng thời thuật toán được đề xuất nghiên cứu và ứng dụng tiếp theo trong các ngành liên quan khác như hệ thống sản xuất dây cáp điện và kéo thả cuộn giấy.

6p vialicene 19-07-2024 5 2   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng một giải pháp thu thập và xử lý dữ liệu đầu vào cho hệ thống quản lý nguồn PMS tàu thủy ứng dụng đồng hồ đa năng số. Kết quả thử nghiệm cho thấy thiết bị và thuật toán đề xuất hoạt động ổn định, tin cậy và hoàn toàn có thể ứng dụng trong các hệ thống quản lý nguồn PMS để nâng cao độ chính xác, tin cậy và giảm giá thành trong tương lai.

7p vialicene 19-07-2024 6 2   Download

Môn học "Điều khiển quá trình" trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về các nguyên lý điều khiển quá trình, cấu trúc và đặc tính các thành phần hệ thống điều khiển quá trình, cách áp dụng kiến thức các môn học toán, vật lý, và lý thuyết điều khiển tự động để xây dựng mô hình quá trình công nghệ, mô phỏng, phân tích đặc tính, đáp ứng của hệ thống điều khiển quá trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 8 2   Download

Bài viết nghiên cứu đề xuất bài toán điều khiển máy phát điện đồng bộ sử dụng kỹ thuật điều khiển trượt. Mô hình toán học của máy phát đồng bộ được xây dựng theo hướng điều khiển phi tuyến. Sau đó đi xây dựng bộ điều khiển trượt, chứng minh tính ổn định của hệ thống.

4p gaupanda041 11-07-2024 5 1   Download

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu và thiết kế hệ bám điện thủy lực cho pháo AK-176M có xét đến tính phi tuyến, nhiễu. Nội dung chi tiết bài báo thể hiện quá trình nghiên cứu và xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống bám điện thủy lực pháo AK-176M trên tàu Hải quân, bao gồm cả các yếu tố như độ chính xác của hệ thống, tương tác giữa các thành phần. Thuật toán tổng hợp được kiểm chứng mô phỏng trên Matlab-Simulink.

8p gaupanda041 11-07-2024 10 1   Download