Tổng hợp 11 tài liệu hay hướng dẫn kỹ thuật robot

Tài liệu trong BST: Tổng hợp 11 tài liệu hay hướng dẫn kỹ thuật robot

1. Kỹ thuật robot - Chương 1: Tổng quan về robot

   17p 1128 172

   Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật robot cung cấp nội dung tổng quan về robot như lịch sử phát triển robot và khái niệm về robot. Để nắm được những kiến thức này mời các bạn cùng tham khảo

2. Kỹ thuật robot - Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy

   17p 279 62

   Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật robot cung cấp nội dung phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy. Để nắm được kiến thức này mời các bạn cùng tham khảo

3. Kỹ thuật robot - Chương 3: Các phép biến đổi thuần nhất

   13p 1105 64

   Tài liệu tham khảo này sẽ cung cấp nội dung về các phép biến đổi thuần nhất đối với các robot có kết cấu đơn giản, chúng ta có thể áp dụng các phương thức trực tiếp về lực, momen và các thành phần động học để phân tích động học cho robot công nghiệp.

4. Kỹ thuật robot - Chương 4: Phương trình động học robot

   16p 686 85

   Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật phục vụ nhu cầu học tập và giảng dạy cho sinh viên và giáo viên trong môn học chuyên ngành. Mời các bạn tham khảo

5. Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn

   14p 747 102

   Mục đích và phương pháp khảo sát động lực học robot với những mục đích thiết kế và điều khiển, cần thiết phải có một mô hình toán học mô tả động lực học của hệ thống. Tài liệu này cung cấp thông tin về việc xác lập phương trình chuyển động của tay máy dưới dạng phương trình vi phân. Mời các bạn cùng tham khảo