Tổng hợp 11 tài liệu hay hướng dẫn kỹ thuật robot

Tài liệu trong BST: Tổng hợp 11 tài liệu hay hướng dẫn kỹ thuật robot

1. Giáo trình Kỹ thuật robot

   246p 673 244

   Tài liệu này gồm những nội dung chính sau: Chương 1 Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot, Chương 2 Động học tay máy, Chương 3 Động lực học tay máy, Chương 4 Cơ sơ điều khiển Robot, Chương 5 Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot, Chương 6 Hệ thống điều khiển Robot, Chương 7 Sử dụng Robot công nghiệp, Chương 8: Tay máy có kết cấu động học song song, Phụ lục: Hệ thống điều khiển tuyến tính, Bảng tra cứu.

2. Robot công nghiệp - Ts Phạm Đăng Phước

   109p 575 238

   Robot học là một ngành kỹ thuật bao gồm thiết kế, chế tạo, vận hành, và ứng dụng robot cũng như các hệ thống máy tính để điều khiển, phản hồi tín hiệu cảm biến, và xử lý thông tin của chúng. Tài liệu tham khảo này giúp bạn nắm rõ hơn nội dung ngành kỹ thuật cũng như môn học kỹ thuật robot

3. Giáo trình Robot công nghiệp - GS.TSKH..Nguyễn Thiện Phúc

   345p 1013 462

   Giáo trình "Robot công nghiệp" cung cấp những kiến thức cơ bản và nâng cao về robot công nghiệp, phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot, giúp các bạn nắm được nội dung cơ bản và chuyên sâu trong lĩnh vực kỹ thuật robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

4. Kỹ thuật điều khiển robot công nghiệp

   270p 1006 408

   Tài liệu được biên soạn gồm 9 chương với nội dung phân tích, tính toán cơ cấu cơ khí Robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho Robot.

5. Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot - Bùi Như Cao & Trần Hữu Toàn

   108p 864 274

   Giáo trình môn học Kỹ thuật Robot gồm 6 chương trình bày tổng quan về Robot, phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động tay máy, các pháp biến đổi thuần nhất, phương trình động học của Robot,... Cùng tham khảo nhé.

6. Giáo trình kỹ thuật robot - Khoa công nghệ điện - Trường ĐH công nghiệp

   148p 416 140

   Tham khảo sách 'giáo trình kỹ thuật robot - khoa công nghệ điện - trường đh công nghiệp', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

7. Kỹ thuật robot - Chương 1: Tổng quan về robot

   17p 1087 172

   Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật robot cung cấp nội dung tổng quan về robot như lịch sử phát triển robot và khái niệm về robot. Để nắm được những kiến thức này mời các bạn cùng tham khảo

8. Kỹ thuật robot - Chương 2: Phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy

   17p 269 62

   Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật robot cung cấp nội dung phân tích hệ cơ cân bằng tĩnh và chuyển động của tay máy. Để nắm được kiến thức này mời các bạn cùng tham khảo

9. Kỹ thuật robot - Chương 3: Các phép biến đổi thuần nhất

   13p 1055 61

   Tài liệu tham khảo này sẽ cung cấp nội dung về các phép biến đổi thuần nhất đối với các robot có kết cấu đơn giản, chúng ta có thể áp dụng các phương thức trực tiếp về lực, momen và các thành phần động học để phân tích động học cho robot công nghiệp.

10. Kỹ thuật robot - Chương 4: Phương trình động học robot

    16p 620 83

    Tài liệu tham khảo giáo trình kỹ thuật phục vụ nhu cầu học tập và giảng dạy cho sinh viên và giáo viên trong môn học chuyên ngành. Mời các bạn tham khảo

11. Kỹ thuật robot - Chương 5: Động lực học robot và ứng dụng trong thực tiễn

    14p 681 101

    Mục đích và phương pháp khảo sát động lực học robot với những mục đích thiết kế và điều khiển, cần thiết phải có một mô hình toán học mô tả động lực học của hệ thống. Tài liệu này cung cấp thông tin về việc xác lập phương trình chuyển động của tay máy dưới dạng phương trình vi phân. Mời các bạn cùng tham khảo