Bài giảng Máy công cụ: Chương 2 - ĐHBK TP.HCM
lượt xem 44
download
Bài giảng Máy công cụ: Chương 2: Sơ đồ động & các cơ cấu truyền dẫn trong máy công cụ, trình bày các nội dung chính: sơ đồ động, các cơ cấu truyền dẫn cơ khí, các cơ cấu đặc biệt, đồ thị phương trình tốc độ cắt và lượng chạy dao. Bài giảng sẽ giúp sinh viên có những hiểu biết cơ bản về cơ cấu truyền dẫn trong máy công cụ. Đây là tài liệu học tập và giảng dạy dành cho sinh viên và giảng viên ngành Cơ khí - Chế tạo máy.
Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!
Nội dung Text: Bài giảng Máy công cụ: Chương 2 - ĐHBK TP.HCM
- Ch¬ng 2 S¬ ®å ®éng & C¸c C¬ cÊu truyÒn dÉn trong M¸y C«ng cô §1 S¬ ®å ®éng §2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khÝ §3 C¸c c¬ cÊu ®Æc biÖt §4 ®å thÞ ph¬ng tr×nh tèc ®é c¾t & lîng ch¹y dao Machine-tool & Tribology 1
- §1 S¬ ®å ®éng BiÓu thÞ c¸ch bè trÝ t¬ng ®èi cña tÊt c¶ c¸c thµnh phÇn trong tÊt c¶ c¸c xÝch truyÒn ®éng. Ký hiÖu c¸c chi tiÕt, c¬ cÊu vµ bé truyÒn b»ng c¸c ký hiÖu qui íc: Trôc chÝnh m¸y tiÖn Bé truyÒn xÝch Trôc chÝnh m¸y phay B¸nh r¨ng trô l¾p lång kh«ng Bé truyÒn vÝt me - ®ai èc B¸nh r¨ng trô l¾p di trö ît Bé truyÒn ®ai dÑt B¸nh r¨ng trô l¾p cè ®Þnh Cô thÓ hãa h¬n s¬ ®å kÕt cÊu ®éng häc → ph¬ng tr×nh xÝch ®éng ®îc biÓu diÔn chi tiÕt h¬n. Machine-tool & Tribology 2
- §1 S¬ ®å ®éng VÝ dô: Z1 Z2 Z3 Ph¬ng tr×nh xÝch ®éng: D2 n®c . i® . ibr = nTC Ii nB § Tû sè truyÒn i= nC § D1 Iii i® = D1 / D2 ibr = ZC® / ZB® I Z'1 Z'2 Z'3 Machine-tool & Tribology 3
- §2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khÝ 2.1 Ph©n lo¹i: Theo h×nh thøc truyÒn dÉn: TruyÒn dÉn tËp trung: Dïng 1 ® éng c¬ sö dông ® dÑt, puli nhiÒu , ai bË c. HiÖu suÊ t thÊ p, kÝ th- lín, khã söa ch÷a. ch íc TruyÒn dÉn ph©n nhãm: 1 ® éng c¬cho 1 nhãm m¸y, trong CN nhÑ. TruyÒn dÉn ®éc lËp: 1® éng c¬ cho 1 m¸y, 1 §C cho 1 chuyÓn ®éng → phæ biÕn. Theo cÊp: TruyÒn dÉn ph©n cÊp: M¸y cã mét sè l- îng h÷u h¹n tèc ® c¾t hay l- é îng ch ¹y dao -M¸y tiÖn T616 cã 12 t« ® tõ 44v/ph → 1980 v/ph. c é TruyÒn dÉn v« cÊp: Cho trÞsè tèc ® bÊ t kú trong ph¹m vi biÕn ® tèc ® (hay l- é æi é îng ch ¹y dao) - M¸y mµ M¸y CNC. i, Machine-tool & Tribology 4
- §2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khÝ 2.2 C¬ cÊu truyÒn dÉn trong hép tèc ®é. 1. C¬ cÊu truyÒn dÉn v« cÊp. a. Puli c«n: I Ii Machine-tool & Tribology 5
- §2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khÝ 2.2 C¬ cÊu truyÒn dÉn trong hép tèc ®é. 1. C¬ cÊu truyÒn dÉn v« cÊp. b. B¸nh ma s¸t: Machine-tool & Tribology 6
- §2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khÝ 4 5 c. TruyÒn dÉn dÇu Ðp V 1 – Läc dÇu 2 – B¬m 3 3 – Van tiÕt lu 4 – Piston 5 – Xi lanh 2 Thay ®æi tèc ®é: - Thay ®æi lu lîng b¬m 2 - Thay ®æi tiÕt diÖn van tiÕt lu 3 1 d. Dïng ®éng c¬ ®iÖn Servo 7 §éng c¬ Servo Machine-tool & Tribology
- §2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khÝ 2. C¬ cÊu truyÒn dÉn ph©n cÊp. a. Dïng puly nhiÒu bËc: §éng c¬ → ®ai → trôc I → puli I - Trùc tiÕp: ®ãng chèt → trôc II i2 Z4 - Gi¸n tiÕp: i1 Z1 chèt nTC më chèt → trôc trung gian Ii → trôc III → trôc II n§C Z2 Iii Z3 Trôc H¸c - ne Machine-tool & Tribology 8
- §2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khÝ b. Dïng b¸nh r¨ng di trît: Tõ trôc I → III qua 2 nhãm b¸nh r¨ng di trît: Di trît 2 bËc: Z1/Z1’ - Z2/Z2’ Di trît 3 bËc: Z3/Z3’ - Z4/Z4’ - Z5/Z5’ Thay ® lÇn l- cho 6 tèc ® æi ît é: Z1 Z2 nTC1= nI .. Z1/Z1’ . Z3/Z3’ Z4 nI I nTC2= nI . Z2/Z2’ . Z3/Z3’ Z3 Z5 nTC3= nI . Z1/Z1 ’. Z4/Z4’ Ii nTC4= nI . Z2/Z2’ . Z4/Z4’ nTC nTC5= nI . Z1/Z1’ . Z5/Z5’ Z'1 Z'2 Iii nTC6= nI . Z2/Z2’ . Z5/Z5’ Z'4 Z'3 Z'5 Sè tèc ®é : Z= p1.p2…pi Trong ®ã : pi - sè tû sè truyÒn trong nhãm truyÒn thø i Machine-tool & Tribology 9
- §2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khÝ C. Dïng b¸nh r¨ng thay thÕ i®ai ic«n nTC b a n®c . i® . a/b . ic = nTC Thay ®æi tèc ®é → thay tû sè truyÒn a/b Sö dông trong m¸y tù ®éng vµ m¸y chuyªn dïng. Trong m¸y thêng cã b¸nh r¨ng thay thÕ ®i kÌm Machine-tool & Tribology 10
- §2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khÝ 2.3 C¬ cÊu truyÒn dÉn trong hép ch¹y dao. NhiÖm vô: BiÕn ®æi tèc ®é ch¹y dao ®Ó ®¶m b¶o n¨ng suÊt & chÕ ®é ch¹y dao phï hîp a. C¬ cÊu Nooct«ng (khèi b¸nh r¨ng h×nh th¸p): a B¸nh r¨ng b c thay thÕ d C¬ cÊu Norton Machine-tool & Tribology 11
- §2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khÝ TruyÒn c® tõ trôc I → II: A Zi Z2 Z1 Z0: B¸nh ®Öm, quay hµnh tinh xung quanh I trôc II. B¸nh r¨ng ®Öm Z0 Za, trôc III, Z0 di trît Z0 A0 Iii cïng nhau. Za, Z0, Zi lu«n an khíp Ii víi nhau, cho c¸c TST: Z1/Za; Z2/Za; … Zi/Za A Za Machine-tool & Tribology 12
- §2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khÝ Z1 Z2 b. C¬ cÊu then kÐo: Z3 Z4 TruyÒn ®éng tõ trôc I → II: nIi Then kÐo Ii Khèi BR th¸p trôc I cè ®Þnh 1 2 3 4 Khèi BR th¸p trôc II lång kh«ng nI i 4 BR quay, trôc II kh«ng quay Rót then ®Õn 1 trong 4 BR Z'1 Z'2 → Trôc II quay Z'3 Z'4 3 1 1 – Then kÐo 2 – B¸nh r¨ng 3 – Lß xo l¸ 2 (Thêng dïng trong hép ch¹y dao m¸y khoan) Machine-tool & Tribology 13
- §2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khÝ Z1 Z2 c. C¬ cÊu Mª-an (Meandr) Z1 Z2 (I) ( I) (II) (II) Z4 Z3 Z4 Z0 Z3 (III) (III) Z5 Z5 Lo¹i 1: * Trôc I: 3 khèi BR 2 bËc nh nhau, 1 cè ®Þnh, 2 lång kh«ng. * Trôc II: 4 khèi BR 2 bËc nh nhau, lång kh«ng. * Trôc III: BR di trît Z5 ¨n khíp víi 4 BR Z3 cho 4 tû sè truyÒn. Lo¹i 2: C¬ cÊu Mª-an cã BR ®Öm Z0 (hµnh tinh – nh trong c¬ cÊuNooct«ng), ¨n khíp lÇn lît víi tÊt c¶ BR trªn trôc II cho nhiÒu tû sè truyÒn h¬n. Machine-tool & Tribology 14
- §2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khÝ d. C¬ cÊu b¸nh r¨ng thay thÕ (tr¹c ®Çu ngùa): Trôc I qua BR thay thÕ a/b, c/d → trôc III: itt = a/b . c/d B Thay ®æi itt thay a, b, c, d → thay ®æi D cña BR 3 A0 = Const → dïng tr¹c ®Çu ngùa. a a B 1 I 4 c b b A c R 2 II - Chèt 2 l¾p trªn tr¹c 1, ®iÒu chØnh A0 A theo r–nh 4 d d - BR b, c: lång kh«ng trªn chèt 2 III - Tr¹c 1 quay quanh trôc BR d AA BB 6 b c 1 → §¶m b¶o Sù ¨n khíp khi a, b, c, d1 8 8 thay ®æi. 3 2 7 2 Machine-tool & Tribology 15
- §2 C¸c c¬ cÊu truyÒn dÉn c¬ khÝ e. Dïng ®éng c¬ ®iÖn v« cÊp: Machine-tool & Tribology 16
- §3 C¸c c¬ cÊu ®Æc biÖt B 1. C¬ cÊu thùc hiÖn ®¶o chiÒu C CC b¸nh r¨ng tæ hîp. CC ®¶o chiÒu trªn mÆt ph¼ng (a). CC ®¶o chiÒu gi÷a hai trôc song song (b). CC ®¶o chiÒu gi÷a hai trôc vu«ng gãc (c). A Z1 I Z1 Z2 Z2 Z1 Z2 Z3 M I Z4 Tay g¹t I Ii Z0 Ii Z'1 Z3 Z'2 Ii a. b. c. Machine-tool & Tribology 17
- §3 C¸c c¬ cÊu ®Æc biÖt 2. C¬ cÊu tæng hîp chuyÓn ®éng Tæng hîp 2 chuyÓn ®éng tõ 2 ®êng T§ ®Õn cïng mét CC chÊp hµnh. C¬ CÊu vi sai §êng vµo I,II ra III I Z1 Vi Tõ IIII coi z4 ®øng yªn: i I-III =VIII/VI=1/2 Tõ IIIII coi z1 ®øng yªn: i II-III =1/2 Z2 Viii D §êng vµo I,III ra II Z3 Tõ III nh lµ nèi trôc: i I-II =1/1 Tõ IIIII coi z1 ®øng yªn: i III-II =2/1 Z4 §êng vµo III,II ra I Z6 Z5 Tõ IIII coi z5 ®øng yªn: i III-I =2/1 Ii Iii Tõ III coi nh lµ nèi trôc : i II-I =1/1 Chó ý chiÒu quay Machine-tool & Tribology 18
- §3 C¸c c¬ cÊu ®Æc biÖt 3. C¬ cÊu biÕn ®æi chuyÓn ®éng quay → th¼ng l2 a. C¬ cÊu b¸nh r¨ng – thanh r¨ng. BR truyÒn c/® cho thanh r¨ng. BR võa quay trßn xung quanh trôc võa tÞnh tiÕn T2 BR quay trßn, kh«ng tÞnh tiÕn t nbr= l1/ (Z.t) Z.t - ®é dµi chu vi vßng l¨n T3 BR tÞnh tiÕn kh«ng quay, TR ®øng yªn l0 =0 (l¨n trªn thanh r¨ng), l1 BR ph¶i lïi l¹i 1 ®o¹n lµ l2, t¬ng øng sè vßng quay kh«ng l2/ (z.t) Tæng hîp l¹i l1+l0 = l1/ (z.t) + l2 / (z.t) = (l1+l2)) / (z.t) Machine-tool & Tribology 19
- §3 C¸c c¬ cÊu ®Æc biÖt b. C¬ cÊu trôc vÝt - ®ai èc: Trôc vÝt quay 1 vßng → ®ai èc tÞnh tiÕn 1 lîng b»ng bíc vÝt t. c. C¬ cÊu cam: Cam quay → cÇn tÞnh tiÕn theo qui luËt (do biªn d¹ng cam quyÕt ®Þnh) Machine-tool & Tribology 20
CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD
-
Bài giảng CAD CAM CNC (Ths.Phạm Xuân Vũ) - Chương 1 Tổng quan về máy CNC
86 p | 377 | 106
-
Bài giảng Máy công cụ: Chương 5 - ĐHBK TP.HCM
36 p | 371 | 102
-
Bài giảng Máy công cụ: Chương 4 - ĐHBK TP.HCM
24 p | 372 | 75
-
Bài giảng Máy công cụ CNC và phương pháp lập trình gia công
152 p | 284 | 75
-
Bài giảng Máy công cụ: Chương 3 - ĐHBK TP.HCM
28 p | 269 | 70
-
Bài giảng Máy công cụ: Chương 1 - ĐHBK TP.HCM
26 p | 240 | 61
-
Bài giảng Máy xây dựng: Chương III - ThS. Đặng Xuân Trường
58 p | 184 | 37
-
Bài giảng An toàn lao động: Chương 3 - An toàn lao động máy công cụ và thiết bị công nghệ
13 p | 163 | 34
-
Bài giảng Cơ khí đại cương: Chương 10 - ThS. Vũ Đình Toại
26 p | 134 | 21
-
Bài giảng Thiết kế máy công cụ - ĐH Bách Khoa
123 p | 49 | 7
-
Bài giảng Thi công cơ bản - Chương VII: Thi công cọc và cừ
106 p | 17 | 7
-
Bài giảng Kỹ thuật Laser trong chế tạo cơ khí: Chương 6 - Đo các thông số trên máy công cụ
22 p | 27 | 6
-
Bài giảng Máy xây dựng: Chương 3 - TS. Nguyễn An Ninh
17 p | 9 | 5
-
Bài giảng Cơ khí đại cương: Chương 8 - ĐH Bách Khoa Hà Nội
10 p | 36 | 4
-
Bài giảng Cơ khí đại cương: Chương 7 - ĐH Bách Khoa HN
94 p | 33 | 3
-
Bài giảng Cơ khí đại cương: Chương 7 - ĐH Bách Khoa Hà Nội
47 p | 23 | 3
-
Bài giảng Truyền động và điều khiển máy CNC: Chương 2 - TS. Đường Công Truyền
53 p | 38 | 3
Chịu trách nhiệm nội dung:
Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA
LIÊN HỆ
Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM
Hotline: 093 303 0098
Email: support@tailieu.vn