zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Kỹ Thuật - Công Nghệ

» Cơ khí - Chế tạo máy

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 3 - Nguyễn Tân Tiến

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:6

Báo xấu

35
lượt xem 2
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Mời các bạn cùng tham khảo "Bài giảng Nguyên lý máy – Chương 3: Phân tích lực cơ cấu" để nắm chi tiết các kiến thức về phân loại lực; điều kiện tĩnh định; xác định áp lực khớp động; tính lực trên khâu dẫn.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 3 - Nguyễn Tân Tiến

Theory of Machine 3.01 Force Analysis of Mechanisms Mechanisms 3. PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 3.02 Force Analysis of Mechanisms Mechanisms loại l ực §1. Phân loạ Ngoại l ực 1. Ngoạ - Lực cản kỹ thuậ thuật Trọng lượ - Trọ lượng các khâu - Lực phá phát động 2. Lực quá quán tính - Cơ cấu là một cơ hệ chuyể chuyển động có gia tốc, tức ngoạ ngoại l ực tác dụng lên cơ cấu không triệ triệt tiêu nhau → không thểthể dùng phương phá pháp t ĩnh học để giả giải - Để giả giải quyế quyết bài toá toán hệ l ực không cân bằng → dùng nguyên lý D’Alambert Nếu ngoà những l ực tác dụng lên một cơ hệ chuyể ngoài nhữ chuyển động, ng, ta thêm vào những l ực quá đó nhữ quán tính và xem chú những ngoạ chúng như nhữ ngoại l ực thì thì cơ hệ được xem là ở trạ đượ trạng thá thái cân bằng, thể dùng phương phá ng, khi đó có thể pháp t ĩnh học để phân tích l ực cơ hệ này HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 3.03 Force Analysis of Mechanisms Mechanisms loại l ực §1. Phân loạ 3. Nội l ực - Lực tác dụng lẫn nhau giữ giữa các khâu trong cơ cấu (phả phản lực liên kết) - Tại mỗi tiế tiếp điể điểm của thà phần khớ thành phầ khớp động, phản l ực này gồm hai phầ ng, phả phần + Thà Thành phầ phần áp l ực: vuông góc v ới phương chuyể chuyển động tương đối Tổng các thà phần áp lực trong một khớ thành phầ khớp → áp l ực khớ khớp động r v               + Thà phần ma sát: song song v ới phương chuyể Thành phầ chuyển động tương đối Tổng các thà phần ma sát trong một khớ thành phầ khớp → lực ma sát HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 3.04 Force Analysis of Mechanisms Mechanisms Điều kiệ §2. Điề kiện t ĩnh định - Để tính phả phản lực khớ khớp động → tách cơ cấu thà chuỗi động hở, trên đó thành các chuỗ phản l ực ở các khớ phả khớp chờ chờ là ngoạ ngoại l ực: viế viết các phương trì trình l ực cho chuỗ chuỗi Muốn giả - Muố giải các bài toá toán áp lực khớ khớp động số phương trì trình lực lập đượ đượ c = số ẩn chứ chứa trong các phương trì trình Đây là điềều đi ki ệ kiện t ĩ nh đ ịnh c ủa bà i toá toá n Giả s ử tách từ cơ cấu ra một chuỗ - Giả chuỗi động n khâu, khớp loạ khâu, pk khớ loại k + Số phương trì trình lập đượ được: 6n phương trìtrình + Số ẩn chứ chứa trong chuỗ chuỗi động: phụ thuộ ng: phụ thuộc vào số lượ lượ ng và loạ loại khớ khớp động z z z R xR y x y x x y r r r | R|? | R | ? x Rr ? α ? β ?| R | ? HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 3.05 Force Analysis of Mechanisms Mechanisms Điều kiệ §2. Điề kiện t ĩnh định z z Rz x Rx R z y xR y y x x Ry r r r r r | R y | ? | Rz | ? x Rr ? x Rr ? | R y | ? | Rz | ? | Rx | ? x Rr ? x Rr ? y y y y r R r y R C C α x x r rM R R r r r r | R |, x ? | R |, M ? | R |,α ? |R|? HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 3.06 Force Analysis of Mechanisms Mechanisms Điều kiệ §2. Điề kiện t ĩnh định 5 Như vậy, khớ khớp loạ loại k chứ chứa k ẩn → tổng số ẩn trong chuỗ chuỗi là ∑k P k k =1 - Để tính phả phản lực khớ khớp động → tách cơ cấu thà chuỗi động hở, trên đó thành các chuỗ phản l ực ở các khớ phả khớp chờchờ là ngoạ ngoại l ực và viế viết các phương trì trình l ực cho chuỗ chuỗi Điều kiệ - Điề kiện để giả giải đư ợc bài toá toán số phương trìtrình lực lập đượ đượ c = số ẩn chứ chứa trong các phương trìtrình 5 6n = ∑k P k k =1 5 hay 6 n − ∑k Pk = 0 k =1 - Đối v ớ i cơ cấu phẳ phẳng điều kiệ kiện để giả giải đư ợc bài toá toán: 3 n − 2 p5 − p4 = 0 nhóm tĩnh định thỏ - Các nhó thỏa điề điều kiệ kiện trên → Để xác định các phả phản lực khớ khớp động, phải tách cơ cấu thà ng, ta phả những nhó thành nhữ nhóm tĩnh định và viế viết phương trì trình l ực cho t ừng nhó nhóm này HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 3.07 Force Analysis of Mechanisms Mechanisms §3. Xác định áp l ực khớ khớp động - Các bướ bư ớ c x ác đ ịnh áp l ực khớ khớp động nhóm tĩnh định + Tách nhó nhóm tĩnh định + Tách các khâu trong nhó Đặt các áp l ực khớ khớp động và các ngoạ ngoại l ực lên khâu Viết các phương trì + Viế trình cân bằng l ực cho t ừng khâu Giải các phương trì + Giả viết cho các khâu thuộ trình viế thuộc một nhó nhóm tĩnh định Giải cho các nhó Giả nhóm ở xa khâu dẫn trướ trước (ngượ ngược lại v ớ i bài toá toán động học) - V ớ i cơ cấu phẳ phẳng, ng, một khâu viế viết đượ được 3 phương trì trình r  ∑ FX = 0 r  r  ∑ P = 0  ∑ FY = 0 hay   ∑ M OZ = 0 ∑ M OZ = 0 trình l ực trên có thể - Các phương trì thể đượ được giả giải bằng các phương phá biết: pháp đã biế phương phá giải tích vector, phương phá pháp giả hoạ đồ vector (đa pháp hoạ giác l ực), … (đa giá HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 3.08 Force Analysis of Mechanisms Mechanisms §3. Xác định áp l ực khớ khớp động Ví dụ 1 2 3 B C e A - Tách nhó nhóm tĩnh định , tách các khâu trong nhó nhóm, đặt lực lên khâu R12 R12 R21 B B M2 R32 h P3 R12n R32 C C M3 P 3 1 hP 2 P2 R32n A x R03 R23 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 3.09 Force Analysis of Mechanisms Mechanisms §3. Xác định áp l ực khớ khớp động - Viế Viết phương trì trình lực cho từng khâu trong cùng một nhó nhóm C r r r r  ∑ P = P3 + R03 + R23 = 0  ∑ M C = M 3 + R03 x − P3 hPr13 = 0 B r r r r ∑ P = P2 + R12 + R32 = 0 C  τ ∑ M B = − M 2 + R32lBC − P2 hPr2 = 0 - Giả Giải các phương trì trình lực của cùng một nhó nhóm HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 3.10 Force Analysis of Mechanisms Mechanisms §4. Tính l ực trên khâu dẫn I. Phương phápháp phân tích lực r R21 B r M cb r M 1r h1 P1 h2 r l Pcb A ∑M A = R21h21 − P1h1 + M cb − M 1 = 0 ⇒ M cb = − R21h21 + P1h1 + M 1 M cb Pcb = l HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
Theory of Machine 3.11 Force Analysis of Mechanisms Mechanisms §4. Tính l ực trên khâu dẫn 2. Phương phá chuyển khả pháp di chuyể khả d ĩ - Moment (l (lực) cân bằng trên khâu dẫn là moment (l (lực) cân bằng tất cả các lực (kể cả lực quá nnh) tác dụng lên cơ cấu → tổng công suấ quán tínnh) suất tức thờ thời của tất cả các lực tác dụng lên cơ cấu bằng không - Theo nguyên lý di chuyể chuyển khả khả dĩ suất của l ực Pi N Pi công suấ ∑NPi + ∑NMi = 0 N Mi c ông suất của moment Mi suấ suất của l ực Pi - Công suấ rr r NPri = Pi Vi k Vi k vận tốc của điể điểm đặt lực Pi suất của moment Mi - Công suấ r rk r NMri = Miω i ωik vận tốc góc của khâu chị chịu tác dụng của moment Mi (lực) cân bằng trên khâu dẫn - Moment (l r r r r r r r M cb ω1 + ∑ ( Pi Vi k + M iωi ) = 0 ⇒ M cb r r r r r r r Pcb V1 + ∑ ( Pi Vi k + M iωi ) = 0 ⇒ Pcb HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí

65 tài liệu

2431 lượt tải

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.