intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 8 - Nguyễn Tân Tiến

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:11

Thêm vào BST
Báo xấu
39
lượt xem 2
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

"Bài giảng Nguyên lý máy - Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp" với các kiến thức đại cương, cơ cấu bốn khâu bản lề và các biến thể, đặc điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề, đặc điểm động học cơ cấu biến thể.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 8 - Nguyễn Tân Tiến

  1. Theory of Machine 8.01 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs 8. CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 8.02 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §1. Đại cương - Cơ cấu phẳ phẳng toà toàn khớ khớp thấthấp là cơ cấu phẳ phẳng trong đó khớ khớp động giữgiữa các khâu là khớ khớp thấ thấp (khớ khớp tịnh tiế tiến loạ loại 5 hay khớ khớp bản lề) - Đượ Được sử dụng nhiềnhiều trong thự thực tế kỹ thuậ thuật + Cơ cấu culí culít dùng trong máy bào + Cơ cấu tay quay - con trượ trượt dùng trong động cơ nổ, máy ép trụtrục khủ khủy, … + Cơ cấu 4 khâu bản lề dùng trong hệ thố thố ng giả giảm chấ chấn c ủa xe đ ạp,… 1 2 3 3 4 5 E B C 2 r e Fc ω1 D F 1 A B2 B1 B ω1 A C HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  2. Theory of Machine 8.03 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §1. Đại cương - Ưu điể điểm + Thà Thành phầ phần tiế tiếp xúc là mặt nên áp suấ suất tiế tiếp xúc nhỏ nhỏ 3 → bền mòn và khảkhả năng truyề truyền lực cao 2 + Chế Chế tạo đơn giả giản và công nghệ nghệ gia công khớ khớp thấ thấp hoàn hảo → chế tương đối hoà chế tạo và lắp ráp dễ đạt độ 1 chí chính xác cao + Không cần các biệ biện phá pháp bảo toà toàn như ở khớ khớp cao + Dễ dàng thay đổi kích thướ thước động của cơ cấu bằng cách điề điều chỉ chỉnh khoả khoảng cách giữ giữa các bản lề. Việ Việc này khó khó thự thực hiệ hiện ở các cơ cấu với khớ khớp cao C - Nhượ Nhược điể điểm + Việ Việc thiế thiết kế các cơ cấu này theo nhữ những điề điều kiệ kiện B cho trướ khó → khó trước rất khó khó thự thực hiệ hiện chí chính xác bất kỳ quy luậ luật chuyể chuyển động cho trướ trước nào A D HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 8.04 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §2. Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biế biến thể thể 1. Cơ cấu bốn khâu bản lề (four bar linkage) 1 2 3 - Cơ cấu có 4 khâu nối với nhau bằng 4 khớ khớp bản lề C B + khâu 4 cố định: nh: giá giá (frame) 4 + khâu 2 đối diệ diện với giá giá: thanh truyề truyền (coupler) + 2 khâu còn lại ω1 ω3 quay đượ được toà toàn vòng: vòng: tay quay (crank) A D không quay đượ được toà toàn vòng: vòng: tay quay (rocker) crank - rocker crank - crank rocker - crank rocker - rocker HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  3. Theory of Machine 8.05 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §2. Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biế biến thể thể 1. Cơ cấu bốn khâu bản lề (four- (four-bar linkage) - Đượ Được dùng nhiề nhiều trong thự thực tế + khâu 1 quay, khâu 3 quay: cơ cấu hình bình hành,nh, … + khâu 1 quay, khâu 3 lắc: cơ cấu ba-ba-tăng máy dệt, … + khâu 1 lắc, khâu 3 quay: cơ cấu bàn đạp máy may, … + khâu 1 lắc, khâu 3 lắc: cơ cấu đo vải, … HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 8.06 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §2. Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biế biến thể thể 2. Các biế biến thể thể của cơ cấu bốn khâu bản lề khớp D lùi ra ∞ theo phương ⊥AD → cơ cấu tay - Xét cơ cấu 4 khâu bản lề, cho khớ quay - con trượ trượt 1 2 3 B 1 2 3 C B y y e C ω1 D A y y ω1 A cơ cấu tay quay - con trượ trượt lệch tâm 1 B 2 3 ω3 C D ω1 y y A ↓ ∞ D cơ cấu tay quay - con trượ trượt chí chính tâm HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  4. Theory of Machine 8.07 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §2. Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biế biến thể thể 2. Các biế biến thể thể của cơ cấu bốn khâu bản lề - Từ cơ cấu tay quay - con trượ trượt chí chính tâm, giá → cơ cấu cu- tâm, đổi khâu 1 làm giá cu-lít 1 2 3 4 1 B 2 3 C D B ω2 C ⇒ ω1 y y A D A HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 8.08 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §2. Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biế biến thể thể 2. Các biế biến thể thể của cơ cấu bốn khâu bản lề - Từ cơ cấu tay quay - con trượ trượt chí chính tâm, giá → cơ cấu cu- tâm, đổi khâu 2 làm giá cu-lít 4 3 1 1 B 2 3 A D B 2 ω1 C ⇒ ω1 1 A A y y D C B 2 3 C 4 D HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  5. Theory of Machine 8.09 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §2. Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biếbiến thể thể 2. Các biế biến thể thể của cơ cấu bốn khâu bản lề - Từ cơ cấu cu- cu-lít, cho khớ giá 1 → cơ cấu tang khớp B lùi ra ∞ theo phương của giá 1 2 3 4 2 3 4 ↑ B C C D D B ω2 ⇒ 1 ϕ A A HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 8.10 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §2. Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biếbiến thể thể 2. Các biế biến thể thể của cơ cấu bốn khâu bản lề - Từ cơ cấu cu- cu-lít, cho khớ giá 1 → cơ cấu sin khớp A lùi ra ∞ theo phương của giá 2 3 4 1 2 3 4 C ϕ C D B ω2 B ⇒ 1 A ↓ ∞ 4 3 2 A C 1 B A ↓ ∞ HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  6. Theory of Machine 8.11 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §2. Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biế biến thể thể 2. Các biế biến thể thể của cơ cấu bốn khâu bản lề giá → cơ cấu ellipse - Từ cơ cấu sin, đổi khâu 4 làm giá 4 3 2 4 3 2 C C 1 1 B B ⇒ A A ↓ ↓ ∞ ∞ HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 8.12 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §2. Cơ cấu bốn khâu bản lề và các biế biến thể thể 2. Các biế biến thể thể của cơ cấu bốn khâu bản lề giá → cơ cấu oldham - Từ cơ cấu sin, đổi khâu 2 làm giá 4 3 2 4 C 1 1 B ⇒ C B A 3 2 ↓ ∞ 4 1 3 C B 2 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  7. Theory of Machine 8.13 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §3. Đặc điể điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề 1. Tỉ số truyề truyền - Trong cơ cấu 4 khâu bản lề + khâu dẫn 1 quay đều với vận tốc góc ω1 + khâu 2 chuyể phẳng với vận tốc góc ω2 chuyển động song phẳ + khâu bị dẫn 3 quay với vận tốc góc ω3 - Tỉ số truyề truyền giữ giữa hai khâu tùy ý của một cơ 1 2 C 3 4 cấu là tỉ số vận tốc góc giữ giữa hai khâu đó ω2 ω1 ω i12 ≡ ,i ≡ 2 B ω2 23 ω3 ω3 - Tỉ số truyề truyền của cơ cấu là tỉ số truyề truyền giữ giữa ω1 khâu dẫn và khâu bị dẫn của cơ cấu ω1 A D i13 ≡ ω3 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 8.14 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §3. Đặc điể điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề 1. Tỉ số truyề truyền - Định lý Kennedy: Trong cơ cấu 4 khâu bản lề, tâm quay tức thờ thời trong chuyể chuyển động tương đối giữ giữa hai khâu đối diệ diện là giao điể điểm giữ giữa hai đườ đường tâm của hai khâu còn lại P24 VP13 ω1 l AP lDP i13 = = = 13 13 1 2 C 3 4 ω3 VP l AP 13 13 ω2 l DP13 B ω3 Công thứ thức trên đượ được phá phát biể biểu dướ dưới dạng ω1 P13 định lý sau A D - Định lý Willis: Trong cơ cấu bốn khâu bản lề, đườ đường thanh truyề truyền chia đườ đường giá giá ra làm hai phầ phần tỉ lệ nghị nghịch với vận tốc của hai khâu nối giá giá HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  8. Theory of Machine 8.15 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §3. Đặc điể điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề 1. Tỉ số truyề truyền - Đặc điể điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề + Tỉ số truyề truyền là một đại lượ lượng biế biến thiên phụ phụ thuộ thuộc vị trí trí cơ cấu l DP13 ω1 i13 = = l AP13 ω3 + P13 chia ngoà đoạn AD → i13 > 0: ω1 cùng chiề ngoài đoạ chiều ω3 đoạn AD → i13 < 0: ω1 ngượ P13 chia trong đoạ chiều ω3 ngược chiề C C B r VP13 ω3 ω1 P13 P13 ω1 r ω3 A D A B VP13 D HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 8.16 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §3. Đặc điể điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề 1. Tỉ số truyề truyền - Đặc điể điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề + Khi tay quay AB và thanh truyề truyền BC duỗ duỗi thẳ nhau, tức P13 ≡ A, thẳng hay dập nhau, khâu 3 đang ở vị trí trí biên và chuẩ chuẩn bị đổi chiề chiều quay C2 C A1 A2 A3 B2 B ω3 O1 O2 O3 C1 ω1 A B1 ω1 + Nếu AB = CD, AD = BC : cơ cấu hình bình hành P13 → ∞ ⇒ i13 = =1 ω3 → khâu dẫn và khâu bị dẫn quay cùng chiề chiều và cùng vận tốc HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  9. Theory of Machine 8.17 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §3. Đặc điể điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề 2. Hệ số năng suấ suất - Hệ số năng suấ suất là tỉ số giữ giữa thờ thời gian làm việ việc và thờ thời gian chạ chạy không trong một chu k ỳ làm việ việc của cơ cấu - Hệ số năng suấ suất dùng đánh giágiá mức độ làm việviệc của cơ cấu - Khâu dẫn có hai hành trì trình C2 trình đi ứng với góc ϕd + hành trì C trình về ứng với góc ϕv + hành trì + thông thường ϕd ≠ ϕv thườ B2 θ B - Xét cơ cấu 4 khâu bản lề như hình, ω3 nh, nếu ϕd C1 chọ chọn hành trìtrình về là hành trì trình làm việ việc, ω1 hành trì trình đi là hành trì trình chạ chạy không ϕv A B1 - Hệ số năng suấ suất phụ phụ thuộ thuộc + kết cấu của cơ cấu chiều quay của khâu dẫn ω1 + chiề + chiề chiều công nghệ nghệ của khâu bị dẫn HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 8.18 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §3. Đặc điể điểm động học cơ cấu 4 khâu bản lề 3. Điề Điều kiệ kiện quay toà toàn vòng của khâu nối giá giá - Điề Điều kiệ kiện quay toà toàn vòng của khâu 1 C {B2 } + Thá khớp B → xét quỹ Tháo khớ quỹ tích B1 và B2 B {B1} = O( A, l1 ) l1 | l2 − l3 | {B1} = O( D, l2 + l3 ) − O ( D, | l2 − l3 |) ω1 D A toàn vòng ⇔ {B1} ⊂ {B2 } + Khâu 1 quay toà {B1} l3 | l − l | ≤ | l4 − l1 | B2 ⇒ 2 3 3 l l2  l2 + l3 ≥ l4 + l1 l2 B2 → Điề Điều kiệ kiện quay toà toàn vòng của khâu nối giá giá: khâu nối giá giá quay đượ được toà toàn vòng khi và chỉ chỉ khi quỹ quỹ tích của nó nằm trong miề miền với của thanh truyề truyền kề với nó - Điề Điều kiệ toàn vòng của khâu 3 → tương tự kiện quay toà HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  10. Theory of Machine 8.19 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §4. Đặc điể điểm động học cơ cấu biế biến thể thể 1. Cơ cấu tay quay – con trượ trượt lệch tâm - Tỉ số truyề truyền ∆1 VP13 /1 = VP13 / 3 ⇒ ω1l AP13 = VC ω1 1 {B2 } ⇒ i13 ≡ = ∞ l2 VC l AP13 1 P13 2 3 ↑ - Hệ số năng suấsuất B D 180 + θ 0 C k= θ x e x 180 0 − θ - Điề Điều kiệ kiện quay toàtoàn vòng A B2 B1 {B1 } l2 đk khâu 1 quay toà toàn vòng {B1} ⊂ {B2 } l1 − e ≤ l2 ⇒ ⇒ l1 + e ≤ l2 ∆2 l1 + e ≤ l2 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Theory of Machine 8.20 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §4. Đặc điể điểm động học cơ cấu biế biến thể thể 2. Cơ cấu cu- cu-lít - Tỉ số truyề truyền: Tâm quay tức thờ điểm của BC và AD thời của khâu 1 và 3 là giao điể ω1 lCP VP13 / 1 = VP13 / 3 ⇒ ω1l AP13 = ω3 lCP13 ⇒ i13 = = 13 1 2 3 ω3 l AP 13 - Hệ số năng suấ suất P13 B 180 0 + ψ k = ϕ lv 180 0 − ψ 1 C → ∞ - Điề Điều kiệ kiện quay toà toàn vòng A + Khâu 1 B1 /2 ϕ ck B2 {B1} = O ( A, l1 )   ⇒ {B1} ⊂ {B2 } {B2 } = R 2  ψ → khâu 1 luôn quay đượ được toà toàn vòng + Khâu 3 → ? D Để khâu 3 quay toà vòng, l1 ≥ l4 toàn vòng, Khi l1 = l4 : i13 = ω1 lDP = = 2 = const 13 ω3 l AP 13 HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
  11. Theory of Machine 8.21 Planar Planar Mechanism with Lower Pairs §4. Đặc điể điểm động học cơ cấu biế biến thể thể 3. Cơ cấu sin 1 2 3 1 2 3 B B P13 C → ∞ P13 C → ∞ ϕ ϕ A A - Tỉ số truyề truyền: Tâm quay tức thờ điểm của BC và AD thời của khâu 1 và 3 là giao điể ( D → ∞ ⇒ AD ⊥ xx ) ω1 1 VP13 /1 = VP13 / 3 ⇒ ω1l AP13 = V3 = VC ⇒ i13 = = V3 l AP13 suất: k = 1 - Hệ số năng suấ - Điề Điều kiệ kiện quay toà toàn vòng: vòng: Khâu 1 luôn quay đượ được toà toàn vòng HCM City Univ. of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
4=>1