CHUYỂN ĐỘNG HỌC TRONG MÁY CẮT KIM LOẠI - CHƯƠNG 8

Chia sẻ: Nguyen Nhi | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:30

Thêm vào BST

Báo xấu

95
lượt xem 15
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

ĐẠI CƯ ƠNG VỀ MÁY TƯ ĐỘNG I. Khái Niệm I.1. Vai trò:  Công cụ sản xuất luôn đư ợc cải tiến, thay đổi dần tư thôsơ đơn giản lên công cụ cơ khí hóa, công cụ tư động hóa.  Cách mạng về công cụ sản xuất gắn liền với các cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật, cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật lần I với nội dung chủ yếu là cơ khí hóa, bắt đầu vào thế kỷ 18. Cuộc cách mạng khoa học kỹ thuật lần II bắt đầu vào đầu thế kỷ-21 với nội dung là tư động...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: CHUYỂN ĐỘNG HỌC TRONG MÁY CẮT KIM LOẠI - CHƯƠNG 8

MÁY T Ự ĐỘNG - 2006 - 156
ÑAÏI CÖÔNG VEÀ Y TÖ Ï OÄ G MAÙ ÑN 157
CHÖÔNG VIII Ñ I CÖ Ô NG VEÀ Y TÖ Ï OÄ G AÏ MAÙ ÑN I. Khaùi Nieäm I.1. Vai troø: Coâ g cuïsaû xuaá luoâ ñ ôï caû tieá , thay ñ i daà tö ø n n t nöc i n oå n thoâ sô ñ giaû ôn n leâ coâ g cuï khí hoù , coâ g cuï ï oä g hoù . nn cô a n tö ñ n a Caù h maï g veà coâ g cuïsaû xuaá gaé lieà vôù caù cuoä caù h maïg c n n n tn nic cc n khoa hoï kyõthuaä , cuoä caù h maï g khoa hoï kyõthuaä laà I vôù noä dung chuû yeá c t cc n c tn ii u laø khí hoù , baé ñ u vaø theá 18. cô a t aà o kyû Cuoä caù h maï g khoa hoï kyõthuaä laà II baé ñ u vaø ñ u theá -21 vôù noä dung cc n c tn t aà o aà kyû ii laø ïñ ng hoù vaø tö oä a linh hoaï hoaù caù quaù trình saû xuaá, khoa hoï kyõthuaä ñ ñ t t c n t c t aõ aï ñ n trình ñ cao. eá oä H. VIII.1. Maù tieä tö ï oä g ñ u khieå baè g cam y n ñ n ieà nn 158
I.2. Tö ï ñoäng hoùa laø gì: ? Cô khí hoù laø a thay theásö ù lö ï cuû con ngö ôø baè g maù moù ñ thö ï cca in y c eå c hieä nhanh, nhö õ g coâ g vieä tinh vi, phö ù taï , naë g nhoï. n n n c cp n c Tö ï oä g hoù laø ñn a khaû naê g cô khí hoù ôû trình ñ cao maù moù thö ï hieä n a oä y c c n nhanh choù g caù quaù trình saû xuaá maø ng caà sö ï ieà khieå trö ï tieá cuû con n c n t khoâ n ñu ncpa ngö ôøi. - Hieä quaû lao ñ ng cuû maù tö ï oä g hoù : u oä a y ñn a - Coâ g suaá lôù , laø vieä lieâ tuï 24/ 24. n tnm cnc - Toá ñ cao, giaû ñ ôï thôøgi an gia coâ g. c oä möc i n - Thay theá ngö ôølaø nhö õ g coâ g vieä naë g nhoï, ñ c haï … . con im n n cn c oä i - Ngö ôøcoâ g nhaâ coùtheå in n theo doõ nhieà maùy cuøg moä luù . i u n tc - Maù moù tö ïñ ng ñ thay theácon ngö ôø ñ ñ u khieå caù quaù trình sa û y c oä aõ i eå ieà nc n xuaá, phö ù taï tinh vi, vôù naê g suaá cao vaø t lö ôï g toá nhö : NC, CNC, FMS t cp in t chaá n t ( flexible manufacturing system),… - Thay theácon ngö ôø ôû nhö õ g ñ u kieä laø vieä naë g nhoï, ñ c haï nguy i n ieà nm cn c oä i hieå , giaû thôøgian lao ñ ng vaøcoù theå m vieä lieâ tuï . m m i oä laø cnc II . Lyù thuyeát veà naêng suaát cuûa maùy töï ñoäng: Noä dung chuû yeá : laø m thôø gian chaï khoâ g ñ taê g naê g suaá lao i u giaû i y n eå n n t ñ ng. oä - Thôøgian gia coâ g moä saû phaå , hay thôøgian 1 chu kyø c oâ g i n tn m i gia n - Kí hieä : T, tính theo coâ g thö ù sau: u n c T c tlv tck (Phuùt) ÔÛñ y: aâ tlv - thôøgian laø vieä i m T ck- thôø gian chaï khoâ g, goà thôø gian tieá vaø, luø ra ñ ng môû caù i y n m i noi où c cô caá maù … … . u y Naê g suaá cuû maù tö ï oä g Q: laø saû phaå maù laø ra trong moä ñ vò n ta y ñn soá n m ym t ôn thôøgian. i (Chieá / Phuù ) c t 1 1 Q T t lv t ck Neá t ck = 0, thì naê g suaá baè g: u n t n K (1.2) 1 Q Tlv - K: goï laø ng suaá coâg ngheä cuû maù , noù tö ôï g trö ng cho naê g suaá cuû i naê tn a y n n ta moä chieá maù “ lí tö ôû g “ tö ïñ ng caé goï lieâ tuï, khoâ g coù haøh trình chaï t c y n oä ttnc n n y khoâ g. n 1 Thay tròsoá Tlv : , tö ø ng thö ù (1.2) vaø coâ g thö ù (1.1), ta coù coâ c on c : K (1.3) 1 1 Q K. K. 1 K .t ck 1 K .t ck 159
Trong ñ ; : goï laø soá ng suaá cuû m aù , où i heä naê ta y , noù xaù ñ nh mö ù ñ sö û duï g maù coù hieä quaû cò c oä n y u . 1 1 K .t ck - Chuùyù tö ø: (1.3) ta coù : Q 1 1 tlv : tlv : Ñ i khi coø goï laø mö ù ñ gia coâ g lieâ tuï cuû quaù trình coâ g oâ n i “ c T T tn Tn c a oä n lv ngheä giaùtròcuû noù truøg vôù heäsoá ng suaá cuû maù tö ï oä g. ” Ta n i naê t a y ñn Ví duï Trong moä chu kì gia coâ g t lv = 0.4 phuù ; t ck = 0.8 phuù , nhö vaä : t n t t y 1 naê g suaá coâ g ngheä K= n tn = 2.5 (chieá / phuù ) vaø soá ng suaá: c t heä naê t 0 .4 1 0.33 1 2,5.0,8 -Tö ù thôøgian coùích cuûa maù chæ chieá 33% cuû chu kì gia coâ g. c i y m a n -Theo coâ g thö ù (1.3) thì naê g suaá cuû maù Q phuïthuoä vaø naê g suaá n c n ta y con t coâ g ngheä K vaø soánaê g suaá . Muoá taê g Q lieâ tuï thi phaû ñ ng thôø taê g n heä n t nn nc i oà in K vaø , tö ù giaû ñ ng thôø thôiø c m oà i, gian laø vie ä (tlv) vaø i gian chaï khoâ g (t ck). m c thôø y n Neá chæ coù moä trong hai thaøh phaà naø giaû thì gia trò Q seõtieá ñ n u t n ny m n eá moä gia trògiôù haï nhaá ñ nh. t in tò Coù hai trö ôøg hôï naê g suaá tieá ñ n moä giaùtrògiôù haï : n pn t n eá t in ( chie á/ phuù ) c t K Q max Lim K t ck 0 1 K .t ck ( chieá/ phuù ) c t K 1 Qmax Lim 1 K .lck lck K tlv 0 H. VIII.2. Doà thò naêng suaát + Ñ ôøg 1 ( hình 1.3) chæ raè g Q = K ( naê g suaá lí tö ôû g), neá T ck = 0. ön n n t n u + Nhö ng vì T ck 0 neâ coù ñ ôøg coâ g naê g suaá thö ï teá2. trong trö ôøg hôï naø n ön n n t c n py 1 duø taê g K tôù ñ u thì naê g suaá Q vaã tieá ñ n giôù haï coù n i aâ n t n n eá in ,chö ù khoâ g taê g tæ n n Tck 1 laï giaû . i m leävôù K, vì khi K taê g thì tròsoá i n : 1 K .tck 160
H. VIII.3. Ñoà thò heä soá naêng suaát maùy Caù ñ ôøg cong treâ (hình 1.4) cho thaá moá quan heägiö õ K vaø . cön n y i a Ví duï Gia coâ g chi tieá coù L =100 mm, S = 0,1 ( mm/ voøg), : n t: n Tck = 1 ( phuù ), ( ñ a duï g cuï o vaø ñ kieå tra,… ) t ö n vaø ra, o, m Soá ng quay truï chính: n tc = 1000 (voøg / phuù ). voø c n t L 100 Vaä soá ng quay caà thieá ñ gia coâ g phoâ: n y voø n t eå n i 1000 (voøg) n S 0 .1 Naê g suaá cuû maù : Q = k. n ta y (chieá / phuù ) c t ntc 1 Naê g suaá coâ g ngheäK: K n tn 1 (chieá/ phuù ) c t Tlv n 1 1 Heäsoá ng suaá : naê t 0 .5 1 K .t ck 1 1.1 Naê g suaá cuû maù : Q = k. =1.0,5 = 0,5 n ta y (chieá /phuù ) c t Giaû sö û coù theånaâ g k = 50 ( chieá / phuù ) luù ñ heä soánaê g suaá vaø ng suaá n c t c où n t naê t cuû maù Q = K. = 50.0,02 = 1 (chieá /phuù ) a y c t 1 0 .02 1 50 .1 Ñ taê g naê g suaá leâ 50 laà caà nhö õ g phí toå veàkyõthuaä raá lôù , nhö ng n eå n n tn nn n n tt naê g suaá thö ï teá taê g 2 laà . n t c chæ n n Keát luaän: muoá taê g naê g suaá Q cuû maù ñ ng thôø vôù vieä giaû thôø nn n t a y oà ii c m i gian laø vieä , ñ taê g naê g suaá coâ g ngheä K, phaû giaû thôø gian chaï khoâ g m c eå n n tn i m i y n (Tck). Lò sö û phaù trieå cuû maù tö ïñ ng coù theåbieå ch t na t oä u dieå baè g ñ thòdö ôù ñ y, n n oà i aâ Sau khi cheátaï loaï maù ñ u tieâ ngö ôø saû o i y aà n in xuaá coátaä duï g khaû naê g cuû chuù g baè g caù h t nn n a n n c taê g cö ôøg ñ gia coâ g ( taê g K), n n oä n n - Nhö ng ñ n moä luù naø ñ K taê maø seõkhoâ g eá t c o où ng Q n taê g, ñ coù naê g suaá cao hôn nö õ caà coù moä loaï n eå n t an t i maù môù vôù thôø gian chaï khoâ g beù hôn hoaë vôù y ii i y n ci qui trình coâ g ngheämôù toá hôn vaø n it nhö theá c maù caù y H. VIII.4. Giaûn ñoà phaùt trieån naêng môù daà daà xuaá hieä , caù ñ ôøg cong naê g suaá ca o daàsuaát maùy töï ñoäng inn t n cön n t n 161
Naê g suaá taê g ñ u treâ moã ñ ôøg cong laødo taê g K hay giaû thôø n t n eà n iön n m i gian laø vieä ( T lv). m c Naê g suaá nhaû voï tö ø ö ôøg cong naø leâ ñ ôøg cong kia ñ i khi laø n t y t ñn y nön oâ nhôø qui trình coâ g ngheä môù , T lv vaø ck ñ u giaû , n hö ng chuû yeá laø m thôø coù n i T eà m u giaû i gian chaï khoâ g y n Neâ noä dung chuû yeá cuû tö ïñ ng hoù laø m thôø gian chaï khoâg, ni ua oä a giaû i y n giuù taê g nhanh naê g suaá lao ñ ng. pn n t oä Ô û treâ tính toå thaá cuû maù cho tö øg chu kì laø vieä ( gia coâ g xong n n ta y n m c n moä chi tieá) neá tính cho moä thôø gian daø thì noù cao hôn, vì neá thôø gian daø seõ t t u t i i u i i phaù sinh toå thaá ngoaø chu kì, nhö thay ñ i hay ñ u chænh moä soáduï g cuïñ t n t i oå ieà t n aõ moø, sö û chö õ hay ñ u chænh laï caù cô caá maù , ñ a loaï ph oâ môù vaø maù , n a a ieà ic u yö t i io y kieã tra saû phaå , ñ u chænh maù … ., Cö ôøg ñ gia coâ g caøg taê g thì toå thaá m n m ieà y n oä n n n n t ngoaøchu kì caøg lôù . i n n Trong trö ôøg hôp naù toå thaá maù tính theo coâ g thö ù : n yn t y n c 1 K Q Tlv Tck Ttt 1 K t ph Ttt = ttt1+ ttt2+ ttt3+… , laø i gian toå thaá ngoaøchu kì tính cho moä saû phaå . thôø n t i tn m tph = tck+ttt laø ng soá i gian phuï toå thaá trong vaø toå thôø (n t ngoaøchu kì). i Trong thö ï teákhi tính ñ n naê g suaá phaû tính ñ n caù toå thaá trong vaø c eá n t i eá c n t ngoaø i chu kì. III. Nhieäm vuï töï ñoäng ñeå giaûm toån thaát vaø naâng cao naêng suaát: III .1 . Toån thaát loaïi 1 vaø Nhieäm vuï töï ñoäng hoùa chu kyø. Toån thaát loaïi 1 : Laø toå thaá lieâ quan ñ n chuyeå ñ ng chaï khoâ g, n tn eá n oä y n khoâ g truøg vôù chu kyø m vieä cuû maù , laé phoâ, thaù phoâ, ñ i vòtrí cuû phoâ n n i laø ca yp i o i oå a i, caù cô caá ñ ng môû … v… v c u où Ñ giaû toå thaá ngö ôø ta tìm caù h giaû toá ñ thôø gian chaï khoâ g eå m n t i c m ia i y n xuoá g mö ù thaá nhaá, hoaë baè g khoâ g n c p t cn n Ñ i vôù daï g saû xaá haøg loaï lôù ngö ôø ta duøg maù tö ïñ ng nhieà truï oá i n ntn tn i n y oä uc ñ gia coâ g, phö ông phaù naø coù naê g suaá gaá 22 laà so vôù khi gia coâ g treâ eå n p y n t p n i n n maù vaï naê g. vì gia coâ g treâ maù naø toá ñ caé cao, thôø gian gia coâ g vaø y nn n n y y c oä t i n thôøgian chaï khoâ g giaû . i y n m 162
H. VIII.5. Caùc phöông phaùp caét trong chu kyø gia coâng Hình 1 vaø hình 2: bieå dieã phö ông phaù gia coâ g truï u n p n ngoaøtheo i 2 phö ông phaù : p Hình 1: gia coâ g baè g phö ông phaù caé thö û L 1,L2,L3m Phö ông phaù naø n n pt py giaõ ñ ôï thôøgian chaï khoâ g cho tö øg chu kyø möc i y n n . Hình 2: gia coâ g tö øg lôù moû g L 1,L2,L3. Phö ông phaù naù tieâ toá nhieà n n p n pyun u thôøgian chaï khoâ g, dao caé mau moø. i y n t n Hình 3 vaø hình 4: bieå dieã phö ông phaù khoan loã u n p Hình 3: khoan loã ñ t kích thö ôù L 1 trö ôù , sau ñ khoan loã kích thö ôù L 2, aï c c où c phö ông phaù naø giaû ñ ôï raá nhieà thôø gian chaï khoâ g, thö ôøg ñ ôï aù duï g py möc t u i y n n öcp n trong trö ôøg hôï vaä lieä cö ù g khoù gia coâ g, nhö ng ñ m baû phoâ phaû cö ù g vö õ g n ptun n aû o i in n khi khoan, giö õ ñ ôï tuoå thoï a muõ khoan ñ ôï laâ hôn. öc i cuû i öcu Hình 4: caù h naø thö ôøg ñ ôï aù duï g ñ gia coâ g vaä lieä meà , toá thôø c y n ö c p n eå n tu mn i gian chaï khoâ g khoaû g L 2 y n n III .2. Toån thaát loaïi 2 vaø Nhieäm vuï töï ñoäng hoùa thay theá ñieàu chænh duïng cuï. Laø i toå thaá lieâ lieâ quan ñ n vieä giao nh aä maø sö û , laé ñ t,ñ u loaï n tnn eá c n i a p aë ieà chænh duï g cuï coâ g. n gia n Ñ khaé phuï vaø m loaï toå thaá naø caà phaû : eå c c giaû in tyn i Choï vaä lieä laø dao toá ñ taê g tuoå thoïcuû dao caé, giaû thôø gian ntum t eå n i a t m i ñ u chænh duï g caé. ieà n t Ngaø nay toå thaá loaï II vaã coø treâ maù tö ïñ ng,nhö ng ñ ôï hieä ñ i y n t i nnn y oä öc n aï hoù vaø a linh hoaï hoù hôn, vôù sö ï ñ i cuû maù ñ u khieå theo chö ông ta i ra ôø a y ieà n trình soá treâ maù boátrí 1 oådao quay ñ ôï, thay dao nhôø o heä thoá g ,n y öc vaø n ñ u khieå thuû lö ï hoaë khí n eù , nhanh vaø toaø. ieà n yc c n an n Ngö ôø coâ g nhaâ coù theå ieà chænh, laé gheù dao saú ôû beâ ngoaø sau ñ in n ñu p p n n i, où laé vaø oå p o dao ñ maù tö ï oä g thay dao. eå y ñ n Ngoaø ra ñ giaû toå thaá ngö ôøta coø sö û duïg caù cô caá ñ c bieä trong i eå m n t i n n c u aë t giaù dao, ñ à gaù hay treâ baø maù ñ ñ u chænh duï g cuïchính xaù vaø o nn y eå ieà n c nhanh choù g… v… v.. n 163
Caù loaï dao caé thoâ g duï g: c i t n n Kieå 2: u Kieå 1 u H. VIII.6. caùc loaïi dao gaù laép nhanh Kieå 1: laø u laé dao ñ duï g, deådaøg thay ñ i kieå baè g caù h thay u kieå p an n oå u n c ñ i maõ h hôï kim cö ù g, khi chuy eå sang moä coâ g ñ n khaù oå n p n n t n oaï c (1)thaâ dao,(2) choá laé boä phaä caé,(3)boä phaä caé (mieá g hôï kim ñ ôï gaé leâ n tp nt nt n p öc n n noù ) (4) loãvaù ; (5) vít eù ( coá ò boäphaä caé);(6) tieá dieä vuoâ g choá g xoay. t p ñ nh nt t n n n Khi laø vieä chæ xoay boäphaän caé ñ n vòtrí caà thieá vaø t vít(5) laï m c t eá n t xieá i Kieå 2: ñ y laø u thoâ g duï g ñ ôï duøg phoå n. u aâ kieå n n öc n bieá Coùkeá caá ñ giaû nhö ng vaã baû ñ m ñ tin caä cao. t u ôn n n o aû oä y (1)thaâ dao, (2) maë ñ nh chuaå (2) vaø n tò n (3), 4) mieá g caé (baè g hôï kim), (5) oá g n t n p n keï coù ren ñ vaë vít (10) ñ ng thôø trong oá g coù 3 raõ h taï vôù nhau 1 goù 90 o, p eå n oà i n n oi c vò trí khi laø vieä caù goù naø quay veàphía maë (2), (12) mieá g ñ m,giö õ mieá g m cccy t n eä a n caé (4) vaø t chuaå (3), vít (10) coù ñ u coâ (1 1). t maë n aà n Khi vaë vít 10 thì caù caù h 8 seõbò vaë trö ôù caù h 9 vaø p mieá g caé 4 n cn n cn eù n t vaø maë ñ nh chuaå 2, neá tieá tuï vaë vít 10, caù h 9, seõeù mieá g caé xuoá g maë o tò n upcn n p n t n t ñ nh chuaå 3. ò n Mieá g ñ m 12) laø eåñ m baû cho maë ñ nh chuaå 3 cuû dao khoâ g bò n eä ñ aû o tò n a n hö khi mieá g caé (4) bògaõ . n t y III .3. Toån thaát loaïi 3 vaø nhieäm vuï naâng cao ñoä tin caäy cuûa caùc heä thoáng töï ñoäng: Laø n thaá lieâ quan ñ n ñ tin caä cuû heä thoá g, bao goà vieä thay toå tn eá oä ya n m c ñ i sö û chö õ vaø ieà chænh caù cô caá cuû maù … oå a a ñu c ua y Maù tö ïñ ng laømaù raá phö ù taï , nhieà boä phaä cô khí nhanh choù g y oä yt cp u n n bòmaømoø, neâ phaû thö ï hieä toá coâ g taù baû trì vaø û chö õ maù : i n n i c ntn co sö a a y + Boâ trôn thö ôøg xuyeâ cho maù . i n n y 164
+ Chuaå bòsaú caù cô caá mau moø ñ kò thôøthay theá n nc u n eå p i . + Cheátaï vaä lieä , nhieä luyeä toá, cô caá ñ u khieå hôï lí chính xaù , otu t nt u ieà np c ñ giaû maømoø. eå m i n + Ñ nh kyø m tra cho maù vaø ï hieä toá caù thieá bòtö ï oä g. ò kieå y thö c ntc t ñn Ví Duï Caù cô caá ca m phaû deåñ u chænh vaønheïnhaø,maù chaï eâ khoâ g bò : c u i ieà n y ym n rung. Ngaø nay treâ caù maù tö ïñ ng ñ truyeà ñ ng eâ vaøgiaû masaù y nc y oä eå n oä m m t ngö ôø ta duøg vít me bi ñ ñ u khieå caù cô caá ,nhaè laø taê g khaû naê g laø i n eå ieà nc u mmn n m vieä vaø ng su aá cuû maù . c naê ta y H. VIII.6. Caùc loaïi ñai oác bi III. 4 . Toån thaát loaïi 4 vaø nhieäm vuï töï ñoäng hoùa khaâu toå chöùc: Laø u lieâ quan ñ n toåchö ù saû xuaá, bao goà vieä phaâ phoá, doï khaâ n eá cn t m c n i n phoâ, thu thaøh phaå , ñ i ca vaø ieà chænh coâ g vieä … i n m oå ñu n c Ñ giaû to å thaá phaû tö ïñ ng hoù khaâ toåchö ù … , tö ïñ ng hoù khaâ eå m n t i oä a u c oä a u tieá lieä ,gaùñ t phoâ… pu aë i Tö ïñ ng hoù khaâ doï phoi, ví duï treâ maù tö ïñ ng coù caù cô caá gaï oä a un :n y oä c ut phoâ, qua heä thoá g tö ôù nguoä vaøñ a phoâ ra ngoaø hoaë duøg cô caá thu hoà i n i i ö i i, cn u i phoi baè g nam chaâ , ñ huù phoi vaù ñ a phoi ra ngoaø n m eå t ö i. Ví Duï Caù cô caá doï phoâ trong quaù trình gia coâ g cô khí ñ ôï trình : c un i n öc baø trong hình dö ôù ñ y: y i aâ Caù cô caá doï phoâ, ñ a phoâ ra ngoaø baèg truï xoaé hoaë ba è g baê g taû c u n iö i i n c n c n n i … .,thö ôøg ñ ôï aù duï g trong caù maù tö ï oä g. n öcp n c y ñn 165
H. VIII.7. Caùc cô caáu doïn phoâi Duøg maù tính ñ n tö û trong vieä thieá keá tính toaù , ñ m baû keá ch saû n y ieä c t vaø n aû o hoaï n xuaá kò tieá ñ . t p n oä Ö Ù g duï g caù bieä phaù kyõthuaä hieä ñ i trong caù xö ôû g saû xuaá, duøg maù n n c n p t n aï c n n t n y moù thay theá n sö ù lao ñ ng cuû con ngö ôø c daà c oä a i. Neá thôø gian laø vieä cuû maù lôù hôn nhieà so vôù thôø gian baä roä cuû u i m ca yn u t i nna ngö ôøcoâ g nhaâ thì ngö ôøcoâ g nhaâ coù theå ö ù g ñ ôï nhieà maù hôn. in n in n ñn ö c u y - Goï Q: naê g suaá cuû maù i n ta y + tbr: toå g thôøgian baä roä n i nn + T: thôøgian gia coâ g moä chi tieá i n t t Ta coùheäsoá n roä : baä n t br Q. t br ; Q 1 / T T Goï soá y laøZ i maù : 1 T Z t br Ví duï: Q = 5 (chi tieá / phuù ), tbr = 0.1 (ph uù / 1 chi tieá) t t t t = 5. 0,1 = 0.5 Z = 1/ 0,5 = 2 (maù ), vaä trong trö ôøg hôï naø ngö ôø coâ g nhaâ coù theåñ ù g 2 y y n py in n ön maù . y Ngaø nay ñ taê g naê g suaá treâ maù tö ïñ ng, ngö ôø ta caá theâ caù y eå n n tn y oä i p mc pheå caá phoâ tö ïñ ng ( ñ i vôù ph oâ rôø hoaë oá g keï ñ n hoà tö ïñ ng ñ u up i oä oá i i i), cn p aø i oä ieà khieå baè g khí neù hoaë thuû lö ï ( daï g phoâ thanh), ngö ôø coâ g nhaâ coù nhieä nn n c yc n i in n m vuïtheo doõ sö ï t ñ ng cuû maù vaø m tra chaá lö ôï g saû phaå . i hoaï oä a y kieå t n n m III.5. Toån thaát loaïi 5 vaø nh ieäm vuï kieåm tra töï ñoäng chaát löôïng saûn phaåm: Laø i toå thaá lieâ quan ñ n chaá lö ôï g cuû saû phaå : loaï n tn eá t n an m Do vieä gia coâ g thö û ñ u chænh maù , phoâ hö hoû g trong quaù trình c n , ieà y i n baû quaû , vaä chuyeå … . o n n n Ñieàu chænh vaø xaùc ñònh sai soá cuûa maùy choïn 1) Ñ u chænh: ieà 166
Ñ u chænh maù choï ôû ñ y laø ieà chænh ñ u ñ vaø trí caù tieá ñ m sau ieà y n aâ ñ u aà o vò c p ieå cho tö ông ö ù g vôù caù thö ôù maã ( hoaë chi tieá maã ) soálö ôï g caù thö ôù maã do n ic c u c t u n c c u soá m chi tieá quyeá ñ nh, moã nhoù coù hai kích thö ôù giôù haï . nhoù t tò i m c in - Ñieàu chænh coù theå laø ñieàu chænh, tónh hoaëc ñieàu chænh ñoäng: Ñ u chænh tó laøbaé buoä vaøñ ôï tieá haøh luù maù khoâ g laø vieä , ieà nh t c öc n n c y n m c duøg caê maã hoaë chi tieá maã ñ ñ u chænh khoaû g caù h giö õ caù ñ u ñ giö õ n n u c t u eå ieà n c a c aà o a caù teá o quang ñ n hoaë ñ u chænh caù tieá ñ m ñ n. c baø ieä c ieà c p ieå ieä Caû bieá coùtheå ö ôï ñ u chænh xong môù laé vaø maù . m n ñ c ieà ipo y Ñ u chænh ñ ng: ñ ôï tieá haøh trong traï g thaù laø vieä cuû maù . ieà oä öc n n n im ca y Duøg chi tieá maã ñ a vaø maù ñ maù choï nhieà laà xem caù vò trí n t uö o y eå y n un c maù caà ñ u chænh ñ chính xaù chö a. y n ieà aõ c Xaù ñ nh soá n choï nhaà vaø n haøh ñ u chænh veà1 phía naø ñ . cò laà n m tieá n ieà o où 2.Xaù ñ nh sai soá a maù choï : cò cuû y n Sai soácuû maùy choï do nhieà yeá toágaâ neâ . trong ñ ñ ng keålaø soá a n uu yn où aù sai cuû boäphaä ñ vaø c sai soá ñ nh vò sai soá a caù nhaâ toá c ñ ng.v.v.. a no caù veà ò , cuû c n taù oä Vì vaä vieä tính toaù caù sai soáñ leû khoâ g chính xaù baè g khaû saù y c nc ôn n cn ot thö ï teácuû keá quaû chia nhoù . khaû saù neâ tieá haøh vôù tö øg gôù haï chia c at m otn nn in in nhoù . m Caùc phöông phaùp khaûo saùt, xaùc suaát chia nhoùm sai : Giaûthuyeá coùmoä chi tieá maã , kích thö ôù cuû noù phaâ boá eà trong mieà naø t t t u ca n ñu no ñ , mieà ñ ñö ôï vaïh ra vôù hai giôù haï traù vaø i nhö hình veõ où n où cc i ini phaû : H. VIII.8. Ñoà thò phaân boá mieàn dung sai Sau khi ñ t hai giôù haï aá vaø maù , ta cho nhoù maã qua noù choï, keá quaû aë i ny o y m u n t choï coù theålaø moä soámaã bò choï nhaà sang nhoù hai beâ . nguyeâ nh aâ laø n : t u n m m n n n do maù coù phaâ taù kích thö ôù , neá bieá ñ ôï xaù suaá choï nhaà P y nn c u töc c t n m Xeù chi tieá maã naè caù h giôù haï traù 1 khoaû g X, sai soáchoï nhaà vôù t t umc ini n n mi xaù suaá S, ta coù c t : x2 x 1 1 1 x 2 e 2 .dx S ( z) () 2 2 2 3 Trong ñ laø m laplace: où haø ñ i vôù caûnhoù ma ã , xaù suaá bòchoï nhaà sang nhoù traù laø oá i m u c t n m m i: 1 x dx P . . 2 0 167
Trong ñ : laø où dung sai cuû nhoù maã . a m u khai trieå pheù tính ta coù n p : x2 x2 1 x x 1 1 2 2 2 2 2. P [ ( )]. . x.e .dx () (1 e 2 2 e 1 2 2 2.. 2. 0 khi >3 thì ( / ) 1/2 vaø vì vaä : y Ta ñ ôï: öc Bieá dung sai cuû nhoù maã t a m u tieá haøh thí nghieä nhieà laà ñeå c ñ nh nn m un xaù ò P vaøtính . 2 .P. 2,5.P. P 0,4 2. Nhaä xeù : Phö ông phaù tìm xaù suaá choï laà chæ coù nghó trong vieä khaû saù nt p c t nm a c ot maù choï ñ t bieä laøchæ tieâ ñ chính xaù . Chö a xaù ñ nh ñ ôï sai soáñ u y n aë t u oä c cò öc ieà chænh x. Phö ông phaù xaù ñ nh sai soá û maù baè g hai chi tieá maã : p cò cu a yn t u H. VIII.9. Phöong phaùp xaùc ñònh sai soá qua ñoà thò - Choï laá chi tieá maã coùkích thö ôù laø 1 vaø 2 naè ôû gaà giôù haï chia nhoù X o ny t u cx x m n in m Ñ a hai chi tieá qua hai maù choï m 1 vaø 2 laà , giaû thuyeá chi tieá ñ ôï choï ö t y n mn t töc n sang nhoù m 1 vôù soá n tö ông ö ù g laø 1 vaø 2 ta coù xaù suaá choï : m i laà n n n c t n 1 x1 x 0 n1 1 x1 x0 n2 P1 P2 2 m1 2 m2 Dö ï vaø haø laplace tra ñ ôï: aom öc x1 x0 x 2 x0 1 n1 1 n2 G( ) G( ) 2 m1 2 m2 Trong ñ G: laø m ngö ôï cuû haø laplace :ta tìm ñ ôï vaø o. où haø cam öc X n2 1 n1 1 x1 .G ( ) x 2 .G ( ) 2 m2 2 m1 x1 x 2 Xo n2 1 n1 n2 n1 1 1 1 G( ) G( ) G( ) G( ) 2 m2 2 m1 2 m2 2 m1 Ñ so saù h x o naø vôù giôù haï X o caà ñ t vaø maù ta tìm ñö ôï sai soáñ u em n yi in n aë o y c ieà chænh: X X o x o Nhaä xeù : Phö ông phaù naø toá ít chi tieá maã , choï ñ ôï sai soáhình daù g beù nt pyn t u nöc n , thoâ g thö ôøg laá m 1 = m2 >> 250, khi ñ coi P n/m. n n y où 168
Ñ giaû toå thaá caà kieå tra ñ naâ g cao cha á lö ôï g saû phaå . eå m n tn m eå n t n n m + Maù moù , ñ cö ù g vö õ g y c oä n n + Chaá lö ôï g chi tieá gia coâ g. t n t n + Chaá lö ôï g duï g cuï t vaø ieà chænh duï g cuï t. t n n caé ñ u n caé + Cheá o caù loaï ñ gaùkieå tra vaø oàgaù gia coâ g chi tieá. taï c i oà m ñ n t +Sö û duï g caù loaï ma ù moù hieä ñ i ñ ñ m baû chaá lö ôï g cuû chi tieá n c i y c n aï eå aû o t n a t giaû bôù sai soá thôøgia gia coâ g. mt vaø i n + Sö û duï g caù duï g cuïñ kieã coù ñ chính xaù cao, ñ kieå tra trö ï n cn o m oä c eå m c tieá trong quaù trình gia coâ g nhö : calip ñ loã ñ ng hoàvaøpanm e ñ loã vaøñ truï p n o , oà o o ngoaø… . i .6) Toån thaát loaïi 6 vaø nhieäm vuï linh hoaït hoùa saûn xuaát III töï ñoäng. Toå thaá loaï 4 laøloaï toå thaá lieâ quan ñ n vaá ñ thay ñ i saû n t i in t n eá n eà oå n phaå gia coâ g, goà vieä thay ñ i ñ gaù duïg cuïcaé cô caá ñ u khieå vaø m n m c oå oà , n t u ieà n chö ông trình ñ u khieå … … v.v… ieà n Ñ giaû ñ ôï toå thaá loaï naø, thì caù cô caá maù phaû ñ ôï ñ u eå m ö c n t iy c u y i ö c ieà chænh vaø ö ôï gaù laé moä caù h nhanh choù g, khi caà gia coâ g moä chi tieá môù , ñc p tc n n n t t i khaù vôù chi tieá b an ñ u.. ci t aà Maù ñ u khieå baèg cam khoâ g cô ñ ng vaøtoá nhieà thôø gian ñ y ieà nn n oä n u i eå ñ u chænh maù : ieà y Ví Duï: khi thay ñ i chi tieá gia coâ g oå t n - Treân maù ñ u khieå baê g cam, phaû thay ñ i cam vaøtieá haøh gia y ieà nn i oå nn coâ g ñ kieå , ñ u chænh laï maù nhieà laà . no m ieà i y un Ngaø nay vôù sö ï t hieä cuû maù ñ u khieå theo chö ông trình soá y i xuaá n a y ieà n thì vieä ñ u chænh maù ñ gia coâ g chi tieá môù ñ ôï nhanh hôn, khi thay ñ i saû c ieà y eå n t iöc oå n phaå chæ caà thay ñ i chö ông trình hay caù thoâg soáñ u kh ieå cuû chö ông trình m n oå c n ieà na treâ maù . n y Ñ y laø aâ hình thö ù ñ u khieå cho pheù aù duïg tö ïñ ng hoù vaø trong c ieà n pp n oä ao saû xuaá, aù duï g ñ ôï cho caù daï g saû xuaá ñ chieá vaø ng loaï nhoû raát coù n t p n öc cn n t ôn c haø t , hieäu quaû. Giaû quyeá ñ ôï caù vaá ñ veàkyõthaä vaø em laï hieä quaûkinh teá i t ö c c n eà t ñ i u cao Ví duï: Gia coâ g ñ ôï nhö õ g bieâ daï g phö ù taï , cho ñ boù g vaøñ chính xaù n öc n nn cp oä n oä c cao, giaû thôøgian phuï thôøgian gia coâ g, ñ laï naê g suaá cao. m i vaø i n em i n t Nhö ôï ñ m: Chæ gia coâ g ñ ôï nhö õ g chi tieá coù kích thö ôù giôù haï, c ieå n öc n t c in khoâ g gia coâ g ñ ôï nhö õ g chi tieá coù chieà saâ caé lôù , vaø u toá raá nhieà thôø n n öc n t uutn tieâ n t u i gian. Do tính cô ñ ng cuû maù neâ thoâ g thö ôøg maù coù ñ cö ù g vö õ g keù oä a yn n n y oä n n m hôn maù vaï naê g vaøthö ôøg ñ ôï aù duï g trong nguyeâ coâ g gia coâg tinh vaø ynn n öcp n nn n baù tinh. n 169
Ngoaø ra ñ naâ g cao naê g suaá lao ñ ng vaøñ chính xaù gia coâg i eå n n t oä oä c n ngö ôø ta coù theå û duï g caù cô caá tay maù coâg nghieä ñ gaù laé vaø n c huyeå i sö n c u yn p eå p vaä n phoâ thay theá ngö ôø i con i: H. VIII.10. Tay maùy coâng nghieäp phuïc vuï saûn xuaát 170
IV . Quy trình coâ g ngheä vaø n ñ tö ïñ ng hoaù treâ maù tö ï n vaá eà oä n y ñ ng: oä IV.2. Vai troø quy trình coâng ngheä treân maùy töï ñoäng: Trö ôù khi thieá keámoä coâ g cuïbaá kì, nhaá laøthieá bò phuù taï tö ï c t tn t t t cp ñ ng, moä vaá ñ quan trong p haû xaù ñ nh roû raøg laø t bò aá laø nhieä vuï oä t n eà i cò n thieá ym m gì ?, laø nhö theánaø?, noù caù h khaù laø trình coâ g ngheä gia coâ g saû phaå hay m o ic c qui n n n m moä loaï saû phaå treâ thieá bòsaé thieá keá sau ? t in mn t p t ra Cho neâ giai ñ n ñ u cuû quaù trình thieá keá y tö ï oä g, ñ ôøg daâ n oaï aà a t maù ñn ön y tö ï oä g laø n ñ ng ñ n quy trình coâ g ngheäñ gia coâ g saû phaå . Vì quy trình ñn choï uù aé n eå n n m coâ g ngheäcoù aû h hö ôû g ñ n naê g suaá, keá caá sô ñ ñ ng vaønhieà yeá toá c n n n eá n t tu oà oä u u khaù cuû maù , soálö ôï g n guyeâ coâ g, tính chaá vaø thö ù tö ïthö ï hieä chuù g seõquyeá a y n nn t c n n t ñ nh vieä choï vaøboá caù cô caá chaù haøh cuû maù . ò c n trí c u pn a y Quy trình coâ g ngheä bao goà caù bö ôù bieá ñ i daà tö øphoâ lieä ra n mc c n oå n iu saû phaå ñ coù hình daï g kích thö ôù vaø oächính xaù cho trö ôù . n m eå n c ñ c c Ví duï: Quaù trình gia coâg caé goï tö ïñ ng tö ø i theù ra oá vít, quy trình n tt oä phoâ p c daä tö ïñ ng tö øphoâ theù taá thaøh nhö õ g chi tieá hình daï g phö ù taï , quy trình p oä i pm n n t n cp laé raù tö ïñ ng moä cô caá , moä loa ï voøg bi,… … quy trình coâ g ngheä phaû ñ ôï pp oä t u t in n iöc choï treâ cô sôû thoû maõ ñ u kieä ñ u tieâ laøñ m baû saû lö ôï g thaøh phaå n n a n ieà n aà n aû on n n m quy ñ nh cho moã ñ vòthôøgian. ò i ôn i Ñ coù theå eå tham gia treâ maù tö ïñ ng caà chia quy n y oä n trình coâ g ngheä ra nhieà nguyeâ coâ g rieâ g bieä vaøphoâ bieá n u nn n t i n ñ i hình daï g daà daà trôû thaøh chi tieá ñ t chaá lö ôï g mong oå n nn n t aï t n muoá . n Ví Duï: Quy trình tieä voû ngoaø cuû voû bi treâ maù tieä tö ï n ia n yn ñ ng 4 truï chính ( H. VIII.11 ) oä c -Phoâ theù oá g ke ï treâ caù truï chính, laà lö ôï i pn p n c c n c chuyeâ tö ø trí naø, sang vòtrí khaù ñ tieá haøh gia coâ g caù n vò y c eå n n n c nguyeâ coâ g khoeù trong vaø n loãngoaø nn t tieä i. - vòtrí 1: Tieä ñ nh hình maë ngoaø nò t i - Vòtrí 2: Tieä ñ nh hình maë trong vaøxeù maë ñ u nò t n t aà - Vòtrí 3: Vaù caï h vaø t ñ ù tn caé ö t Trong nguyeâ coâ g coù chuyeå ñ ng laø vieä vaø chuyeå nn n oä m c n ñ ng chaï khoâ g oä y n H. VIII.11. Qui trình treâ caù maù tö ïñ ng thö ôøg aù duï g gia coâ g nhieà vò trí vaø nc y oä npn n u coâ g ngheägia coâ g n n ôû moã vòtrí coù nhieà dao hoaï ñ ng lieâ tuï . øi u t oä nc voõ ngoaøoå i bi Xu hö ôù g chung laø m theá o ñ caù chuyeå ñ ng n laø naø eå c n oä chaï khoâ g truøg vôù mö ù toá ñ caù chuyeå ñ ng laø vieä , y n n i c ia c n oä m c ñ i khi khoùphaâ bieä roõraøg hai chuyeå ñ ng aá ôû moã vòtrí. oâ n t n n oä y i 171
Tuy treâ moã maù coù theåtieá haøh nhieà nguyeâ coâ g khaù nhau nhö : n i y nn u nn c tieä , phay, khoan,...nhö õ g nguyeâ coâ g chuû yeá vôù khoá lö ôï g gia coâg lôù seõ n n nn ui i n n n ñ nh ra nhieä vuïvaø teâ cuû maù , maù tieä vaï naê g tö ïñ ng, maù tieä chuyeâ ò m na y ynnn oä yn n duøg tö ï oä g, maù laé raù tö ï oä g, maù kieå tra tö ï oä g, … .. n ñn y p p ñn y m ñn Nhieà trö ôøg hôï treâ moä maù coù nhieà nguyeâ coâ g khaù nhau vôù u n pn t y u nn c i khoá lö ôï g gia coâ g nhö nhau,thì maù khoâ g mang teâ moä nguyeâ coâ g naø maø i n n y n n t nn o laá teâ saû phaå . ynn m Ví Duï Maù tö ï oä g gia coâ g nan hoa xe ñ p, maù tö ï oä g laø kim baê g,… . : y ñn n aï y ñn m n Khi qui trình coâ g ngheä khaù phö ù taï maù goà nhieà boä phaä ñ n cp ym u n aõ ñ ôï tieâ chuaå hoù hay thoá g nhaá hoù , thì goï laø y tö ï oä g toå p. öc u na n ta i maù ñn hôï Veànguyeâ taé,baá kì moä qui trình coâ g ngheä phö ù taï naø cuõ g coù nct t n cpon theå n haøh treâ caù thieá bòtö ï oä g goà moä maù hay moä heäthoá g maù . tieá n nc t ñn m t y t n y Trong thö ï teá treâ moã maù tö ïñ ng, soálö ôï g nguyeâ coâ g bò haï c, n i y oä n nn n cheávaø ù tö ïthö ï hieä caù nguyeâ coâ g ra á chaë cheõ cho neâ tính vaï naê g cuû thö c nc nn t t , n nn a maù tö ï oä g noù chung laø p so vôù maù khoâ g tö ï oä g. y ñn i heï i y n ñn Maù tö ï oä g khoâ g theå coâ g ñ ôï nhö õ g chi tieá coù hình daï g vaø y ñn n gia n ö c n t n kích thö ôù khaù nhau nhieà nhö treâ maù tieä baù tö ï ñ ng vì tính vaï naê g heï c c u n ynn oä nn p cho neâ ñ coù theå coâ g ñ ôï taá caûcaù loaï chi tieá maù . n eå gia n ö c t c i t y Soálö ôï g vaøloaï, soácôõ maù tö ïñ ng ngaø caøg nhieà , trong moã n i y oä yn u i loaï,moã côõ coù nhö õ g maù chæ thö ï hieä ñ ôï moä nhieä vuï aá ñ nh goï laø y i i n y c nöc t m nh t ò i maù chuyeâ duøg. nn Neá nhieä vuïgia coâ g coù theåthay ñ i trong moä phaï vi naø ñ thì u m n oå t m o où goï laø y tö ï oä g vaï naê g. i maù ñn nn Ô Ûcaù maù ñ u khieå baè g chö ông trình, mö ù ñ vaï naêg ñ ôï môû c y ieà nn c oä n n ö c roä g hôn nhieà . n u Trö ôù khi thieá keábeâ caï h maë ñ nh tính cuû qui trình coâ g ngheä nhö c t nn tò a n , tính chaá caù nguyeâ coâg, thö ù tö ïcoù theåcuû chuù g,… caà xaù ñ nh quy trình coâg tc nn a n n cò n ngheäveàmaë ñ nh lö ôï g, nhö kích thö ôù toá ñ toá thieå cuû saû n phaå , cheá oägia tò n c i a, i ua m ñ coâ g,… vv. n Nhö vaä quy trình coâ g ngheälaø sôû ñ thieá keá c maù vaø thoá g y n cô eå t caù y heä n maù coâ g cuï ï oä g. yn tö ñ n IV.2. Caùc phöông aùn coâng ngheä khaùc nhau treân maùy töï ñoäng: Ñ gia coâ g moä saû phaå coù theåco ù nhieà phö ông aù coâ g ngheä eå n t n m u nn khaù nhau . c Ví Duï Cheátaï buloâ g coù theåduøg phö ông phaù daä roà caù ren, hay : o n n ppin phö ông phaù tieä roà caé ren, moã moä phaà cuû quy trình coâ g ngheä coù theåcoù pnit i t na n nhieà daï g gia coâ g khaù nhau un n c 172
H. VIII.12. Moâ hình maùy caùn ren töï ñoäng Ñ gia coâ g maë phaú g coù theåbaø, phay, maø truoá… .trong phaï vi moä daïg eå n t n o i, t m tn gia coâ g coù theå nhieà phö ông phaù khaù nhau,… n coù u p c Ví duïÑ gia coâ g beà maë hình truïtreâ maù tieä tö ïñ ng hay nö û tö ï : eå n t n yn oä a ñ ng coù hôn 10 phö ông phaù khaù nhau. oä p c treâ (hình 2.2): n Tieä doï ( dao chuyeå ñ ng doï vôù n c n oä c i nhieà caù h khaù nhau) uc c Tieä doï ( phoâ chuyeå ñ ng doï) nc i n oä c Tieä ngang dao roä g lö ôõ chuyeå ñ ng n n i n oä ngang Tieä tieá tuyeá ( dao chuyeå ñ ng tieá n p n n oä p tuyeá vôù h ình truï. ni ) Tieä dao maë ñ u ( phoâ hoaë dao quay) n t aà i c Caù kieå tieä nhieà dao c un u Truoá phaú g, t n Truoá quay; t Tieä dao hình chaä n u Moät ví duï khaùc : Ñ gia coâ g baù h raê g hình eå n n n truïraê g thaú g coù theåcoù raá nhieà phö ông pha ù , H. VIII.13. Caùc phö ông phaùp gia coâ g maë truï n t n n t u p vaømoã moä phö ông phaù caà keá caá maù khaù i t pntu y c nhau . Caé raê g coù theå ng phö ông phaù cheù hình hoaë bao hình treâ tn baè p p c n a) Dao phay moâ un vôù ñ u phaâ ñ d i aà n oä b) Dao baø ñ nh hình vôù ñ u phaâ ñ oò i aà n oä c) Dao phay laê g raê g n n d) Dao xoï baù h raê g: cn n e) Dao thanh raê g: n f) Dao chuoá thaú g ñ nh hình. t nò g) Dao xoï ñ nh hình cuøg moä luù gia coâ g tö ø cò n tc n nhieà phía u 173
h) Dao xoï baù h raê g lôù c n n n cuøg moä luù xoï bao n t c c hình nhieà phoâ; u i i) Dao truoá gheù troø . t p n j) Dao truoá ñ a tó k) Tieä baè g dao xoï raê g nn c n nghieâ g – duøg nguyeâ lyù n n n kieå caø ng . u raê Phö ông phaù gia coâ g p n khaù nhau ñ i hoû caù cô caá maù , sô c oø i c u y ñ ñ ng boá trí caù boä phaä cuû oà oä c n a maù ,… phaû khaù nhau, y i c H. VIII.14. Caù phö ông phaù gia coâ g baù h raê g c p n n n Nhö caù chuyeå ñ ng c n oä cuû phoâ, cuû dao … ..trong moã trö ôøg hôï khaù nhau, ñ i khi chæ khaù nhau moä ít a i a i n p c oâ c t veàphö ông phaù seõdaã ñ n sö ï c nhau quan troï g veàkeá caá maù , p n eá khaù n tu y Ví Duï: Gia coâ g maë truï ng moä loaï dao heï lö ôõ vôù chuyeå ñ ng doï n t cuø t i p ii n oä c do dao hoaë do phoâ thö ï hieä ( hình 2.2a vaø2.2b) seõcoù hai loaï maù tö ïñ ng c i c n i y oä khaù nhau veànguyeâ lyù: loaï uï c chính ñ ù g yeâ vaø i uï c chính di ñ ng. c n i truï ön n loaï truï oä Ngoaø sö ïkhaù nhau veà ñ nh tính caù phö ôngg aù khaù nhau veà ñ nh i c ò c n c ò lö ôï g nhö chieà daøchuyeå ñ ng, heá oäcaé, coâ g suaá caé, naê g suaá caé,… n ui n oä ñ t n tt n tt Ñ laø õ g cô sôû xuaá phaù quan troï g ñ thieá keá y tö ï oä g. où nhö n t t n eå t maù ñn Khi phaâ tích choï phö ông aù caà chuù yù ñ n nhu caà rieâ g bieä cuû n n nn eá un ta saû phaå gia coâ g, nhö chi tieá khoâ g cö ù g vö õ g, ñ chính xaù ,… … ., n m n t n n n oä c Noù chung,laø i choï phö ông aù naø ñ maù seõthieá keá aû baû chaá i phaû n n o eå y t ñm o t lö ôï g gia coâ g, ñ t naê g suaá cao,deå n n aï n t cheá o vaø kinh teá taï coù hôn. IV.3. Choïn phöông aùn coâng ngheä tieân tieán nhaát ñeå töï ñoäng hoùa: Khi cô khí hoù vaø ïñ ng hoù phaû dö ï vaø cô sôõkhoa hoï cuû caù a tö oä a iao c ac moâ cô lyù thuyeá, nguyeâ lyù maù , kyõthuaä ñ u khieå , dö ï vaø nhö õ g thaøh tö ï n t n y t ieà n ao n n u trong ló vö ï caù phaà tö û tö ïñ ng, caù cô caá tö ïñ ä g, lyù thuyeá caá taï maù tö ï nh c c n oä c u on tuo y ñ ng,… v… v… . oä Choï qui trình coâ g ngheä ñ thieá keáphö ông tieä tö ïñ ng laø i lao n n eå t n oä loaï ñ ng coù saù g taï ,bieá aù duï g nhö õ g thaøh tö ï môù meõnhaá thuoä caù ló vö ï oä n o tp n n n u i t c c nh c khoa hoï kyõthuaä khaù nh au vaø ñ u kieä cuï cuû mình . c t c o ieà n theå a Khoa hoï kyõthuaä phaù trieå raá nhanh choù g, baá kyø t quy trình c t t nt n t moä coâ g ngheätieâ tieá naø sau moä thôøgian cuõ g trôõ nh laï haä n nno t i n thaø cu Vì theá moã khi ñ nh thieá keácheá taï maù tö ï ñ ng môù caà nghieâ i ò t o y oä in n cö ù , tìm choï qui trình coâ g ngheä tieâ tieá nhaá, neá khoâ g nhö vaä thì khoâ g u n n nn t u n y n theånaâ g cao naê g suaá chaá lö ôï g gia coâ g vaø u quaû kinh teátrong saû xuaá tö ï n n t t n n hieä n t ñ ng. oä +Ví duï: Phö ông phaù daä nguoä ñ u buloâ g tö øtheù troø ra hình saù pp i aà n p n u caï h, caé ba via vaøsau ñ caé ren cho naê g suaá cao hôn 10 laà , lö ôï g kim loaï n t où t n t n n i 174
thaû ra giaõ tö ø laà ñ n 20 laà so vôù qui trình coâ g ngheächeá o buloâ g baèg y m 10 n eá n i n taï n n phö ông phaù caé goï tö ø oâ thanh hình saù caï h. p t t ph i un Do ñ khi gia coâ g haøg loaï lôù , haøg khoá buloâ g hình daï g ñ où n n tn n i n n ôn giaû , roõraøg laøphaû thieá keámaù tö ïï oä g daä nguoä vaøcaù ren chö ù khoâ g sö û n n i t y ñn p i n n duï g phö ông aù maù tieä tö ï oä g. n n y n ñn Khi gia coâ g treâ maùy tö ï oä g coù theå coâ g nhieà beàmaë cuøg moä n n ñn gia n u tn t luù . c Phö ông phaù naø ñ t naê g suaá cao, tieá kieä vaä lieä nhieà hôn caù p y aï n t t mtu u c dao gheù vaø ieà chænh chính xaù thaøh tö øg boä khi duï g cuïmoø vaø ñ ôï thay p ñu c n n n n öc theá aûboä c . Khi chuyeå giao quy trình coâ g ngheä môù ñ i hoû phaû giaû quyeá n n i oø i i i t nhieà vaá ñ môù veàtính toaù , thieá keá cheá o, sö û duï g thieá bò… … . u n eà i n t , taï n t IV.4. AÙp duïng nguyeân taéc truøng nguyeân coâng treân maùy töï ñoäng: * Muïc ñí ch: giaûm thôøi gian laøm vieäc vaø thôøi gian chaïy khoâng nhaèm taêng naêng suaát lao ñoäng. Ñ gia coâ g moä saû phaå trong ñ u kieä kyõthuaä hieä coù moã moä eå n tn m ieà n t n, i t phö ông aù seõcoù naê g suaá coâ g ngheä K vaøheä soánaê g suaá tö ông ö ù g,muoá n n tn n t n n taê g naê g suaá, phaû ñ ng thôø taê g K vaø ù phaû giaû thôø gian laø vieä T lv vaø n n t i oà in tö c i m i m c thôøgian chaï khoâ g T ck . i y n Thö ôøg ngö ôø ta giaû toá ñ thôø gian chaï khoâ g T ck ñ n mö ù thaá n i m ia i y n eá c p nhaá . t Ñ tieá tuï giaû thô ø gian chaï khoâ g caà aù duï g nguyeâ taé truøg eå p c m i y n np n nc n nguyeâ coâ g theå n dö ôù hai phö ông phaù cô baû : nn hieä i p n 1. Truøg theo thôøgian nhö õ g chuyeå ñ ng chaï khoâ g vôù nhau n i n n oä y n i + Hai dao cuøg caé vaø cuøg moä luù n t ra n tc 2. Truøg theo thôø gian nhö õ g chuyeå ñ ng chaï khoâ g vôù thôø gian n i n n oä y n i i laø vieä m c + Dao 1 luø ra, dao 2 tieá vaø, hai haøh trình naø dieå ra cuøg moä i no n y n n t luù . c - Giaû thôiøgian chaï khoâ g laøphö ông phaù taêg naê g suaá hieä quaû m y n pn n t u nhaá t Lö u yù Vaá ñ naø khi laäp quy trình coâ g ngheävaø t keá y: : n eà y n thieá maù - Thieá keáphaû laä nhieà phö ông aù , phaâ chia boátrí caù chuyeå ñ ng t ip u n n c n oä nhö theá o laøhôï lyù nhaá ñ t keá quaûcao trong ñ u kieä coù theå naø p t aï t ieà n . - Thôø gian laø vieä phuïthuoä khoá l ö ôï g gia coâ g vaø giôù haï nhaá i m c c i n n coù i n t ñ nh, khoâ g theågiaû ñ n trò soákhoâ g ñ ôï, tuy nhieâ nguyeâ taé truøg nguyeâ ò n m eá n öc n nc n n coâ g coù theågiaû thôø gian laø vieä vôù hai phö ông phaù truøg nguyeâ coâ g cô n m i m ci pn nn baû sau: n 175