Đề tài: Sử dụng hệ nơ ron mờ điều khiển nhiệt độ nung Tuynel

Chia sẻ: Dung Nguyen | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:26

Thêm vào BST

Báo xấu

87
lượt xem 10
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Khoa học kỹ thuật không ngừng phát triển theo thời gian. Nước ta đang trong thời kỹ công nghiệp hóa - hiện đại hóa cũng chính vì mục tiêu đó mà việc ứng dụng các phương pháp điều khiển mới linh họa hơn vào quá trình điểu khiển tự động là rất cần thiết.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Đề tài: Sử dụng hệ nơ ron mờ điều khiển nhiệt độ nung Tuynel

1 B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O Đ I H C ĐÀ N NG VŨ Đ C THĂNG S D NG H NƠ RON M ĐI U KHI N NHI T Đ LÒ NUNG TUYNEL Chuyên ngành: T ñ ng hóa Mã s : 60.52.60 TÓM T T LU N VĂN TH C SĨ K THU T Đà N ng, Năm 2012
2 Công trình ñư c hoàn thành t i Đ I H C ĐÀ N NG Ngư i hư ng d n khoa h c: TS. PHAN VĂN HI N Ph n bi n 1: TS. LÊ T N DUY Ph n bi n 2: PTS.TS. LÊ H NG ANH Lu n văn ñư c b o v t i H i ñ ng ch m Lu n văn t t nghi p th c sĩ k thu t h p t i Đ i h c Đà N ng vào ngày 9 tháng 6 năm 2012 Có th tìm hi u lu n văn t i: - Trung tâm Thông tin - H c li u, Đ i h c Đà N ng - Trung tâm H c li u, Đ i h c Đà N ng.
3 M Đ U 1. Lý do ch n ñ tài Khoa h c k thu t không ng ng phát tri n theo th i gian. Nư c ta ñang trong th i kỳ công nghi p hóa-hi n ñ i hóa, cũng chính vì m c tiêu ñó mà vi c ng d ng các phương pháp ñi u khi n m i, linh ho t hơn vào quá trình ñi u khi n t ñ ng là r t c n thi t. Nh ng phương pháp ñi u khi n c ñi n h u như d a trên n n toán h c chính xác. Tuy nhiên ñã có k thu t ñi u khi n m mà b t ngu n t nh ng sách lư c và kinh nghi m c a chuyên gia ñã có th thoát ñư c nh ng ràng bu c t nh ng phương pháp toán h c chính xác. Cũng chính vì v y mà ñi u khi n m ñư c ng d ng r ng rãi trong ñi u khi n quá trình công nghi p. Bên c nh ñi u khi n m ta còn có phương pháp ñi u khi n s d ng m ng nơron tái t o l i ch c năng gi ng con ngư i ñã m ra m t hư ng m i trong vi c gi i quy t các bài toán k thu t và kinh t . Đi u khi n nhi t ñ lò nung Tuynel thư ng khá ph c t p. Ngày nay v i s ra ñ i c a nhi u phương pháp ñi u khi n khác nhau, m i phương pháp ñ u có nh ng ñi m m nh riêng. N u k t h p t t các phương pháp v i nhau có th mang ñ n m t hi u qu cao trong ñi u khi n. Cũng chính vì nh ng y u t trên mà vi c k t h p h m và nơron ñư c s d ng nghiên c u ñ ñi u khi n nhi t ñ trong lò nung Tuynel là m c ñích c a ñ tài. 2. M c ñích nghiên c u Xây d ng lý thuy t s d ng h nơron m ñi u khi n nhi t ñ lò nung Tuynel. Cơ s cho các nghiên c u sâu hơn v lò nung Tuynel và n n t ng ñ
4 ch t o mô hình ñi u khi n nhi t ñ lò nung Tuynel. 3. Đ i tư ng và ph m vi nghiên c u Đ i tư ng nghiên c u: - Quá trình thay ñ i nhi t ñ lò nung Tuynel. - Lý thuy t ñi u khi n m , nơron. - Ph n m m Matlab & Simulink mô ph ng quá trình ñi u khi n nhi t ñ lò nung Tuynel. Ph m vi nghiên c u: - Đi u khi n nhi t ñ lò nung Tuynel s d ng h nơron m . - Mô ph ng quá trình ñi u khi n nhi t ñ lò nung Tuynel. 4. Phương pháp nghiên c u -Nghiên c u lý thuy t ñi u khi n PID, ñi u khi n M và m ng Nơron. -Đ tài th c hi n trong ph m vi mô ph ng mô hình trên công c Matlab – Simulink, s là cơ s ñ ti p t c nghiên c u trong th c t . 5. Ý nghĩa c a ñ tài Ý nghĩa khoa h c Đ tài s mang l i m t hư ng ñi trong vi c thi t k b ñi u khi n nhi t ñ trong lò nung Tuynel, ngoài vi c dùng b ñi u khi n PID ho c b ñi u khi n m . B ñi u khi n nơron m có th cho kh năng ñi u khi n t t hơn ñ i v i ñ i tư ng ñi u khi n là nhi t ñ . Ý nghĩa th c ti n Đ tài th c hi n làm cơ s ñ th c hi n các b ñi u khi n s d ng h nơron m v i ch t lư ng ñ t yêu c u.
5 6. C u trúc lu n văn Lu n văn g m 3 chương: CHƯƠNG 1: T NG QUAN V LÒ NUNG TUYNEL N i dung chương th nh t là nêu t ng quan v lò nung Tuynel. CHƯƠNG 2: ĐI U KHI N PID, M VÀ M NG NƠRON N i dung chương ba là t ng h p các tham s ñi u khi n PID, t ng quan ñi u khi n m , tìm hi u m ng nơron và thu t toán lan truy n ngư c, k t h p ñi u khi n m và m ng nơron. CHƯƠNG 3: ĐI U KHI N NHI T Đ LÒ NUNG TUYNEL N i dung chương ba là l n lư t thi t k ba b ñi u khi n PID, m và nơron m ñ ñi u khi n nhi t ñ trong lò nung Tuynel, ti n hành mô ph ng l y k t qu trên matlab – simulink. Sau cùng là t ng h p k t qu c a ba b ñi u khi n trên ñ so sánh k t qu . CHƯƠNG 1: T NG QUAN V LÒ NUNG TUYNEL 1.1. C u t o lò nung Tuynel Lò nung Tuynel là "con tim" c a c nhà máy b i vì nó là b ph n nung chính, là nơi hoàn thành và cho ra các s n ph m s v sinh. Đây cũng là khâu quan tr ng trong vi c quy t ñ nh ch t lư ng s n ph m trư c khi ñem tiêu th trên th trư ng. Đây là lò nung liên t c, s d ng nhiên li u ñ t là khí gas. T i b ph n này thì m c (tên g i chuyên môn c a s n ph m s trư c khi nung) ñư c ch t lên xe phà và ñưa qua h m s y, sau ñó ñưa vào lò sau m t kho ng th i gian nh t ñ nh (theo yêu c u công ngh ) thì ra ñư c s n ph m cu i cùng là s v sinh. T i b ph n này m i xe goòng ch a kho ng 20 s n ph m và tùy theo nhu c u c a th trư ng mà ta s p x p các s n ph m s khác nhau.
6 Hình 1.2: Mô hình ñ h a lò nung Tuynel. 1.2. Sơ ñ nguyên t c lò nung Tuynel 1.3. Vòng an toàn c a lò nung và yêu c u công ngh Lò nung Tuynel ph i ho t ñ ng sao cho ñư ng nhi t ñ c a lò bám theo ñư ng cong công ngh ñã cho. Nhi t ñ , áp su t c a lò ph i ñư c ñi u khi n n ñ nh theo các giá tr ñ t thông qua vi c ñi u ch nh lư ng gas, lư ng không khí cung c p cũng như lư ng khí th i ra m t cách h p lý. Có như v y, s n ph m s v sinh m i ñ t ñư c ñ bóng, ñ b n men, không b n t l nh, s n men, s t men. Bên c nh ñó lò còn ph i x lý ñư c các trư ng h p nguy hi m phát sinh trong quá trình ho t ñ ng ñ b o v lò, các thi t b và s n ph m như: quá nhi t ñ , quá áp su t…. 1.4. Đ i tư ng ñi u khi n c a lò nung Tuynel Nhi t ñ c a lò ñư c ñi u khi n ph thu c vào yêu c u c a t ng bài ph i li u xương và men. V i m i bài ph i li u ñó, s n ph m s trong lò
7 l i ñòi h i m t ñư ng cong nhi t ñ nh t ñ nh c a lò. Tùy theo yêu c u mà nhi t ñ c a t ng vùng s ñư c ñi u ch nh cho h p lý. S ñi u ch nh này ñư c th c hi n thông qua vi c ñ t các thông s v nhi t ñ yêu c u, ñ m c a các van ñi u khi n khí gas các ñ ng h ñi u khi n trong phòng ñi u khi n. Các thông s này luôn ñư c gi không ñ i trong su t quá trình ho t ñ ng c a lò. Đ ng th i nhi t ñ th c t ñư c theo dõi thư ng xuyên 02 ti ng 01 l n, ho c liên t c ñ có nhưng s ñi u ch nh k p th i. Vùng nung chính s thu th p nhi t ñ th c t trong lò ñ ñưa v b ñi u khi n khí gas và t i các ñ ng h hi n th trong phòng ñi u khi n ñ theo dõi. Các b ñi u khi n khí gas này s so sánh nhi t ñ th c v i nhi t ñ ñ t. N u nhi t ñ th c nh hơn nhi t ñ ñ t thì b ñi u khi n khí gas s t ñ ng ñưa ra tín hi u ñi u khi n ñ m van khí cho khí ñ n van gi m áp l p trên ñư ng ng d n gas ñóng b t l i làm cho lư ng gas cung c p cho lò tăng lên, làm cho nhi t ñ th c t tăng d n ñ n nhi t ñ ñ t. Khi nhi t ñ tăng b ng nhi t ñ ñ t thì b ñi u khi n khí gas ch ñ ch . N u nhi t ñ th c cao hơn nhi t ñ ñ t thì quá trình l i di n ra ngư c l i. C m bi n nhi t thu c vùng làm ngu i nhanh s ño nhi t ñ th c và ñưa ñ n b ñi u khi n nhi t ñ cho riêng vùng này. Nó cũng so sánh v i nhi t ñ ñ t. N u nhi t ñ th c nh hơn nhi t ñ ñ t thì b ñi u khi n s ñi u khi n van khí qu t cung c p gió làm mát cho 18 h ng gió (m i bên 09 h ng) ñóng b t l i. N u nhi t ñ th c l n hơn nhi t ñ ñ t thì quá trình l i di n ra ngư c l i. 1.5. H th ng ñi u khi n nhà máy s Thanh Trì 1.6. Phương pháp ñi u ch nh t c ñ ñ ng cơ không ñ ng b
8 1.7. B ñi u áp xoay chi u ba pha M ch ñi u khi n ñi n áp ba pha t i n i Y không có dây trung tính có th coi như m ch ñi u khi n ch nh lưu c u ba pha ñi u khi n ñ i x ng M ch ñi u khi n ñi u áp ba pha gi ng m ch ñi u khi n c a ñi u áp m t pha khi t i ñ u sao có trung tính. Vì lúc ñó dòng ñi n t i ñư c ch y gi a pha v i trung tính. Gi s có m t van hay m t pha không có dòng ñi n cũng không làm nh hư ng t i ho t ñ ng c a các van bán d n còn l i. m ch ba pha không trung tính dòng ñi n ch y qua t i là dòng ñi n ch y gi a các pha v i nhau. T i m i th i ñi m ph i có hai pha ho c ba pha có van bán d n, không khi nào ch m t pha có van bán d n d n c . CHƯƠNG 2: ĐI U KHI N PID, M VÀ M NG NƠRON 2.1. T ng h p các tham s ñi u khi n PID 2.2. Đi u khi n m 2.3. M ng nơron 2.4. K t h p ñi u khi n m và m ng nơron Lý thuy t m và m ng nơron ñã t o ra nhi u phương pháp ñi u khi n m i v i ñ c tính linh ho t và thông minh hơn. Công ngh m và công ngh m ng nơron là hai tr c t chính ñ t o nên công ngh tích h p m i, công ngh tính toán m m. Khi kh o sát m ng nơron và lôgic m , ta th y m i lo i ñ u có ñi m m nh, ñi m y u riêng c a nó. Đ i v i logic m , ta d dàng thi t k m t h th ng mong mu n ch b ng các lu t N u - thì (If-Then) g n v i vi c x lý c a con ngư i. V i ña s ng d ng thì ñi u này cho phép t o ra l i gi i ñơn gi n hơn, trong kho ng th i gian ng n hơn. Thêm n a, ta d dàng s d ng nh ng hi u
9 bi t c a mình v ñ i tư ng ñ t i ưu h th ng m t cách tr c ti p. Tuy nhiên, ñi ñôi v i các ưu ñi m h ñi u khi n m còn t n t i m t s khuy t như vi c thi t k và t i ưu hóa h logic m ñòi h i ph i có m t s kinh nghi m v ñi u khi n ñ i tư ng, ñ i v i nh ng ngư i m i thi t k l n ñ u ñi u ñó hoàn toàn không ñơn gi n. Đ i v i m ng nơron, chúng có m t s ưu ñi m như x lý song song nên t c ñ x lý r t nhanh. M ng nơron có kh năng h c h i, ta có th hu n luy n m ng ñ x p x m t hàm phi tuy n b t kỳ, ñ c bi t khi ñã bi t m t t p d li u vào/ra... Song như c ñi m c a m ng nơron là khó gi i thích rõ ràng ho t ñ ng c a m ng. Do v y vi c ch nh s a trong m ng nơron r t khó khăn. B ng 2.7. Nh ng ưu như c ñi m c a m ng nơron và ñi u khi n m Tính ch t M ng nơron B ñi u khi n m Th hi n tri th c Thông qua tr ng s Đư c th hi n ngay t i ñư c th hi n n trong lu t h p thành m ng Ngu n c a tri th c T các m u h c T kinh nghi m c a chuyên gia X lý thông tin không Đ nh lư ng Đ nh lư ng và ñ nh ch c ch n tính Lưu gi tri th c Trong nơron và tr ng Trong lu t h p thành s c a t ng ñư ng và hàm thu c ghép n i nơron. Kh năng c p nh t và Thông qua quá trình Không có nâng cao ki n th c h c Tính nh y c m v i Th p Cao nh ng thay ñ i c a mô hình T ñó ngư i ta ñã ñi ñ n vi c k t h p m ng nơron và ñi u khi n m ñ hình thành b ñi u khi n nơron m có ưu ñi m vư t tr i.
10 B ng 2.8. Hai tiêu chí cơ b n thi t k logic m và m ng nơron Tiêu chí M ng nơron Logic m Tư ng minh, d ki m Th hi n tri Không tư ng minh, khó ch ng ho t ñ ng và d s a th c gi i thích và khó s a ñ i. ñ i. Có kh năng h c thông Không có kh năng h c: Kh năng h c qua các d li u b n ph i t ki m tra t t c T nh ng phân tích trên, ta th y n u k t h p logic m và m ng nơron, ta s có m t h lai v i ưu ñi m c a c hai: logic m cho phép thi t k h d dàng, tư ng minh trong khi m ng nơron cho phép h c nh ng gì mà ta yêu c u v b ñi u khi n. Nó s a ñ i các hàm ph thu c v hình d ng, v trí và s k t h p,... hoàn toàn t ñ ng. Đi u này làm gi m b t th i gian cũng như gi m b t chi phí khi phát tri n h . Hình 2.14: Mô hình h m -nơron 2.5. S d ng công c ANFIS trong matlab ñ thi t k h nơron m 2.6. S d ng b so n th o ANFIS GUI
11 CHƯƠNG 3: ĐI U KHI N NHI T Đ LÒ NUNG TUYNEL 3.1. Đi u khi n nhi t ñ trong lò nung Tuynel s d ng b ñi u khi n PID Trong ñi u khi n, ngư i ta mô t lò nung Tuynel b ng m t khâu quán tính b c nh t có tr có hàm s truy n: k.e- t s W (s)= 1 + Ts Ta l y: k = 6.52, T = 150( s ),τ = 25( s ) k 6.52 −25 S W ( s) = e −τ S = e Ts + 1 150 s + 1 C m bi n nhi t ñ ñư c coi là m t khâu t l v i h s : 10V kcb = = 0.0067( v 0 ) 15000 C c Mà ta có: τ = 25 = 0.167 th a mãn ñi u ki n trên nên ta s d ng T 150 phương pháp th nh t c a Ziegler – Nichols, s d ng b ñi u khi n PI, ta có: T 0.9 *150 kp = = = 0.83 kτ 6.52* 25 10 K TI = τ = 83.3 ⇒ k I = p = 0.01 3 TI Mô ph ng trên matlab – Simulink ta ñư c: Hình 3.1: Mô ph ng b ñi u khi n PID cho lòTuynel
12 bo dieu khien PID 1800 PID 1600 1400 1200 1000 N h ie t d o 800 600 400 200 0 0 200 400 600 800 1000 1200 Thoi gian Hình 3.2: K t qu mô ph ng b ñi u khi n PID cho lòTuynel B ng 3.1: Thông s ñ t ñư c c a b ñi u khi n PID Quá trình ñi u khi n S li u T l (%) Đ quá ñi u ch nh 190(0C) 12,67 Th i gian quá ñ (tqñ) 410(s)
13 3.2. Đi u khi n nhi t ñ trong lò nung Tuynel s d ng b ñi u khi n m Hình 3.3: Đi u khi n m cho lò nung Tuynel Bư c 1: Tìm hi u h th ng -Vi c ñi u khi n nhi t ñ lò ñư c th c hi n thông qua ñi u khi n ñi n áp thay ñ i t c ñ ñ ng cơ d n t i thay ñ i khí và thay ñ i nhi t ñ . -Khâu so sánh làm nhi m v so sánh ñi n áp ñ t và ñi n áp ph n h i l y t ñ u ra c a c m bi n, ñ u ra c a khâu so sánh là sai l ch e = U – ucb. Lò nung Tuynel nói riêng, cũng như ñ i tư ng nhi t nói chung thư ng cho phép có ñ quá ñi u ch nh th p, do ñó e bi n thiên trong kho ng t 10 ñ n 0. Bư c 2: Ch n các bi n ngôn ng vào, ra Gi thi t ta ñi u khi n lò nung Tuynel theo quy lu t PI. Khi ñó bi n ngôn ng ñ u vào b ñi u khi n m là sai l ch (ký hi u là E) và tích phân sai l ch (ký hi u là TE). Đ u ra b Đi u khi n m là ñi n áp (ký hi u là U). Mi n giá tr c a các bi n ngôn ng ñư c ch n như sau: E = [0÷10] TE = [0÷1500] U = [0÷20] Hàm liên thu c c a các bi n ngôn ng ñư c ch n như sau: µE = [µE0(x), µEDI(x), µEDV(x), µEDL(x), µEDR(x)]
14 µTE = [µTE0(x), µTEDI(x), µTEDV(x), µTEDL(x), µTEDR(x)] µU = [µU0(x), µUDI(x), µUDV(x), µUDL(x), µUDR(x)] Bư c 3: Xây d ng lu t h p thành: V i 5 t p m c a m i ñ u vào, ta xây d ng ñư c 5 x 5 = 25 lu t ñi u khi n. Các lu t ñi u khi n này ñư c xây d ng theo 2 nguyên t c sau: - Sai l ch càng l n thì tác ñ ng ñi u khi n càng l n. - Tích phân sai l ch càng l n thì tác ñ ng ñi u khi n càng l n. B ng 3.2: B ng lu t ñi u khi n. R1: N u E = 0 Và TE = 0 Thì U = 0 Ho c R2: N u E = DI Và TE = 0 Thì U = DI Ho c R3: N u E = DV Và TE = 0 Thì U = DV Ho c R4: N u E = DL Và TE = 0 Thì U = DL Ho c R5: N u E = DR Và TE = 0 Thì U = DR Ho c R6: N u E = 0 Và TE = DI Thì U = DI Ho c R7: N u E = DI Và TE = DI Thì U = DV Ho c R8: N u E = DV Và TE = DI Thì U = DL Ho c R9: N u E = DL Và TE = DI Thì U = DR Ho c R10: N u E = DR Và TE = DI Thì U = DR Ho c R11: N u E = 0 Và TE = DV Thì U = DV Ho c R12: N u E = DI Và TE = DV Thì U = DL Ho c R13: N u E = DV Và TE = DV Thì U = DR Ho c R14: N u E = DL Và TE = DV Thì U = DR Ho c R15: N u E = DR Và TE = DV Thì U = DR Ho c R16: N u E = 0 Và TE = DL Thì U = DL Ho c R17: N u E = DI Và TE = DL Thì U = DR Ho c R18: N u E = DV Và TE = DL Thì U = DR Ho c R19: N u E = DL Và TE = DL Thì U = DR Ho c R20: N u E = DR Và TE = DL Thì U = DR Ho c R21: N u E = 0 Và TE = DR Thì U = DR Ho c R22: N u E = DI Và TE = DR Thì U = DR Ho c R23: N u E = DV Và TE = DR Thì U = DR Ho c R24: N u E = DL Và TE = DR Thì U = DR Ho c R25: N u E = DR Và TE = DR Thì U = DR Ho c
15 Bư c 4: Ch n lu t h p thành Max-Min, gi i m b ng phương pháp tr ng tâm, ta quan sát ñư c s tác ñ ng c a các lu t và quan h vào - ra c a b ñi u khi n. Bư c 5: Mô ph ng h th ng: Sơ ñ mô ph ng h th ng ñư c ch ra trên hình 3.11. K t qu mô ph ng ñư c ch ra trên hình 3.12. T i c a s l nh trên Matlab ta nh p l nh fuzzy, xu t hi n c a s FIS EDITOR. Ta ti n hành chon s ñ u vào ra cho b ñi u khi n, ch n phương pháp ñi u khi n, xây d ng lu t h p thành, thi t l p các hàm liên thu c như hình sau: Hình 3.4: Giao di n FIS EDITOR Ch n vùng giá tr c a sai l ch E trong ño n t 0 ñ n 10 như hình bên dư i, sau ñó ta ti n hành thay ñ i các hàm liên thu c ñ n các giá tr thích h p. ñây ta s d ng hàm hình tam giác cho các bi n ngôn ng là 0, DI, DV, DL và hàm hình thang cho bi n ngôn ng DR.
16 Hình 3.5: M hóa sai l ch Ti p theo ta kích vào TE, ch n vùng giá tr c a tích phân sai l ch TE trong ño n t 0 ñ n 1500 như hình 3.6, sau ñó ta ti n hành thay ñ i các hàm liên thu c ñ n các giá tr thích h p. ñây ta s d ng hàm hình tam giác cho t t c các bi n ngôn ng . Hình 3.6: M hóa tích phân sai l ch Đ u ra U c a b ñi u khi n ta ch n vùng giá tr c a sai l ch E trong ño n t 0 ñ n 20 như hình 3.7, sau ñó ta ti n hành thay ñ i các hàm liên thu c ñ n các giá tr thích h p. ñây ta s d ng hàm hình tam giác cho các bi n ngôn ng là 0, DI, DV, DL và hàm hình thang cho bi n ngôn ng DR.
17 Hình 3.7: M hóa ñi n áp ñi u khi n Sau khi th c hi n xong khâu m hóa bi n ngôn ng , ta xây d ng các lu t h p thành như hình 3.8: Hình 3.8: Xây d ng lu t h p thành Trên c a s FIS EDITOR, ta có th ch n view ñ xem quan h vào ra c a b ñi u khi n cũng như quan sát ñư c ho t ñ ng c a các lu t như hình 3.9 và hình 3.10. Hình 3.9: Quan h vào ra c a b ñi u khi n
18 Hình 3.10: Quan sát ho t ñ ng c a các lu t Th c hi n vi c mô ph ng trên Matlab – Simulink như hình 3.11 Hình 3.11: Mô ph ng b ñi u khi n m cho lò nung Tuynel Ta nh n ñư c k t qu mô ph ng như hình 3.12 bo dieu khien mo 1600 Mo 1400 1200 1000 h t o N ie d 800 600 400 200 0 0 200 400 600 800 1000 1200 Thoi gian Hình 3.12: K t qu mô ph ng b ñi u khi n m cho lò nung Tuynel
19 B ng 3.3. Thông s ñ t ñư c c a b ñi u khi n m Quá trình ñi u khi n S li u T l (%) Đ quá ñi u ch nh 25(0C) 1.67 Th i gian quá ñ (tqñ) 720(s) 3.3. Đi u khi n nhi t ñ trong lò nung Tuynel s d ng h nơron m Đ u tiên ta ño l y thông s ñ u vào ñ u ra trong quá trình ñi u khi n nhi t ñ lò nung Tuynel, t các thông s ño ñư c ta xây d ng hai t p d li u là h c và ki m tra. Sau ñó ta ti n hành quá trình hu n luy n d li u. Gõ vào c a s l nh anfisedit r i thi hành l nh, trên Matlab xu t hi n c a s anfis. Ti n hành t i d li u h c và d li u ki m tra lên c a s ANFIS, sau ñó ta ch n s lu t h p thành, ch n phương pháp luy n là s d ng thu t toán lan truy n ngư c, ch n kho ng sai s và s l n lan truy n ngư c r i th c hi n quá trình h c. (a) (b) Hình 3.13: (a). T i d li u hu n luy n lên ANFIS;(b) T i d li u ki m tra lên ANFIS
20 (a) (b) Hình 3.14: (a). Chu kỳ hu n luy n; (b). C a s khai báo s lư ng lu t ñi u khi n Trên hình 3.15, chúng ta ñ c ñư c s li u v l i sau 10000 l n th c hi n lan truy n ngư c là 0.37903. Ta ti n hành lưu l i file ñ ñi u khi n. Hình 3.15: Hu n luy n m ng. Quay v c a s l nh trên Matlab s th y nh ng thông s ñ t ñư c trong quá trình hu n luy n v i lu t h c BP