intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Nguyên tắc xây dựng dựng hệ thống tự động điều khiển

Chia sẻ: Nguyen Vu | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:20

Thêm vào BST
Báo xấu
122
lượt xem 18
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Trong lý thuyết điều khiển tự động, một bộ điều khiển là một thiết bị giám sát và tác động vào các điều kiện làm việc của một hệ động học cho trước. Các điều kiện làm việc đặc trưng cho các biến đầu ra của hệ thống mà có thể được tác động bởi việc điều chỉnh các biến đầu vào đã biết. Ví dụ, hệ thống lò sưởi của một ngôi nhà có thể được trang bị với 1 bộ điều nhiệt (bộ điều khiển) để cảm biến nhiệt độ không khí (biến đầu ra), có thể bật...

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Nguyên tắc xây dựng dựng hệ thống tự động điều khiển

  1. T ñ ng hoá thi t b ñi n Ch−¬ng 1: C¸c nguyªn t¾c x©y dùng hÖ thèng tù ®éng ®iÒu khiÓn. Chøc n¨ng, yªu cÇu, môc tiªu tù ®éng ®iÒu khiÓn TB§ CÊu tróc cña hÖ tù ®éng ho¸ C¸c kÝ hiÖu ®iÖn C¸ch thÓ hiÖn s¬ ®å nguyªn lÝ, l¾p r¸p vµ nguyªn t¾c l¾p ®Æt. Ph©n tÝch vµ tæng hîp hÖ thèng C¸c nguyªn t¾c c¬ b¶n khi thiÕt kÕ Mét sè s¬ ®å m¹ch ®iÓn h×nh môc tiªu cña m¹ch tù ®éng Gi¶m gi¸ thµnh s¶n phÈm. N©ng cao chÊt l−îng s¶n phÈm. T¨ng n¨ng suÊt, ®æi míi s¶n phÈm. T¸c ®éng lªn nhiÒu kh©u cña d©y chuyÒn s¶n xuÊt. T¸c ®éng lªn nhiÒu ph−¬ng ¸n s¶n xuÊt. N©ng cao kh¶ n¨ng ph¸t triÓn s¶n xuÊt. GV: Nguy n Vũ Thanh 1
  2. T ñ ng hoá thi t b ñi n chøc n¨ng cña m¹ch tù ®éng Th«ng tin - giao tiÕp (HMI). – Giao tiÕp gi÷a ng−êi vµ m¸y. – C¸c thiÕt bÞ giao tiÕp, hiÖn thÞ: Nót nhÊn, c«ng t¾c, chuyÓn m¹ch, kh«ng chÕ chØ huy... Bµn phÝm Mµn h×nh ®iÒu khiÓn, gi¸m s¸t HiÓn thÞ b»ng LED, cßi, mµn h×nh tinh thÓ láng LCD Xö lÝ tÝn hiÖu. – TiÕp nhËn c¸c tÝn hiÖu ®iÒu khiÓn, tiÕn hµnh tÝnh to¸n, ®−a ra c¸c lÖnh vËn hµnh. §iÒu khiÓn n¨ng l−îng. – Thùc hiÖn c¸c biÕn ®æi tÜnh. ChØnh l−u B¨m ¸p mét chiÒu §iÒu ¸p xoay chiÒu BiÕn tÇn – Thùc hiÖn biÕn ®æi hÖ c¬ ®iÖn §iÒu khiÓn tèc ®é ®éng c¬. §iÒu khiÓn th«ng sè theo yªu cÇu c«ng nghÖ. – Tù ®éng khëi ®éng, h·m, ®¶o chiÒu. – Tù ®éng ®Æt vµ gia tèc cho ®éng c¬. GV: Nguy n Vũ Thanh 2
  3. T ñ ng hoá thi t b ñi n – Tù ®éng ®iÒu khiÓn theo ch−¬ng tr×nh ®Æt tr−íc (NC, CNC). – Tù ®éng ®iÒu khiÓn d©y chuyÒn c«ng nghÖ. æn ®Þnh th«ng sè. – C¸c th«ng sè cña hÖ thèng nh− ®iÖn ¸p, dßng ®iÖn, nhiÖt ®é, c«ng suÊt... cã thÓ bÞ thay ®æi trong qu¸ tr×nh ®iÒu khiÓn. Khi c¸c th«ng sè nµy thay ®æi cã thÓ sÏ ¶nh h−ëng ®Õn c«ng nghÖ, do vËy cÇn thiÕt kÕ hÖ ®iÒu khiÓn ®Ó æn ®Þnh chóng. Yªu cÇu cña m¹ch tù ®éng Yªu cÇu vÒ kÜ thuËt – §¸p øng chÕ ®é lµm viÖc cña thiÕt bÞ ®iÖn. – §¶m b¶o c¸c sai sè tÜnh vµ ®éng cña hÖ thèng. – §¶m b¶o ®é t¸c ®éng nhanh vµ chÝnh x¸c. – Cã chØ tiªu n¨ng l−îng cao (hiÖu suÊt, cosϕ cao). – Phï hîp víi ®iÒu kiÖn m«i tr−êng. GV: Nguy n Vũ Thanh 3
  4. T ñ ng hoá thi t b ñi n §iÒu khiÓn ®¬n gi¶n, ho¹t ®éng tin cËy – Tèi thiÓu ho¸ sè l−îng c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn. – C¸c thiÕt bÞ ®éng lùc ph¶i cã tÝnh l¾p lÉn. – C¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn cã sù ®ång nhÊt ho¸. – Tèi thiÓu c¸c thao t¸c ®iÒu khiÓn ®èi víi ng−êi vËn hµnh. DÔ dµng ph¸t hiÖn vµ kiÓm tra sù cè – §©y lµ mét yªu cÇu cÇn thiÕt ®èi víi mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn. – Trong mét hÖ thèng ®iÒu khiÓn phøc t¹p, th−êng chia ra thµnh nhiÒu nhãm chøc n¨ng, mçi nhãm chøc n¨ng ®Òu ®−îc thiÕt kÕ c¸c tÝn hiÖu gi¸m s¸t vµ b¸o sù cè (b¸o lçi). T¸c ®éng chÝnh x¸c ë ®iÒu kiÖn b×nh th−êng vµ sù cè. – CÇn ®¶m b¶o tèt sù vËn hµnh b×nh th−êng cña hÖ ®iÒu khiÓn. – CÇn cã c¸c m¹ch b¶o vÖ hÖ thèng khi x¶y ra sù cè, tr¸nh ®æ vì toµn bé hÖ thèng. – CÇn kh¾c phôc c¸c m¹ch gi¶ trong khi vËn hµnh x¶y ra sù cè. ThuËn tiÖn cho l¾p ®Æt, söa ch÷a, vËn hµnh – §èi víi c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn phøc t¹p, cÇn chia nhá thµnh c¸c m«dule. C¸c m«dule nµy ph¶i ®−îc kÕt nèi víi nhau dÔ dµng. – C¸c m«dule cÇn cã c¸c kÝ hiÖu ®Çu d©y, hoÆc cÇu ®Êu, gi¾c c¾m ®Æc biÖt. – Khi thiÕt kÕ hÖ thèng cÇn tÝnh ®Õn kh¶ n¨ng më réng, do ®ã kh«ng gian thiÕt kÕ l¾p ®Æt ph¶i thuËn lîi. – C¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn hoÆc m«dule ®iÒu khiÓn cÇn cã tÝnh n¨ng l¾p lÉn, dÔ dµng th¸o rêi trong tr−êng hîp cÇn b¶o d−ìng t¹i c¸c trung t©m söa ch÷a. GV: Nguy n Vũ Thanh 4
  5. T ñ ng hoá thi t b ñi n Linh ho¹t vµ thuËn tiÖn khi ®iÒu khiÓn – Linh ho¹t trong chuyÓn ®æi c¸c chÕ ®é lµm viÖc – Bè trÝ hîp lÝ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn KÝch th−íc, gi¸ thµnh ph¶i hîp lÝ. – KÝch th−íc thiÕt kÕ cÇn phï hîp víi kh«ng gian l¾p ®Æt. – Gi¶m thiÓu c¸c chi tiÕt bé phËn kh«ng cÇn thiÕt. – TËn dông nh÷ng thiÕt bÞ, chi tiÕt phï hîp víi yªu cÇu ®iÒu khiÓn ®Ó gi¶m gi¸ thµnh nh−ng vÉn ®¸p øng ®−îc chØ tiªu chÊt l−îng. An toµn trong thiÕt kÕ vµ vËn hµnh. – YÕu tè an toµn lu«n ®−îc ®Ò cËp ®Õn trong qu¸ tr×nh thiÕt kÕ hÖ thèng. – Lu«n cã c¸c thiÕt bÞ phßng chèng ch¸y næ cho c¸c thiÕt bÞ ®éng lùc, c¸c van b¸n dÉn c«ng suÊt. – C¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn cÇn cã c¸c m¹ch chèng nhiÔu v« tuyÕn, nhiÔu ®iÖn tõ trong m«i tr−êng c«ng nghiÖp. – C¸c quy ph¹m vÒ an toµn trong sö dông khai th¸c thiÕt bÞ ®iÖn, thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn cÇn ®−îc xÐt tíi khi thiÕt kÕ l¾p ®Æt hÖ thèng. GV: Nguy n Vũ Thanh 5
  6. T ñ ng hoá thi t b ñi n CÊu tróc cña hÖ tù ®éng ho¸ CÊu tróc tæng qu¸t: PHÇ PHÇn §K PHÇ PHÇn t® §éng c¬, thiÕt bÞ biÕn ®æi... C¬ cÊu ®iÒu khiÓn Th«ng tin vµo LÖnh C¶m biÕn ¤t«m¸t M¸y s¶n xuÊt lËp tr×nh ThiÕt bÞ ®iÖn kÝ hiÖu ®iÖn C¬ cÊu ®iÒu khiÓn KhÝ cô ®ãng c¾t M¸y ®iÖn mét chiÒu Liªn hÖ c¬ khÝ M¸y ®iÖn xoay chiÒu ¢m thanh KhÝ cô ®¬n cùc Cuén hót CÇu ch× M¸y biÕn ¸p GV: Nguy n Vũ Thanh 6
  7. T ñ ng hoá thi t b ñi n thÓ hiÖn s¬ ®å nguyªn lÝ ThÓ hiÖn b»ng nÐt vÏ ®Ëm (®éng lùc) nh¹t (®iÒu khiÓn) KÝ hiÖu trªn b¶n vÏ Bè trÝ linh kiÖn, thiÕt bÞ trªn b¶n vÏ §¸nh sè ®Çu d©y ThÓ hiÖn b»ng nÐt vÏ Rd Rd M D K Rd Rd K K M3 b) 3 a) ThÓ hiÖn s¬ ®å m¹ch ®iÖn b»ng nÐt vÏ a) s¬ ®å ®éng lùc, b) s¬ ®å m¹ch ®iÒu khiÓn GV: Nguy n Vũ Thanh 7
  8. T ñ ng hoá thi t b ñi n ThÓ hiÖn b»ng kÝ hiÖu – VÝ dô: R¬le: R1, CÇu dao: CD1 ¸pt«m¸t: AT1, CÇu ch×: CC1 C«ngt¾ct¬ thuËn: T C«ngt¾ct¬ ng−îc: N – Sè thø tù mèi nèi hoÆc nót: 1, 2, 3, 4... Bè trÝ linh kiÖn thiÕt bÞ trªn b¶n vÏ – Ph©n cét trªn b¶n vÏ, c¸c thiÕt bÞ th−êng ®−îc bè trÝ theo cét. – C¸c thiÕt bÞ th−êng ®−îc vÏ theo nhãm chøc n¨ng, vÝ dô nhãm c¸c r¬le, nhãm c¸c c«ngt¾ct¬, nhãm c¸c ¸pt«m¸t – §èi víi c¸c tËp b¶n vÏ, th−êng ®−îc ®¸nh sè trang, mèi liªn hÖ vÒ ®iÖn gi÷a c¸c trang ph¶i ®−îc kÝ hiÖu râ rµng, vÝ dô: 12/6 trang 12, cét 6 1 2 3 4 5 6 7 K 12/6 K K 11/5 7/4 10/6 1 2 3 4 5 6 7 §¸nh sè ®Çu d©y – T¹o thuËn lîi khi ®äc b¶n vÏ, vµ khi t¹o b¶n vÏ l¾p r¸p – VÝ dô: A1, B2, C3 – C¸c sè gièng nhau, ph¶i lµ c¸c ®iÓm ®¼ng thÕ GV: Nguy n Vũ Thanh 8
  9. T ñ ng hoá thi t b ñi n thÓ hiÖn s¬ ®å l¾p r¸p Ph©n chia khu vùc l¾p r¸p, nhãm c¸c thiÕt cïng mét khu vùc (cïng mét tñ ®iÖn). LËp b¶ng nèi d©y gi÷a c¸c khu vùc (nhãm thiÕt bÞ). T¹o lËp s¬ ®å nèi d©y gi÷a c¸c khu vùc. Nèi d©y tõng khu vùc (nhãm thiÕt bÞ). VÝ dô: § Ap D M Rn Rn1 K X1 X3 CC1 1 2 3 4 5 X2 X4 K Rt1 Rt1 6 K1 K Rt2 Rn Rt2 7 K2 Rt2 M3 8 3 Rn1 K2 r2 K1 r1 GV: Nguy n Vũ Thanh 9
  10. T ñ ng hoá thi t b ñi n S¬ ®å l¾p r¸p khu vùc ®éng lùc L3 X1 X2 X1 L2 Ap X2 r1 r2 L1 X3 X4 2 6 4 K1 K K1 X3 K 3 1 4 3 4 K2 K2 4 Rn 7 5 2 3 4 5 A B C 1 X4 a b c 4 6 7 §Õn stato §C §Õn r«to §C Rt1 Rt2 8 Rn1 X4 6 3 3 7 M D 3 1 2 2 3 8 3 6 § 3 4 5 3 4 5 6 7 X4 1 2 3 4 khu vùc r¬le khu vùc ®iÒu khiÓn GV: Nguy n Vũ Thanh 10
  11. T ñ ng hoá thi t b ñi n C¸c nguyªn t¾c l¾p ®Æt Bè trÝ thiÕt bÞ – Theo nguyªn t¾c träng l−îng – Theo nguyªn t¾c ph¸t nhiÖt – Theo nguyªn t¾c chøc n¨ng – Theo hä linh kiÖn – Theo chøc n¨ng phôc vô cña nhãm linh kiÖn D©y ®éng lùc vµ ®iÒu khiÓn – D©y dÉn ph¶i ®¶m b¶o ®−îc møc ®é an toµn khi vËn hµnh. ChÞu ®−îc dßng ®iÖn I®m cña phô t¶i. ChÞu ®−îc ®é bÒn c¬. MÇu s¾c d©y phï hîp víi yªu cÇu. – D©y ®éng lùc cã thÓ lµ thanh c¸i, hoÆc c¸p ®iÖn. C¸c ®Çu nèi cÇn cã ®Çu cèt (hoÆc kÑp c¸p kiÓu lµn sãng). – D©y ®iÒu khiÓn th−êng lµ d©y ®ång mÒm gåm nhiÒu sîi nhá, cã vá bäc c¸ch ®iÖn. – C¸c ®Çu cèt nèi d©y cÇn ®−îc ®¸nh sè theo b¶n vÏ nguyªn lÝ, c¸c sè nµy th−êng ®−îc in trªn c¸c ghen nhùa. GV: Nguy n Vũ Thanh 11
  12. T ñ ng hoá thi t b ñi n – Trong mét sè tr−êng hîp ®Æc biÖt cÇn chèng ch¸y, d©y dÉn th−êng ®−îc bäc nhùa ®Æc biÖt, lµm chËm qu¸ tr×nh ch¸y, cã ®Æc tÝnh ng¨n chÆn sù ph¸t triÓn cña löa, h¹n chÕ khãi vµ c¸c chÊt khÝ g©y ¨n mßn vµ ®éc h¹i. Bè trÝ d©y trong tñ ®iÖn – Th−êng ®−îc ®i theo hai chiÒu n»m ngang hoÆc th¼ng ®øng. – C¸c nhãm d©y cïng chøc n¨ng th−êng ®−îc bã b»ng d©y rót nhùa mÒm, mÇu ®en hoÆc tr¾ng. – C¸c d©y dÉn trong tñ ®iÖn cÇn ®−îc ®Æt trong m¸ng d©y cã sÎ r·nh hoÆc èng ®i d©y. – C¸c d©y dÉn ®i ra thµnh tñ hoÆc cöa tñ, cÇn cã ®é vâng thÝch hîp vµ ®−îc cuèn gän gµng. Nèi d©y gi÷a b¶ng m¹ch vµ nèi ra ngoµi – Nèi d©y gi÷a c¸c b¶ng m¹ch trong tñ ®iÖn th−êng sö dông cÇu ®Êu kÕt hîp víi c¸c gi¾c c¾m. – Nèi d©y gi÷a c¸c bo m¹ch ®iÒu khiÓn th−êng sö dông gi¾c c¾m tÝn hiÖu, cã thÓ d−íi d¹ng sîi rêi, cã thÓ d−íi d¹ng c¸p tÝn hiÖu. – §Ó nèi d©y ra ngoµi, th−êng dïng cÇu ®Êu hoÆc nèi trùc tiÕp lªn thanh c¸i. C¸c cÇu ®Êu nµy th−êng ®−îc bè trÝ gÇn chç cho d©y ra hoÆc cho d©y vµo. – Khi cã nhiÒu tñ nèi víi nhau, th× c¸c d©y ra vµ vµo ph¶i ®−îc bè trÝ nèi tiÕp nhau, tr¸nh ®i d©y lßng vßng. GV: Nguy n Vũ Thanh 12
  13. T ñ ng hoá thi t b ñi n Bè trÝ bo m¹ch ®iÒu khiÓn – C¸c bo m¹ch in ph¶i ®−îc l¾p trªn khung g¸ c¸ch ®iÖn víi tñ. – C¸c bo m¹ch in cã thÓ ®−îc ®æ nhùa trong ®Ó cè ®Þnh linh kiÖn vµ cè ®Þnh vµo khung g¸. – Do sè l−îng d©y ®iÒu khiÓn nhiÒu, nªn ta cÇn cã biÖn ph¸p ®Ó ph©n biÖt, tr¸nh nhÇm lÉn khi thay thÕ. – VÞ trÝ l¾p ®Æt c¸c bo m¹ch ®iÒu khiÓn ph¶i ë vÞ trÝ thuËn lîi, ®Ó dÔ dµng hiÖu chØnh vµ thay thÕ. Ph©n tÝch vµ tæng hîp hÖ thèng ®iÒu khiÓn N¾m râ ®−îc yªu cÇu cña ®èi t−îng cÇn ®iÒu khiÓn tù ®éng. N¾m râ ®−îc tõng kh©u trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn. Trªn c¬ së ®ã lùa chän ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn, tiÕn hµnh kh¶o s¸t ë chÕ ®é ®éng vµ chÕ ®é tÜnh. GV: Nguy n Vũ Thanh 13
  14. T ñ ng hoá thi t b ñi n c¸c nguyªn t¾c c¬ b¶n khi thiÕt kÕ hÖ tù ®éng Trong ®iÒu khiÓn tù ®éng truyÒn ®éng ®iÖn Trong ®iÒu khiÓn c¸c qu¸ tr×nh tuÇn tù Trong ®iÒu khiÓn c¸c qu¸ tr×nh liªn tôc Trong ®iÒu khiÓn tù ®éng truyÒn ®éng ®iÖn – Trong ®iÒu khiÓn tù ®éng truyÒn ®éng ®iÖn th−êng x¶y ra c¸c qu¸ tr×nh khëi ®éng, h·m vµ ®¶o chiÒu quay. §Ó lµm ®−îc ®iÒu nµy, cã thÓ dùa vµo bèn nguyªn t¾c sau: n Nguyªn t¾c thêi gian ω0 tc Nguyªn t¾c tèc ®é ωc ω1 t1 Nguyªn t¾c dßng ®iÖn ω2 t2 Nguyªn t¾c hµnh tr×nh ω3 t3 I Ic I2 I1 GV: Nguy n Vũ Thanh 14
  15. T ñ ng hoá thi t b ñi n Nguyªn t¾c thêi gian – Khi khëi ®éng ®ãng toµn bé ®iÖn trë më m¸y, råi dùa vµo c¸c mèc thêi gian t1, t2 vµ t3 ®Ó c¾t tõng cÊp ®iÖn trë. Nguyªn t¾c tèc ®é – Khi khëi ®éng ®ãng toµn bé ®iÖn trë më m¸y, råi dùa vµo c¸c mèc tèc ®é ω1, ω2 vµ ω3 ®Ó c¾t tõng cÊp ®iÖn trë. Nguyªn t¾c dßng ®iÖn – Khi khëi ®éng ®ãng toµn bé ®iÖn trë më m¸y, råi dùa vµo viÖc gi¶m dßng ®iÖn khëi ®éng ®Õn I2 ®Ó c¾t tõng cÊp ®iÖn trë. Nguyªn t¾c hµnh tr×nh – Lµ nguyªn t¾c ®iÒu khiÓn tù ®éng dùa trªn hµnh tr×nh chuyÓn ®éng cña hÖ truyÒn ®éng ®iÖn. ®iÒu khiÓn c¸c qu¸ tr×nh tuÇn tù Dùa vµo bµi to¸n c«ng nghÖ, ph©n tÝch yªu cÇu ®iÒu khiÓn. Sö dông c¸c c«ng cô ph©n tÝch nh− m¹ng SFC (Sequential Function Chart) cho c¸c bµi to¸n tuÇn tù. ChuyÓn ®æi sang c¸c m¹ch ®iÒu khiÓn sö dông linh kiÖn rêi, hoÆc c¸c thiÕt bÞ lËp ch−¬ng tr×nh, nh−: vi ®iÒu khiÓn, PLC, LOGO! GV: Nguy n Vũ Thanh 15
  16. T ñ ng hoá thi t b ñi n ®iÒu khiÓn c¸c qu¸ tr×nh liªn tôc X¸c ®Þnh, n¾m ch¾c ®Æc ®iÓm vµ m« h×nh ho¸ ®èi t−îng ®iÒu khiÓn. X¸c ®Þnh yªu cÇu vÒ chÊt l−îng ®iÒu chØnh, møc ®é sai sè, ®é qu¸ ®iÒu chØnh... Lùa chän ph−¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn vµ bé ®iÒu khiÓn phï hîp. TiÕn hµnh thö nghiÖm vµ kiÓm tra ë chÕ ®é tÜnh vµ chÕ ®é ®éng. mét sè s¬ ®å m¹ch ®iÓn h×nh M¹ch b¶o vÖ kh«ng. M¹ch b¶o vÖ qu¸ dßng ®iÖn cùc ®¹i. M¹ch b¶o vÖ qu¸ dßng ®iÖn cùc tiÓu. M¹ch b¶o vÖ qu¸ t¶i. M¹ch b¶o vÖ hµnh tr×nh. M¹ch b¶o vÖ qu¸ tr×nh khëi ®éng. M¹ch liªn ®éng ®iÖn vµ liªn ®éng c¬. M¹ch phanh h·m ®iÖn tõ GV: Nguy n Vũ Thanh 16
  17. T ñ ng hoá thi t b ñi n M¹ch b¶o vÖ kh«ng. M D K K M¹ch b¶o vÖ qu¸ dßng ®iÖn cùc ®¹i. Rd Rd M D K Rd Rd K K M3 3 b) a) M¹ch b¶o vÖ qu¸ dßng ®iÖn cùc tiÓu. CD Rd KT CC1 CC2 3 r3 r2 r1 K 2 4 5 6 K 1 M 7 K3 K3 K2 K1 K2 K1 D M K Rd 8 9 K GV: Nguy n Vũ Thanh 17
  18. T ñ ng hoá thi t b ñi n M¹ch b¶o vÖ qu¸ t¶i Ap D M Rn K X1 CC1 1 2 3 X2 CC2 K Rt1 Rt1 4 K1 K Rt2 Rn Rt2 5 K2 6 M3 3 K2 r2 K1 r1 M¹ch b¶o vÖ hµnh tr×nh Ap D MT Rn HCT 4 T X1 CC1 1 2 3 5 X2 CC2 T MN HCN N 6 N T N Rn Xe ch¹y HCN HCT 7 M3 3 GV: Nguy n Vũ Thanh 18
  19. T ñ ng hoá thi t b ñi n M¹ch b¶o vÖ qu¸ tr×nh khëi ®éng Ap D M Rn Rn1 K X1 CC1 1 2 3 X2 CC2 K Rt1 Rt1 4 K1 K Rt2 Rn Rt2 5 K2 Rt2 M3 Rn1 3 6 K2 r2 K1 r1 M¹ch liªn ®éng ®iÖn vµ liªn ®éng c¬ Ap D MT Rn HCT T X1 CC1 1 2 3 N 4 5 6 7 X2 CC2 T MN HCN N 8 T 9 10 11 N T N xe hµng Rn HCN HCT A B 12 M3 3 GV: Nguy n Vũ Thanh 19
  20. T ñ ng hoá thi t b ñi n M¹ch phanh h·m ®iÖn tõ Ap D MPh Rn Ph X1 CC1 1 2 3 4 5 X2 CC2 Ph MN K K Ph 6 Ph Rn 7 K M3 3 GV: Nguy n Vũ Thanh 20
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
3=>0