Trang bị điện-điện tử, máy gia công kim loại part 6

Chia sẻ: Ouiour Isihf | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:21

Thêm vào BST

Báo xấu

106
lượt xem 30
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Một lợi ích quan trọng của việc cắt bằng tia nước là khi cắt vào các vật liệu nó không làm thay đổi cấu trúc bên trong, vốn có của vật liệu và không gây nóng vật liệu. Việc giảm tối thiểu sự ảnh hưởng của nhiệt độ trong phương pháp này cho phép các kim loại sau khi cắt không bị hỏng hay thay đổi tính chất của kim loại do nhiệt độ.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Trang bị điện-điện tử, máy gia công kim loại part 6

S uy r a : l~n T hay ( 8-18) vEto ( 8-16) r ai ( 8-15) t a co a p ll,tc m 6t t r\lc c an k hi c an : ( 8-19) Trj- s6 a p su!1t t rung b lnh t huong t inh t hea cOng t huc c lla X eliC6p : , , . 2H P " ~ IfI5",,~,,-':h7.(oc'"-"lt(A - I) ( 8-20) h~n t rong d o kc - giai c hay e ua 8, A v:;tt li~u p h6i. H, ~hi Hll1h 8 -7. T h,'ng sri ki thu(\t d m. a b~ ti~t di~n h~n. Ho - d ay p h6i Wi §8.3. T iNH M OMEN T RUYEN D ONG T RUe CAN 1. P huong p hap X elicop P huong p hap n ay dliQC d va t hea a p suc1t t rung b lnh d~ t {nh t oan m Omen truy~n d ¢ng t r\le c an, b ao g 6m : - m6men h uu fch M hi cAn d~ l am bi~n dE.lhg phOi v a kM.e phl,lc ll!c r na s at g illa phOi v ai trl,lc c an t rong k hu vl/.c c ung ng0E.lm, - rn6men r na s at Mms d~ t hang hIe r na s at 0 c ac {5 trl,lc va. ca.e k hdu truy~n d~mg k hae, - mOmen khOng t ai Mo> - momen d ¢ng Mil d e k M.c ph1,lc h lc q uan d nh, tE.lO g ia t oc. MOrnen dOng x uat hi~n k hi d ao c hieu v a k hi t hay d 6i t oe d('J dw = Jd"t ( 8-21) [Nml h ay _ vg c ad [ Jl - kgm'. T rong d o [wl [ nl ph s 1 07
TCing 3 ' t hanh p hiln m omen dilu Ia m 6men c an d nh t oan p hiln. V~y : m 6men c an is. : ( 8-22) M amen k hong tAi t hu'bng b ang k hoAng vai philn t ram m amen d tnh mVe c ua dQ'ng cel k eo, Mo = ( 3 + 5 )%M dm . ~ M amen hu:u fch d nh t u a p h,tc t ren t r\lc c an. N~u c ai b ign d~ng p hai g iong n hau d'L? p his t r\lc c an ( a l = a 2 ) ( hinh 8 -8) t a c o : Ll,I'c t ac d \lng PI = P2 = P , g ia 11,1c s l = a 2 = a v a m amen t ac d \lng d e q uay 1 tr\lC c an IS. : ( 8-23) voi P - dnh t heo ( 8-19), I - dnh a , T t hea ( 8-18), c on IjJ = lA t l 56 g illa g ia chH~u ngo~m h,tc v a dAi c ung voi c an n ang 1fJ 0 ,5, = c an n gu¢i IjJ = 0 ,35 + 0 ,45. T hay ( 8-18), ( 8-19) v aa ( 8-23) co M l =PlbBlbtpRfih ca M amen t ruyi!n d ¢ng c ha 2 trt,1C Mhl = 2PlbBlb'PR6.h ( 8-24) m"h do linh ll)c din. 8 -8. S o M amen r na s at t fnh t hea cOng t huc ( 8-25) T rang d o : p - ap su.!lt l~n tT\lC c an (NJrom 2) ; d - dUdng k lnh n gong tr\lC c an ( mm) ; !II - h~ s 6 r na s at t rang 6 b i ; i - d s 6 t ruyi!n. 2. P huong p hilp s ua! ! ii'lu haD n~ng l ugng ( STHNL) P huong p hap Day t hvc c hlit Ie. p huong p hap d nh m 6men truy~n d ¢ng t r\lc c an t hea n llng lU
nhi~t d~ v a h ie c u6i, t hea v a t hanh p ha.n h oa hQc e ua p Mi c ung n hu t hea lOlili ma-y c an, k tft d Iu ... D uong c ong S THNL c o uQ.og n htt h lnh 8 -9. T huong n o biA'u t hi q uan h~ W == ro.) t heo d ¢ k eo dili ho~c t iel rlij[!n p h5i ( xem § 8.2) d6i voi m ay C NQTN h ay q uan h(~ W = H II) t hea dQ d ay c an d 6i v ct m ay c an n gu¢i. W ( kw.hlif';;) W ---J--------, ~w ~ : - -- !------ : -:-----,- ~~--. ~I- -;,:_,-_ ) ' - - _ - - , -_ _ _ An A /-/ A n " 1 v H i"h 8 -9. D t/flng cong S THNL k hi d m. P huCJng p hap n ay s e c Ang c hinh x ac n eu c ae dH~u ki~n c an d oh toaD c ang s at di.e dit'iu ki~n xAy d 1jng d uong c ong S THNL. D o v~y, k hi d oh t oaD p hlli chQD d u:ong c ong c aog g ao d ieu ki~n mAy t hiet k e c ang t 6t. N ell c o s ai k hac t hl p hlli hi~u c hlnh. C hang hQ.D nhU:, t iet di~n p hoi d m ay t hiel k e F tk n ha h an t iel di(\n phOi F u ng voi d u:ang c ong S THNL th1jC nghi~m t hl d oh dO k eo dili ph1,l Ao h ie b an d
ti~p S all mlH l ao c an, d Ong c d k eo t rue c an phAi daD chillu q uay d d c an 1:io theo_ M ay C NQTN d ung dfl c an t ho c ae p h6i n ung n ong. ( Trang dAy c huylm li~n l\lC l hi phOi t ai m ay l a t tl pha.n x uong t hep) T hu9C n hdm n ay Ill. c ae m ay c an phOi t am, t am d ay, t hanh d :lm, r ay. 0 m ay c an p h6i v uong ( blumin) c o 1 h~p c an v ai t .rue to c an n tim n gang. 0 m ay c an p h6i d~t ( siamin) c o 2 h op c an, m ¢t M p nlkm n gang, , Mp k ia d~t h oi l~ch v oj p hudng n Am n gang df!'. d am M.o c an d ong t hai p hbi d~t voi b e r 6ng da: chao l ~ T rang t 6 hQp m ay C NQTN, n goai Lpic h/;lp c an, c on c o c ae t hiet h i p hu ;::.OJ n hu : c ae b ang l an, d ao c at, x e chcr p h6i, ,;,,>rh m ay l~t v .V.. -W H inh 8 -10 g i6i thi~u d ay c huylln m ay ~. can thO 1 150. T hep t hai n ong d o t tl pha.n x uang t hep dUQc v~n chuy~n t ai c ae 10 n ung 2 d d au da.y c huyen. 8 6 10 n ung c o t he t oi 2 0, 2 4 v a m 6i 16 c hua du
truy~n D (mg cd 19 d ung d e d (lng h(lp c an 10. o cac ntioc tiEm Win, tr{m 70% s an ltiQng thEip s au k hi nAu I uy$n dl1Qc c an t h6 t n?n c ac m ay C NQTN. N ang s uat cUa c ac m ay c an p h6i v u6ng x ac d inh b oi p htidng t rinh : 3 600m 3 600m N ( 8-27) ~ [ t'nlh] ~ ~rong d o ; m - kh6i 1119ng m qt phOi [Uinl ; tel - thai g ian m qt c hu t rinh c an [ sl ; tm - thbi g ian m ay m qt l lin c an [s] ; tn - thai g ian n ght g ilta 2 h in c an l ien t iep [51 ; n - 56 I an c an t rong mOt c hu t rinh. T hai g ian m ay tm c o t he g iam n ha g iam s 6 I an c an v a t ang t oc dQ c an t rung b lnh. G iam 56 lfin c an n ghia lil t Ang il,1c e p k hi c an Um, n hting t a.ng i\iC e p (n!!u c 6ng s uilt t ruyen d qng k Mng b i h~n c M) l~i b~ g ioi h~n b oi g oc ngo~m. T rong d ieu k i$n l am v i$c rAt n (lng n~ c ua m ay C NQTN t hi vi~c g iam t hai g ian l am vi(!c c ua c ac p han til: c ua s d do d ieu k hien v a d am b ao t hai g ian t 6i u u c ua c ac q ua t rinh q ua d q co y n ghta d~c bi~t. C ac m ay C NQTN c o n hieu k ieu, IOl.li, k in cAu k hac n hau n hllng d ieu k i$n l am v iec c ua h~ t ruyen d qng l a g i6ng n hau. T ruoc m 6i l fin c an, m ay c an dUQc t Ang t 6c k h6ng t aL T oi mOt t 6c dO n hilt d inh t hi bAt dAu ng0l.lm p Mi v a q ua t rlnh c an bAt da.u. T 6c dO ngo~m phOi t udng d 6i n M (ci') 1 5 + 3 0% t 6c d ¢ cl,ic d~i w mllX c ua 1l1n c an t tldng t1ng) M ngo~m phOi t in ca.y- va g iam v a d~p g iua phOi vA trI,Lc c an lilc ngol.lm S au k hi da. ngo~m phOi, m ay II;I-i p hai t Ang t oc de d am b ao nAng s uilt m ay. T rtibc k hi k et t hilc mOt Ia.n c an, m ay c an g iam t oc dO d e t ranh p hoi b i vAng q ua x a khOi hOp c an, mAt t hbi g ian q uay p h6i I~i d e c an t iep, g iam n ang s uat m ay. S au k hi d ao chH:!u q uay, m ay t iep t1,lC I an c an s au t hea q uy t rinh t udng tI,t. G ia t htl t 6c d ¢ r a t rung b lnh c ua phOi l a 1 -;- 4,5 r ad/s ( 9,5 + 4 3 v g/ph), t6c dO ngop c an d en k hi d u t 6c dQ ngol.lm ph6i Ia.n W~p t heo c an ci') 1 ,Ss + 1,65. D o l a t hai g ian n ght g iua 2 I an c an l ien t iep. G iam t 6c v a g ia t 6c t rong t hbi g ian n ay c o 3 -;- 5 r ad/s 2. G ia t 6c q ua I on s e l am g iam tutH t h9 m ay v a lAm xa:u d ieu k i$n ngol;lm ph6i. S au c ac I an c an chAn, p h6i Il;li 0 p hia t rtloc hOp c an v a dl.1Qc l~t d i 9 0° b a.ng m ay I~t 9 ( hinb 8 -10). S 6 I an c an c an t uy t hu(lc k ich t htloc t hai t hep t rtloc k hi c an v a phOi p hilm s au k hi c an x ong. T htibng s 6 IAn c an 18. 9 + 1 9. T rong q ua t rlnh c an, phOi d ai dAn r e. N eu c ac IAn c an s au m ay giG' n guyen t 6c dO c an t hi s e l am t a.ng t hai g ian c an, g iam n ang su
c an ti~p, p hoi d ai h on, t 6c de. c an t Ang vA e uoi c ung dl.l-t g ia t rj d inh m dc w dm' S au d o, d o t hi t oc dl) c o t h€ cd d~ng h lnh t hang. N hung t huctng t'J n hung Mn c an c uoi, p h5i d id h an nhi~u thl. m ay dl1Qc t Ang t oc dl) nha- gidm t u t hOng. K €t W m a' q ud d 6 t hi c d dl.l-ng n hu h lnh 8 -11. o ISn c an c uoi c ung, t oe d~ r a c lla p Mi t hubng M n VI phOi k Mng c lin p hdi q uay Il.I-i hQp c8.n. D ¢ng co truy~n d l)ng m ay C NQTN lAm vi~e t'J chI! dO r llt n $ng n~, d $c t rung M i s 6 l lin g ia t oe, g idm t oc, d ung Mn ( toi 1 500 h in/h) vA q ua t t di 16"n. L uc trl,lc c an ngol.l-m p Mi, d ong di~n v ii oL-----------~--- m omen dOng c o t Ang vQt, tOi 2 50 + 3 00% t rj s 6 d jnh m uc. S au k hi ngo~m p Mi, m ay til!p t1,lc m,,1! S -H. D6 thi 16c u l) clln ella t Ang t 6c v a c lin mOt mOmen dOng Um ph1,l th~m, m ay C NOTN. gAy q ua tAi c ho d l)ng co. N hu v$y, th1,lC t € l a dOng c o truy~n d l)ng c ua m ay C NQTN l uon lAm vi~ a chI! dO q ua 'dl) vA c on p hdi di~u c h1nh t 6e dO sAu, h!ing p Mng. truy~n Y@u c liu c hung c ho M dOng m ay IA : - giai di~u c hlnh t oc d o r l)ng 1 0 : 1, - tlin 136 d ong c dt l an, m omen q uan d nh n M d~ dAm b aa t hbi g ian q ua dl) n gdn, d o d o giAm t 6n h ao q ua dl) vA dAm bAo n Ang s ullt m ay, nga~m - chlu dUQc phl,l tili x ung It'Jn k hi p Mi, - cd M 136 q ua tili V~ m omen I on (,l'M = 3 4 - 3,5) vA v~ d ong Illn d € t a.ng t 6e n hanh s au k hi dA ngo~m p hoi rnA k hong q ua ehucin q uy d jnh, h~ vi~c c~y, t~ .. - lAm t in k inh Voi h l)p c an truy~n d Qng c ac trl,lc b lng c ac dOng c o ri~ng t hl c~n dAm bAo di~u c hlnh q uan M g iua t 6c dQ c ac t rvc c an t~n vA d ulli c ung n hu vi~c cAn ba.ng tili g iua c ae d l)ng co. Hi(m n ay, c ae y@u c liu t~n dUQe t hoa mAn n ha s u dl,lng dQng co mOt chi~u, c llp n gu6n t u c ae bl) bi~n d 6i eo di~u c hinh nhl1 : M m ay p htit - dl)ng co ( F - D, h~ c hlnh l uu t huy n gtln - dQng co (CL - D), h~ bi~n d 6i t hyristor - dQng co ( T - D). Hi~n t~i, nhi~u m ay C NQTN d ung h(! F - D, C L - D, n hung M T -D e o nhj~u Uu vi4;Jt h on vA d ang t hay th~ d an c ac M tTl!n. S d d o ml,lch 11,1C v a M di~u khi~n truy~n d l)ng d ao chi~u m ay C NQTN dllQc chQn t heo c ong s ullt d l)ng Cd vA di~n a p p hlin d ng c ua n o c ilng n hll c h€ dl) lAm vi~c c ua hI) bi~n d 6i, d $c d nh p hAn M i, giAi di~u c hlnh M c dl) v .v ... C hAng hl,ln, d 6i viJi d l)ng Cd truy~n d~ng c hlnh c ho m ay C NQTN c ong s ullt 1 000 + 6 000 k W t'J di4jln t ip 7 50 + 1 l00V t hl hc;Jp I f n hllt IA d ung 2 Sd d 6 cAll e hinh I uu mAc n 6i ti~p c ho m 6i chi~u q uay d € dl,lt 81,1 phAn b 6 d ien a p d 6ng d~u t r(\n t hyristor. 1 12
D6i voi t tuyen d~ng co c 5ng s uflt n M, d ung b¢ b ien dtH t hyristor t hea s o d 6 n 6i s ong song ngu'c;lc h ay t hea s a d o c heo c hu th~p. 0 dOng co cAn di€!u chl.nh t oe d5 I on h an t 6e dQ d inh m uc, d ung b¢ bi€n d oi t hyristor k hOng daG c hieu c ilp c ho m~ch k fch til:. Y eu cAu c hinh d oi hoi c ac S d d 6 c ap d ien k ich til: co d ao c hieu (til: t hOng) l a t hai g ian q ua dO t 6i t hiou. T hai g ian n ay ph~ t hu¢c v ao h ang s o t hbi g ian c ua c u¢n k ieh t u v a g ia t rj h~ s 6 c uong b uc kch ( 8-28) di~n d~i t rong d o : U h dmax a p C\!c c ua bQ b ien d oi ; - di~n cu~n k ich t it. U ktum a p d jnh mu:c e ua - 2. D~c d iem d ong c o d i(in I rcng IrUYEm d i)ng c hfnh H uong p hat tri~n q uan tr(;mg c ua m ay C NQTN Is. t ang c ong s uat truy€!n d/)ng c hinh, n ang c ao t ri s 6 g ia t oe, giarn toc, tAng l ue e p k hi c an, g iam t hai g ian c an, t ang k h6i lUQng phOi n ham nAng caD n ang s uat m ay. D o do, ngu'bi t a t huang d ung t rong t ruyen d ¢ng c hfnh c ac d /)ng c o ffi¢t ehillu eo c ang suiH gioi h~n. D o l a c ac e ong s uat eo the', b~ gioi h~n M i di~n lip c ho p hep g iua c ac t hanh gOp kll n hau ( 10 + 2 0V) a c 6 g op, sl,t d ot n ong e ho p hep c lia phAn u ng, t 6c d~ dlli e ho p hep t 6i d a c ua p hiln u ng ( 70m/s) v.v .. C ac d~ng eo o wt ~hi€!u c 5ng s uilt I on d ung c ho m ay c an eo cilu tl.lO d am b aa d~e t inh d ong t ot n hilt ( j c ong s uat d jnh m uc d a eho. Ngu'ai t a d ing d ung r /)ng rAi c ae dOng ed m ¢t chH~u c o nhUlu t 6e d/? C ac d~ng co n ay c ho p hep g iam d uang k fnh . p han u ng v a d o d o g iam m Omen q uan t inh e ua d ¢ng eo voi e ung cOng B uilt; n ang e ao t 6e d ¢ dili pha~n u ng; nAng c ao hi~u Buat, rno rOng dllQe g iai dj€!u e hlnh t 6e d ¢ n ha t hay d 6i di~n tip v .v .. C hi s o lei thuZlt c hinh c ua d~ng eo keo tr~e c an l a : ( 8-29) a= t rong d o : P dm c5ng s uat d jnh m ue [kW] ; - M dm rnomen d jnh m ue [ kNm] - J - m6men q uan H nh e ua phl1n ! lng [ T. m 2]. C hi s 6 kI thu~t a c ang I on t hl n Ang s ulit m ay c an e ang Um v oi c ung r n¢t eOng s uat. B ang 8 -1 c ho c ae s 6 l ieu e hlnh c ua mQt s 6 d/?ng Cd mQt chi€!u d ung c ho t ruy€!n d ¢ng e hinh m ay C NQTN e ua L ien Xo cu. 1 I3 8· T RANG 8IEJI~N ... A
THONG s6 CH(NH ClIA cAc DONG C O TRUY~N cAc B ANG 8 -1. DONG CHfNH M Ay CNQTN ClIA lI~N x O (CO) thu~t ChI' s 6 k l M 6mcn d (nh C 6ng ~:it d inh a(,W.kN) LOi,li dOng e d D ien a p U (V) T 6e dO n (vg/ph) mile Md m{KNm) m(Ie Pd rn (KW) T .m Mn 126 1180 65/90 9 00 \ 1000-65 8 000 16' 6 0/90 1420 700 M n 9 000-60 8 700 161 60/90 1750 930 M n 1 1500-60 11500 N ang sut'lt c\1c d~i c ua m ay c an d nh c ho 7 000h l am vi~c t rong 1 n ilm c o t he' d nh t hea bi~u t huc ( 8-30) f- h~ t rong d o : s6, t inh d en d() c ling c ua t hep n - s6 lfin c an c ho 1 p h5i ; F - tiep di~n phOi s au k hi c an [ mm2] G . - trQng IUQng phOi [ Tl ; a - s6 d l)ng c a. C ac d l)ng cO truy~n d ()ng c ho m ay C NQTN t rtldc d ay c o t 6c dl) c o bAn tht'lp (50 v g/ph). S au m l)t vai lftn c an phAi d ung phl10ng p hap giAm ttr thOng d~ t ilng t 6c d/), L uc n ay, m u6n d ap u ng m Omen phl,l U.i t hl phAi t ang d ong di~n p hiln u ng, d o d o l am g iam khA na.ng q ua tAi c ua d .,ng ca. D~ t a.ng c hi s6 kI thu~t a , nguC1i t a dil c he t~o lo~i dl)ng cO 2 phl1n u ng voi 2 c d grip. S o v~i d /)ng cO 1 p M.n u ng c ilng cOng sut'lt t hi dl)ng cO 2 phAn u ng co dU
t ri r na e huyen m~eh e us dOng ed b.i1t d au xa.y r a t ia I ua t hi d ong g i6i hl.ln I gh c an pha.i g iam t hea m uc t ang cUa t oe d¢. D o d o d ing g iam c ong s uAt P gh v a m amen M gh W dng d ng t hea bii'!u t hde ( 8-31) t rong d o A- khA n ang q ua tAi c ua M ,PJ d ong Cd iJ,? PJ w - toc d¢ goe c ua d ¢ng ed [ rad/s] ( w'·> w um ). p M 81,1' t hay d oi c ac g ia t rj g iai h~n c ho p hep c ua c 6ng s uat, m 6men v a d ong c ua Udm f----j'-"'¢-}~--"lj- d (lng ed dUQe p h a n a nh tr~n c ae d~e ¢dm t inh v an h anh a h lnh 8 -12. u d~e T u c ac t fnh m ly, t a t hay : d~t - Khi t oe d ¢ c hua t 6e d b cd b an ( w dm ) t hl k hh n ang q ua t ai v~ m amen v a d ong di~n ( hay c hinh lA e ac g ia t ri m omen M gh v a 1 9h) h au n hu k Mng ph\! thuQc v ao t oc dQ, e on c 6ng sua:t t hi t ang m"h 8 -12. C ae d!le l inh v~n h anh eua dOng t i Ii)! voi t oe d¢. co mAy C NU'i'N. - Khi t 6c d o vUQt q ua t 6c dQ co bAn t hi kha. n!1ng q ua ta.i ph\! thu()c vao t oe dO ( giam t hea 5U gia.m t u t h6ng). C ae g ia t ri P gh' M gh , 1 9h d eu g iam t hea s\l" g iam t it t hong ( ta.ng t oc d l». T huc M, thLibng s u d \!ng khA n ang q ua t ai A = 2 ,5 voi W < w dm v a A = 1 ,8 1 ,9 v oi W > w dm " K hi c ae g ia t rl l am vii)!c gioi h~n c ho p hep vUQt q ua 1 5 -:- 20% ~ t hl dOng Cd c an dUQc ca.t m~ch hOi c ac thi~t b i b aa v(!. 3. Tfnh va kiem Ira c ang su~1 d ong c o t ruylm dOng c hfnh may CNQTN K hi t lnh c ong s uAt d ¢ng co e ho truy{!n d ¢ng e hlnh m ay C NQTN, c an dUQc bHft c huong t rinh c an v a n ang suAt m ay c an. C huong t rinh c an c ho b i€t s 6 lfin c an, k ich t huoc p Mi t ruoc v a s au m oi I an c an, sl,! pha.n b 6 I1,I'c e p a m oi l!1n c an, t hd tl,! l(it p h6i, n hi(!t dQ p h6i, d ubng k inh trl,lc c an d ung t rong c huong t rinh e an. • Voi cac phoi h lnh d ang k hac n hau u ng voi cac c huang t rlnh c an k hae n hau t hl d in t inh c ong suAt d ¢ng eo cho t ung c huong t rlnh roi c h9n d qng 00 t hea c 6ng suAt Illn n hat. D~ t inh c 6ng s uilt d ong c o p hai xfiy dl,!ng d o t hi t oc d¢, ttl d o x ay d \mg d 6 t hi ph\! t ai d~ t inh d ong di(!n t rung b lnh t oan p huong l Ib. K~t q ua s e dUQc s o s!inh voi d ong d inh m uc l dm e ila d ¢ng eo c h9n sO bQ. N eu l tb > l dm t hl p hai c h9n dQng eo k hac h o*c t hay d di l~i c huong t rlnh c an t hea h uang g iam h,le ep v a ta.ng s o Ia:n c an. D 6 t hj t oe d ¢ c ho 1 I an c an co d~ng n hu s au ( xem h lnh 8 -11) : - 0 c ac I an c an dAu, p hoi c an c on n gan. K hi c ao, t oe dQ d ¢ng c o c hua ta.ng t di t oc dQ c o bAn n dm t hi da. h et p h6i v a p hai t ien h anh hAm. D 6 th~ co dlilng h lnh t am g iac ( hlnh 8 -13a). 1 15
-0 eAe !.!in e an s au, p h6i e an dAi h dn. K hi c an, t oe de) dQng ed d~t t ai nr.lm v a m ay ch~y v ai t de dQ d o mOt t hai g ian t hi m ai h et p h6i. D 6 t hi co d~ng h inh t hang ( hlnh R -13b). n n n C) b) a) n _ 1- _ _ 1_ , 1 1 I I I I , ,, " I - --1-1--- 1- - I , 1 , 1 , 1 t ,, ,1 I, 1, t "II ,,, I'1 11 , 1, I l:l dang m6men ella may I nn" 8 -13. C ae d 6 th[ t de dC> vii. C NQTN. e ae Hin c an e u6i, p Mi c an k ha diU. K hi c an, phAi giAm t u t Mng d~ t de d ¢ -0 dQng e a e ao h an n dm . L ue n ay, t ri s 6 g ia t 6e v a giAm t de d in n hc h dn s o v ai k hi t u t hOng d inh mL1c n~n d d t hi t 6e d ¢ co d~ng h lnh t hang I~eh ( hinh 8 -13e). d~ L ien q uan t ai d 6 t hi t 6e d(l d ¢ng Cd l a m ¢t 86 viin s au a ) T6c df) ngoq..m p hoi: K hi t oe dO ngo~m th.!lp, dOng c a s e b i p hat n ong n hanh. N goai r a M e de) cAn t rung b lnh g iam v a l am g iam M ng suAt m ay. K hi t 6e d ¢ ngo~m It'm, d ¢ng Cd st! e hiu x ung II,1C I an v a M s 6 r na s at h ie ngo~m giAm. T 6c dt') ngol;im llln s~ t ilng d uqc t 6c dO cAn t rung b lnh I~n. H qp If n hiit IA ch(;m t 6c d ¢ a c ac IAn c an t it dAu dE!"n c u6i I s nn = 1 0 -+ 4 5 v g/ph. ngol;im b ) T6c d ¢ r a p hIJi : Vi l a cAn thu~n n ghich n~n t 6c d ¢ r a phOi li~n q uan t ai t hbi g ian phOi c an r a k hci h ¢p c an vA q uay trt'.l v~ h ¢p c an d~ c an tiE!"p, n ghia l a l ien q uan Wi n ilng suAt m ay. H qp I i i a n r = 1 0 -+ 4 5 v g/ph, n hung t huang t hAp 1 16
h on e hut it s o voi t 6e d(l ngol;lm ella c ung l an c an L itn r a phOi Clla 1a:n c an c u6i c ling t huang c o t 6c d ¢ l on vi. p hbi khOng c an q uay l'iJ.i h ¢p c an n ita. c j G ia t 6c v a g idm t 6c : Tr~ s 6 g ia t oc v a g iam t oe chr;m t heo y~u c au v{! t hai g ian q ua d ¢ ( rna m ay t rong k hoang 0 ,7 + LOs) v a d ong di~n t rong g iai dOliln n ay ( 0,8 -;- 1,0 I llm ). T u do, c o : v oi truy{!n d ¢ng n hom : a ( 40 ..;.. 6 0) v g/ph/s, ==: v oi t ruy{!n d 9ng r ieng Ie a' ( 70 ..;.. 1 00) v g/ph/s. ==: G iam t 6e t hubng c o t ri s 6 Um hO'n v ai truy{!n d(lng n hom : b = ( 50 ..;.. 7 0) v g/ph/s, v ai t ruyen d (lng ri{!ng Ie : b = ( 80 ..;.. 1 30) v g/ph/s. d~ d j T6c c an Cl,lc df!,i " C hon c ho d o t hi t am g iac l a : ~ 60L 2ab"JTD+n~a _, ( 8-32) ncd - ' . a +b chii~u t rong d o L- d ai phOi s au Jan c an WO'ng u ng [ mm] ; D - duong k fnh tr1,lC c an [ mm]. en] - vg/ph ; [ a, b] - vg/ph/s e j Cac k hodng thiJi g ian ( xem h lnh 8 -13) T hai g ian g ia t oe khi c hua ngoij,m phOi : T hai g ian g ia t oe s au k hi ngo~m p Mi de' tAng t oc t di Mc d ¢ c an cl,tc d'iJ.i (nell - do t hj h lnh t am g iac a h lnh 8 -13a) t ';; = T hai g ian g ia t oe s au k hi ngQlilm p h6i d e t Ang t oc t oi t oc d¢ co b an ( n dm - d6 t hi h lnh t hang a h lnh 8 -13b) T hbi g ian g ia t 6c s au k hi ngo~m p Mi d~ tAng M c t u Me dQ cO' b an ( n dm) l en t ai t oe de) e an c1,l'c d~i n ' cd (n'cd > n dm ) ( hlnh 8 -13c), fi'cd - ndm a' a ' - gla t6c k hi g idm t il t h6ng ( thuang a ' < a ), t rong d o 1 17
T hai g ian g iam t 6c h ie c on p Mi : K hi l ' < ¢'.;:lm ( hlnh a -13c) : t5 = v6:i b ' l a g icim t6c k hi ¢ < ¢dm I b'l < I bl = = K hi l ' ¢ dm ( hlnh 8 -13b) : t6 ( hinh a -13a) : T hai g ian g iam t oc h1c k Mng c on phOi T hai g ian c an d do t hj h inh 8 -12b : + + t6 tc.h.t :::: t2 t4 v6:i ( 8-33) T hai g ian c an a d o t hj h lnh a -13c : v6i _-+- ,2 2 2 2 1 I n cd -:: n dm 6 0L + b') 18-34) [ndm-nn (a' t' - + + 2 ( 4- nDn'cd n cd 2a T hai g ian n ghi g iua 2 Hin c an t uy t hu¢c v ao t hai g ian di{!u c htnh co cAu fip t r\lc ( de t hay d di k hoang c ach 2 trl,lc 111m vi~c). T hu()ng lAy t n = ( 1,5 + 2 )s. N eu c lin p hai lAt phOi tru:6c k hi c an t iep t hi p hai t ang t hai g ian n ay l en. T huang liiy t n = (2 ..:- 3,5)s. T hai g ian n ghi giUa 2 p Mi c an t uy t hu¢c v ao t hai g ian r na co d iu fip trl,lc d i c huyen t it vi t ri thAp nhAt l{!n c ao n hiit. T huang Itry t n.2 = ( 4 + 6 )s. h ) D o t hi m 6men." T ruong h op tlSng q uat, m omen t ruyen d ¢ng Mjd g om m 6men c an t Inh k hi c an Me v a m omen d ¢ng Md + Md Mtd = Me M omen d ¢ng c hi co k hi r na m ay v a ha.m mAy. Md co t he c ung c hieu voi Me ( hic r na m ay), ngl1Q"c c hieu vcri Me Otic hAm m ay) v a co t ri s 6 t Udng d ng lil : Ja [ kN m ] ( hic m d m ay) 9 ,55 1 18
Jb [ kNm] (Ilic hAm m ay) 9 ,55 t rong d 6 ph~n J - m6men q uan d nh t oan e ua M t ruyen d
K t 2R 2YD T N JR ; \' T ~E3 ~~ 3 ~DKD Il9j I D F AA Rp N f finh 8 -14. SrI d o d iru c hinh d ien iip e ua m,'}' ph;i( l rong h~ 1 "-1). L am vi~c c ua s d do n hu s au : T hao t ac d ong r na m ay t ren b¢ k h6ng c h€ tU_ S a do co th@' rnd m ay q ua 2 cap. - Chqy thuq..n .- B¢ k hong c h€ ti1 a vi t ri "In, c ae t iep di~m c 6ng t lie t a T d 6ng. Cuc)n c hu d~o C D c o di(ln. M DKD cc'lp di~n lip c ho k lch t u F t ang l en dID d o dili!n a p m ay p h a t u F t ing. Thol.lt dAu V I' c on n ha, a nh h uang e ua Cll9n p han h oi d uang d ong D D k hOng d ang k~ v a c u(m ftm a p AA c hua co d ong d o khftu nga.t n en di~n lip U F dU
D e t ranh s .t.d. q ua I on t rong c uon A A k hi h am d ot n g¢t, n gltoi t a d ung 2 d iot (2 p han t tr p hi t uyen) UF u" m ac s ong song ngut;fc voi c uon A A ( hinh 8 -15). K hi + l :lm vi~e b inh t hltong, hi~u s o ( VI: - V~~) Iii. n ha. f Q uan h~ s .t.d F A i\. = f (U F ) Ifl t uyen d nh K hi h am d 6t n got ho~c d ao c hii!u h ieu s o ( D I: - V~) If! r at Jon do V~s = 0 Ltic nay, t uy c hii!u q uay, m ot t rong h ai d iot 88 pha.n d ong l am d ong q ua cU9n A A k h6ng q ua I an. S .t.d. c ua A A c oi n hlt b aa h oa M~ch n ay AA l am vi~e d ung k hi n gltong r na c ua c ac d i6t I on h on ho~c b ang di~n a p d jnh m uc c ua c u6n A A. UF • * ) S a d o di~u c hinh d ong k ich t il c ua d ong co D ieu c hinh I ktD c hinh l a dillu c hinh t u t hong ( Ikll)· c ua no. (tp[) K hi d ieu e hinh ¢ [) de' co t oc d o tr~n t oc d 9 c o b an, c an phAi d ap u ng y eu c au Iii. t hai g ian q ua d o q tc t ieu v a vi~c t ang, g iim t u t hong p hii t Uan t hea q uy lu~t t 6i u u. Q uy lu~t t ang, g iam t it t hOng d ltoe s uy t u c ae p huong t rinh c o b an r na k~·t q ua dltQe b ieu t hj boi c ac d ltang c ong a h inh 8 -16. T it do t hj h inh 8 -16 t a t htly : l linh 8 -15. S(j
B lnh t hllong, s .t.d e ua c tlon C D.MDKD c o x u h uang t ang d ong k fch ttt e ua d ¢ng C d, c on s .t.d. e ua c u¢n A KDMD t hl n gudC l~i, l am g iam d ong k ich ttt e lla d Ong c d, K hi t ang t 6c dO ( ¢I) g iam) t hi c ae t iep d iem l K, 2 K d ong l~i - -IDA - + IR ( kh6ng l ac d ong) v a c ae di~n t ra j j 3R, 4R b i n gan m~ch. Di~n ap U ab A Mf))(f] K T& - +/ b ang s ut tip t ren 2 R ( U ZR ) q ua FK C D·Mf)Kf} p han a p ( 2R -7- 5R) M g iam d ¢l Re, • n g¢t s o v ai t rude, t rong k hi d o 6R VO qUaD t inh, di~n a p m ay p h:it F K " '"',SA v :ln nhU: c u, d o do h ie m ly U Rp > I U ilb " K~t q ua III hi~u s 6 ( U ab - 4 R I SR 2R JR U Rp) < 0 va c d g ia t rj I an. CuOn 'L ~ I b J" C D.MDKD co s .t.d. t hea chi~u 2K ngttQc l:;ti v a c img c hieu voj s .t,d. IK ct'ta c uon A.MDKD t V R t hi s1,1 g iam t it t hOng ch:1m d ut. D ¢ng Cd l am vi~c voi p t ri s 6 t 6c dO m oi trE'!n t 6c dO Cd b an. K hi g iam t oc d o ( ¢l D t ang) t hi c ac t iep d iem 1K, 2 K m o r a (cOng tilc t d 1K, 2 K t oc dOng). L uc n ay di(!n a p Vat> t Ang dOt n g¢t. Hi~u s 6 ( Vab - V R ) > 0 v a co p g ia t ri I on. CUQn C D.MDKD co s .t.d. (chi~u n hu h inh 8 -17) Ion lip d aa s .t.d. c ua c uqn A .MDKD, t
- D.MDKD 18. C U¢D p hAn hoi d ucrng d ong di~n I dch tu d tiog c o, m ac s ong s ong G.(itj , v ai -di~n t rd ph1,l Hp' - CD.MOKD III C Ut!D c htl d~o, dUQc d~t + vito - ~ hi~u di~n lip ( U Rp - U ll t». I JR A_ MDKtJ S.Ld. cUa c u¢n CD.MDKD c o x u h uang I 20 XTD - D.MDKf) + khu t it M DKD, c on s .t.d. c ua 2 c u()n ~ T ~ A .MDKD v a O .MDKD c o x u hU:6'ng h im t ang 91,1 tit hoa cua M DKD. t [DUMD D e t ang tOe d(l d Qng C d l~n tr~n tOe d ¢ cO bAn ( ¢D g iarn) t hl r na c ae t i6p di~m l K, 1 1D DR 2 K. D i¢n t r(j 3 R, 4 R t ham g ia vAo m~ch SR 4R jR 2R phAn a p liim di~n a p U an giArn dQt n g9t v a 6 a hi~u ap ( U R - Van) t Ang m~nh, d ong c utin • " ZK IK • nhi~u C O.MDKO t ang l en ( nhl1ng k hOng HI"" 8 -18. S,l di\ dit'u chinh IKTD dung phan h;;1 th~ q ua Ia"n v i c o ms;tch phliln d ong g am duu~g dilng dien . d iot I D v a di~n t rl! 6 R), L uc Day s .t.d e ua II. CU9D C D.MDKD t Ang ms;tnh, a p dAo s .t.d. c ua c ae cu()n A .MDKD v a D .MDKD. K €t quA I a giArn c uang h uc V MDKO ' V FK• d ong k fch t tl de)ng c d I KTO ' DAn dAn, d o U FK giAm, hil;lu a.p ( U R - U ilb) g iam n hung d o c o m!.lch p han d ong ( lD, 6 R) n en d ong . • I CD.MDKO rA"t i t phl,l thuOc vao 8\1 giAm c ua hi~u a p ( V R Vall)' N hu vl)y, t rong - . t hai g ian n ay m uc de) cuiJ"ng h uc giAm t it t hOng hAu n hu g iit n guyen. o cu6i q ua t t-lnh, k hi hi~u a p ( V R Uab) d u n ho, diOt I D coi n hu mA"t tric - • d .q _ _ g _Wfuh _ _ g_~~~_~_~~ rip ( U R - U ah ). D e giAm t 6c dO dt')ng c o v~ t 6c d ¢ cO b an ( ¢D tAng) t hl d ong c ac " t iep d iem I K, 2 K ll,li. Di~n lip U ab t ang dOt h ien v a Vat> > U R . N hung vi co 2D " m ac n guQc n en d ong q ua C D.MDKD k hOng co. P han h oi Am b~ n gat. P hAn h 6i d uong q ua s .t.d. t dng c ua c ac c u¢n A .MDKD v a D .MDKD t Ang d an t heo q ua t rlnh g iarn t 6c de) d ¢ng c o, n ghta l a 8\1 c uong b uc t Ang t tl t hOng dUQc t Ang dAn v e s au.- GAn . c uoi qua. t rinh, k hi U R d u 16n, hi~u ( V R - Uat» > 0 t hi p hAn h 6i A m t harn g ia " v ao ml,lch v a 8\1 c ua-ng b uc t ang ¢ bi g iam bOt. N hu vi).y : s d d 6 c d phAn h di d Udng d ong d i¢n c d c uang h uc giAm t u t hong t u d au n hung l!.li k eo d ai s \1 c uang h uc n ay, c on k hi t Ang t tl t hOng t hl s\1 c uong b uc t Ang d an v e s au n hu q uy lui).t t 6i u u, n hung b c u6i q ua t rlnh t fnh c hat t Ang t tl t hOng c uong h uc I~i h j g iarn. + ) S a do d~~u e hlnh k ieh t it d~ng co e lla B .Ii.APXAHrEJIbKIill ( hinh 8 -19). So d o n ay p hil hQp q uy IllI)t t di u u h an 2 sO del t ren n en dUQc d ung re)ng r ai h on a c ae m ay C NQTN e ua L ien XO c u. o sa d6 n ay, M DKD c o : - CD.MDKD v ita I a cue)n c hu d~o, v ua III e u¢n p hAn hOi Am d ong d i(ln. S .t.d. e ua n o c d t ac dl:!ng k hu t u M DKD, - A.MDKD I a e u¢n d i(ln a p. S .Ld e ua n o c d t ae dl.;lng l Ang k fch t it M DKD. 1 23 •
De t Ang t oe d¢ dc>ng c d U>n tr~n t oe d l) co bB.n ( 'PD g ilun) t hi c ae cOng t ac t o l K, 2 K k h6ng t ae dQng. Di~n lip D ab ~ Hi~u , g iam d l)t n g(lt. l ip ( U R - l R, m~nh. Uab) t ang S .t.d c ua cUQn CO.MDKD tllng v 9t l am g iam 1R 3R I m~nh k ich tU c ua M DKD. K et COMOKO 10 + 3D - q ua, n gay t it dAu s\1 giAm t it 2R t Mng da.. h i clii'Jng b ue. N eu hi~u t 5R 6R A.MOK£) 'R a p ( U I t - U .\t» q ua I on t M tn~ch , 1K 1K 2K ' 7R 20 ~10R 1 9R,1 8R + 2 R, 2D se phAn ~t'Jt d ong c ua i ,'R cUQn C D.MDKD s ang cuC:m b A .MDKD d e g iam bOt d nh chiH Clli'Jng h ue c ua vi~c gia.m t it Hltth 8 -19. So d6 A PXAHrEJIhKi1 d"~\J c hinh k idl til dOng co, t hOng. S au d d, d o UK g h\m d iin , vi~c y~u D en d nh c hat c u'ang h ue c ua giAm t u t hOng lie s uy dAn. D e g iam t oe dQng C d v e t 6c dQ c d ba.n ('P D tAng) t hl cAe cOng t:ic t o l K, 2 K tfic d ¢ng. Di~n ap Vat> t Ang dl)t n~t I bn h on U R n hlfng c ul)n C D.MDKD k hOng co , d ong chl;\Y q ua vi I D ma.c n guge n~n k hOng c o phAn h 6i a.m. L ue n ay, eUQn A .MDKD c o 2 d ong d i¢n n guQe ehi~u n hau tl,LO h oi 2 di~n a p nguQe ehi~u n hau d~t v ao no. Di~n a p { Hill d o n gu6n n gmli e ung CAp, (in d inh v e e hieu v a t Ii s o, ehl,Ly t u et,te ( +), q ua 4 R, 5 R, 6 R, e u¢n A. M DKD, S R, 9 R, l OR, t iep d iem l K (dB. , dong) v e q le ( -). Di~n a p t hu h ai l a (U;-lh - U R ), tl,LO d ong n guQe t tl a , q ua eul;ln A. M DKD, S R, 3 D, , . v~ d~n 3 R, R p h . D ong nAy I an h ie d au ( vi Uat> t Ang vQt), giArn v e s au ( vi V R t ang . l en). K et q ua, d ong t 6ng q ua eUQn A .MDKD h ie d au n M, s au t Ang d~n, da.n d en s~ t ang eh(Lm t tl t hOng h ie dAu r 6i v~ s au t Ang n hanh. T ai k hi U R d u I an t hi eu()n , C D.MDKD l am vi~e v a n g!t d nh e Mit e uang h tie s~ t Ang t il t h6ng. N hu v~y, s a d 6 n ay e ho st,t e uong h ue t u t hOng k hi giAm v a k hi t ang p hil hQP h an v aj q uy lu~t t 6i u u . • ) K hau h qn eM· d ong di~n K hAu hl,Ln e he d ong di~n c o t ac d1,lng hl,Ln c he d ong di~n m ay p hlit va. d Qng c a n ha h an t rj s 6 c ho p hep k hi r na m ay ( tAng t 6c) v a k hi h am m ay ( giam t 6c). T rang s a del ( hinh 8 -20) e ua kha.u h~n c h€ d ong di~n ( HCDD), k hueeh d~i t il K DT c o 2 c uqn dAy d Mu k hien : di~n di~ - A.KDT l a cul;ln Ap dUQc cAp t tl n gu6n d(ic il),p, di~n, di~n di~n - D.KDT l a e ul)n d ong lAy a.p t ren t ra ph1,l Rp. S .t.d. c ua 2 eUQn n ay e ilng e hieu n hau v a c o giA t ri et,te d~i l ing v ai t il t hOng d Ong c a l a d jnh m uc. N hu v(Ly di4;!n tip r a c ua K DT s~ g iam t hea s11 g iam t tl t hOng. ~i4;!n a p r a n ay d!;'it l en p ha.n lip R d e t~o r a cAe di~n a p s o s Anh k hac n hau c ha c ae k hAu n gat, u ng v oi e ac q ua t rinh l am vi~e k hae n hau. C ae di~n a p . 124
s o s anh n ay g~ du:gc 8 0 s anh v ai di~n cu~m a p U T My t rl\n cuOn bil. C BD v a ph\! C P D c ua dQng cd. u, , ;.j" , , , - CB 0 CP 0 T / T) Tong /O{ .J Hiim (-) ( H) rK OM£)K[J.F ,L Ii/D f VD 3 v[! 4 r[! I FKT I p KN R + I - -- L - c To e9 h K d lr . D.M KD.D ( fo :' 8VO 5YO I -- KOT -- KOT c::5l / + " f YY' 8 -20. 130 h:;tn l'he:
T ruong hc;1P n ay t iep di~rn K r na r a, c on K T vAn d ong. C u¢n D .MDKD.F k Mng t h€ co di~n. Di~n a p U T s e l an h on Uk-a k hi 1 0 ;;!: I v a cuOn D .MDJD.D co d ong di~n ch~y q ua d o 8 VD, 5 VD t Mng. T it ( +) T q ua 8 ®, cu¢~ D .MDKD.D, 5 VD, k, a , v e ( -)T. S .Ld c ua cu()n nAy l am t Ang t u t hOng d()ng co, h~n c he bOt 81$ c uang b uc g iarn t it t hOng, do d o h:;lU c he dU9"c d ong di~n t rong dOng cO D. r - - - - , r---~~"D~RA~--J~~~~p~ ,2 '8 O---~" I I -..".r } (Tfr- }(T2F 1 I 4p 'M , F , ce}( 8 I I " .. 1~CL ,. d j " , " "-----~ " i-yl 5Y m,,1! 8 -21. Trny~n d \lng nhOm ( d\lng eel tl1,lC d m M CNQTN). 1 26