Trang bị điện-điện tử, máy gia công kim loại part 8

Chia sẻ: Ouiour Isihf | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:21

Thêm vào BST

Báo xấu

140
lượt xem 34
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Chế tạo khuôn kim loại phức tạp và đắt tiền; độ bền khuôn hạn chế khi đúc thép, khó đúc những vật thành mỏng và hình dáng phức tạp; vật đúc có ứng suất lớn do khuôn kim loại cản co mạnh; vật đúc gang dễ bị biến trắng; quy trình đúc phải chặt chẽ.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Trang bị điện-điện tử, máy gia công kim loại part 8

Pba:n dl1u d ay chuy~n co : tI1,lC t hao ru16 1, m ay d anb vAy 2, c ac c an IAn keo c ua m ay d anh y ay 3 , m ay nAn 4, m ay b dn 5 (hAn n 6i c ac bAng c ua 2 + 3 rulO l(l,i v ai n hau), m ay cAt b avia 6 , c ac c an IAn k eo 7 , h6 c ong c hua t bep s 6 N~1. Pha.n g iua c o : c ac c an lltn keo 8 ; hl)p c an e p I\!c n ha 9, c ac c an lltn keo 10, 11, M t ay 12, c ac c on I an keo 13 vA h6 c ong c hua t hep 'So N~. T rang b g ta:y 12 c on co cAm bii!n dl) Yang 1 4 dl)t t rong l ap l ot d ay b g de' giup c ho vi~c di~u c htnh tl,t d qng dl) Yang b ling t Mp t rong b g nhlkm dAm bAo dl) ng~p s du clin t higt k hi ta:y c ac b ang t hep Pha:n c u6i d ay chuy~n c o : c ac c on llin keo 15, d ao cAt d Ia 16, d ao x en m ep 1 7, c ae c on I an nAn 18, c ac c an llin d a 1 9 v a tr1,lc q uan r ulo 2 0. Q ua d ay chuy~n lAm s~ch, t hep Iii cUl)n dUQc d ua v ao m ay c an ngul)i. Mliy c an n guqi lif!n t1,lC co nhi~u M p c an n 6i tii!p (3, 4, 5 vA 6 hi)p). C ae hi)p c an c o s 6 tI1,lC ,,0 . Af Irh ~1'4 ~'-1- '" "I " ~ ~ A " "~ :;:,z ~ ~ I Mo l" J, W. " , c -- " t~ ~8' ~ 1 A . " '" y a 9a 6' ; g§[J 1650 15~ ( ~- R:r~> ' -,- " '1" -1 1- '\ 2J - ) y Hl,.h 8 -38, G ian d d mllmen mot hOp c an nguOi ZSOO cO 4 tl1,lc. 149
l a 4 (2 tr~c l am VleC, 2 tT~C t ua) ha~c n hieu h an. Ly d a nhUlu trl:lc l a k hi c an ba.ng t hep co d o d ay III h t hi d uong k inh t r\lc k h6ng t he Ion h an ( 1000 -;-. 2 000)h. Vi dl,l n hu, c an b!1ng t hep d ay O ,lmm t hi d uang k lnh t ruc c an c hi l a 1 00 -;-. 2 00mm. T~c d uong k inh n ha s e d e b~ b ien d~ng d an hoi ( cang trl:lc) n en phAi t ang t hem c ac tr~c t va d@ d am b aa II!C .ep. I-Ilnh 8 -38 c ho g ian cl6 c ac m omen 0 m 9t hqp c an n guqi 2 500 cd 4 trl:lc (2 t r\lc l am vi(lc d uong k inh 5 00mm v a 2 trl:lc tl!a d uong k inh 1 500mm). H lnh 8 -39 c ha c ac u ng ll!c t ren c ac trl,lc 0 m ay c an n gu¢i 2 0 trl:lc 5 5 x 1 00 x 7 5 x 3 00/1500. C ac m ay c an li~n t uc n hieu t~c co n hieu u u d iem n hung k et c au c 6ng k enh, p huc t~p, g ay k hd k han c ha b aa d uong n en k hi c an can c ac b ang t Mp m ong, n guai t a d ung m ay c an nguQi q uay thu{ln ngh~ch d e c an n hieu lfin toi dQ m ong d .n thie"t. ~ 1 I _ rp,.iO'3 > Tli- I . .. " % I , I I. I m rlh 8 -39. ( Jng Iljc [rCn d ie t n)c
Diiic d iem m ay C Xg q uay thu~n ngh~ch Iii. 2 3 d in dU'
b) c:::- t a) L L o _f~tK ~Kf IX 18 F Z£! _ JD 00 d) C) -~ -- j Hi,.,. cap di~n 8 -41. Ciie phuong philp c ho ll(mg C{l. P hudng p hap d ip ri£!ng d~ t hay d6'i di~n a p p han u ng d Ong C d, r na r (lng dllc;'lC ph~m v i di~u c hlnh t 6c d ¢ dOc l~p, t ac dOng n hanh, d uy t ri c ae t 6c dO c htnh xlic n hllng 86 thi~t b j Ion. 3. o illu c hinh t 6c
18TP KT F F AT f( d~ I ll .." 8 -42. S(\ lit, d i6.t c hinh l oc d
di~n a p) r na k h6ng l iun t hay deli n hjp d ieu t ang c ua U F, D o d 6, s e co rn¢t g ia s 6 tOc d ¢ phl,l wph r na k hong l am t hay d 6i t l s o t oc d¢ c ua c ac dQng Cd, n ghta l a giG' h~ q uan ( 8-41) v a d uy t ri dt1Qc l\1C c iing c an t hiet. di~n chh~u lo~i H inh 8 -43 lil Sd d6 c huc n ang t ruycn d ong m ay C N g d ao n hieu t fl)C, d ung d e c an t on lui b ien a p d ay 0 ,2 + 0 ,35 m m v a e o d 9 r qng 6 00 + 1 070rnm, L -,. _ _ _ _ , oj'" m"h 8 -4.1. Sd
D ¢ng eO' truy~n d ¢ng m ¢t t rong h ai tr~e lAm vi~e e lla M p c an.thu 2 + 5 I s d ¢ng eO' 2 p han u ng ki~u 2 MII4800-260, 2 x 7 50 V, 2 x 2 400/2 x 2 100kW, 260/500/550 vg/ph. M6i dQng cO', khi mAe s ong s ong cAc p han u ng, dLiQC cllp di~n t it m ¢t m ay p hat k ieu r II5200-375(500V, 5 200kW, 3 75 vg/ph. CUQn d ay kich t u e ua m oi phAn u ng dUQc d ip di~n t u b¢ bi€n d6i kieh t it t hyristor ki~'u BYK - 50/500/50A, cOn k ich t u e ho m ay .~ E c .~ c , i:" I ~ ,;:. ~ ~ '~ %, " ~. -- t 155
p hat l a be) bi~n d 6i k ieh t u t hyristor ki~u A TP2-0, 3 2-320/230 ( ± 2 30V, ± 3 20V). C ae t r\!c he)p c an d au d dn dOng t it 2 dOng cd m ot p han u ng co m ¢t m ay p hat c ap di~n c hung. S d d 6 e htic na.ng ( I h inh 8 -44 l a e ho M d ieu e hinh t oe de) m ot h ¢p c an t rong e ac hc)p 2 -7- 5. Moi d ong Cd 2 p han t ing t ruyen de)ng m ot t.rue c an. C ap dil!n e ho d 6ng cd l a me)t m ay p hat r ieng. C an b ang tAi c ho 2 p httn ! lng thl,l'e h i$n q ua d ieu c hinh t il t hOng c ua k ich t u 2 p han !lng. C an bAng tAi giUa h ai t rue c an ( tren v a dl1oi) t h\fc hi~n q ua d ieu c hinh t.il t hong c ua k ieh t u 2 m ay p hat. S d dO di{!u khi~n t hea n guyen I i ph u t h U9C. Vi~c g iam t il t hong c hi b at d au s au k hi d i$n a p p han u ng dQ.t gia. tri d inh m tic. a ) D ieu k hien k ich tiL c ac dOng Cd t heo nguy@n I i di~u c hinh s .d.d. co 2 t ang c ae bO d ieu e hinh : bO d ieu c hinh d ong diAn kich t u v a be) di~u c hinh s .d.d., co gioi hQ.n t in hillu r a t l1dng u:ng voi g ia t.rl d at d ong k ieh t it d inh m lic. T Mm n ua, M d ieu e hinh k ich t it m oi p h An l ing d~u c o bl) d ieu c hinh d ong di~n k ich t u ri@ng con ml;lch v ong d ieu c hinh s .d.d. Iii c hung e ho ca 2 ph~n u ng. C ae t in hi~u d~t s .d.d vii c ac g in t rj thl,l'e e ua s .d.d. dOng Cd dUQ"C s o s anh ( I d au v ao c ac bO d ieu c hinh s .d.d. HE. C ae g ia t rj t hvc dl1Q"c do b oi c ac d m b ien s .d.d. C BE. D o I on s .d.d. d~t ( E J ) 0 d~u VaG H E l a t l1dng l ing voi d ong k ich t it d jnh m uc VI 0 diU d ieu c hinh t.oc de) d uoi cd b an, t in hi~u r a Clla H E ( ding t.l1dng l ing d ong k ich t u) k h6ng p h\! thue)c vao t 6c de). N oi c ach k hac l a, h~ dH~u c hinh s .d.d. k h6ng Him vi~c a v ung t 6c de) dl10i cd b an. 0 v ung t 6c de) t ren Cd b an t hi h~ d ieu c hinh l am v iec. D@' d am b ao c ho mQ.ch v ang d ieu c hinh s .d.d. t ae dOng n hanh n hu n hau 0 c ae dOQ.n k hac n hau c ua d~c t inh t u h oa, ml;lch v ong co bO b ien d 6i phi t uyen B DPT n ham t hay d oi M s o k huech dQ.i mQ.ch v ong t i l~ voi t u t Mng d{tng Cd. T in h ieu r a t it be) H E 1a t in hi~u di;i.t d ong k ich t u, s~ t oi c ac dAu VaG . 'ua c ac bQ di~u c hinh d ong k ich t il H IKT c ua 2 p hiln l ing. D au VaG c ac be) R IKT c on co t in hi~u t il c ac c am b ien d ong k ich t u CI3IK q ua 19c L. BO d ieu c hinh d ong k ich t il H IKT 18 be) d ieu c hinh g ia H nh ( astatic) n ham d am b~\o bil. t rit k hong c hi h ang s 6 t hai g ian c ua c uon k lch t u r na c a Anh h uang c ua t it t hong tAn v a d ong x oay. T in h ieu r a c ua n o d~t VaG bO b ien d 6i kicb t it t hyristor T KT. Be) d ieu c hinh d ln bAng t ai C BTI g iua 2 phAn l ing v a t ac d ong l en t it t h6ng k ich t tl c ua m oi p han l ing. Hi~u c ac d ong di~n c ua 2 p hiln u ng ( qua c ac cAm b ien d ong) d dt t oi d au VaG k huech dl;li d ao c ua bO d itlu c hinh cAn b ang tAi C BTI v a c ho r a t in hi~u t oi c ac bO dh~u c hinh d ong H IKT c ua c ac ph!'ln ting. BO d ieu c hinh C BTI c o hl;ln che" di~n a p r a d e lo~i t ru t rl1ang hQ"p hi~u c ac d ong di~n k ich t u q ua I on. b) Di~u. c hi"nh di~n t ip c ae m ay p h:it bAng g ia t d d~.t t oc de) 0 d ilu VaG c ac bO k huech d~i d~t t oc DUi c ua hc)p c an. T in hi~u r a dAm b ao n hip di~u t hay d 6i t oe dO ( gia t.6c) t rong c a 2 v ung di~u c hinh. H~ di~u c hinh t oc dt) n ay co 2 m~ch v ong d iuu c hinh : m oi d ong cd 2 ph
c a h ai v ung dit~u c hinh t 6c d ¢. Moi m;:tch v ong c o khOi d ieu b ien ( modulator) ri~ng 1 M, c on k hoi dil~u b ien 2 M l a c hung c ha m ¢t M p c an. 0 d au v aa k h6i d ieu b ien 2 M l a t fn h ieu d at t 6c dQ n l !, c on a c ac k h6i 1M c o c a t in h ieu r a c lla RO). T in hi~u t u d au r a c lla 1M, duc;1C b ¢ 19C L s an b ang v a h~n c h€ sil l a gill. t ri diU d ¢ I on d ong di~n p h a n u ng m ay p h3.t v a t ai d au va~ bQ d ieu c hinh d ong d ien R I. DQ d ieu c hlnh d ong l a bl} di~u c hinh P I ( ti l~ t ich p han) co h~n c he t in hi~u r a. T in hi~u r a Clla n o l a k €t q ua s o s anh giii'a t in hi~u d l)t t 6c d ¢ ( dong p h a n u ng m ay p hat t uang u ng) v a g ia t rj t huc c lla d ong p han u ng m ay p h a t. T in hi~u r a n ay Sf! t oi d au v ao be'? d ieu c hinh d ien a p R U ( dieu c hlnh P I) v a t ai t iep bl> b ien 1 5i k ich t u t hyristor T K Clla m ay p hat. T rong s a d 6 dit~u c hinh di~n a p m ay p hat c o b q diE~u c hlnh c an b ang t ai C B'f2 d e d n b i'ing tAi giUa 2 m ay p hat d ip c ho c ae d ¢ng Cd k eo trl}-c c lm t ren v a d uoi. T in hi~u v iw M y tU c ac c am b ien d ong m ay p hat. T in h i¢u r a d at t oi c ac d au v ao c ae b R", c ua c ac d qng e d ( vai d au n guQc). do 4. S o k hong e he t rue t hao va t rue q uan t rong m ay C NgLT a m ay C NgLT thLfe hi¢n vi~c q uan h ay thEw r ieng. 0 Trl:lC q uan v a trl:le t hao m ay ___ _QrnW~_~~I~~~~b ~n_~ h~ e hung g i6ng n hau n en t hong t ruyen d ong d eu d in t hoa m un c ae y eu d iu : vi~c - Ch6 dQ l am IiI d ai hl;m ( thai g ian n ght e o 10'1
):ev e'p f Jofl§.8' hi friJc /:2M'=o.:~ frlle /
T n ( 2-42), t h1y r o fa k hi t 6c dQ b ang t hep k hOng d 6i, s uc d ing ph~ t huQc P , I, E v a t ham s 6 d ieu c hinh s uc c ang 0 -7- 25m/s. T rang q ua t rinh q uan, d u:ang k inh r ulo t Ang l en, k eo t hea sU: t ang t oc d(> d ai v a s ue c ang. D o Y~y q ua t rong q ua t rinh c an, phAi d ieu c hinh gi
d~ L uc dAu, t hea sl!' t a.ng d utlng k inh trl.;lc q uan, ,toc quAn p hai g iam n ha t llng t u t hong v6"i q uy lu~t I a : ( 8-45) ~ d~nh t rong d o : ¢dm t it t hong m dc c ua d t)ng e o ; ¢ , Dct> - du'ang k inh· r ulo u ng v6"i t oc dt) co b an e ua d ong co, t it t~ong d ¢ng co v a d uang k fnh r uia a t hai d itim q ulin n ao d o. d~t di~n K hi t it t hOng d.ii d inh m de i hl t oe d
N(!u c ae d ong n ay k hbng dllQC b tl t ru t hi s ue ¥Vng 1 I Ytii7§ I c ang b ang t Mp s e b i t hay i hi; eli/nit {III fJ,ev cI"/~;' t il' f llei'"j' 120 d 6i r at ro r et, C hiing h an, d 6i v ai trl,lc q uan t hi btI.ng t hep s e b i Y ang, o lln k hi m ay t ang t 6c ( do s ue c a.ng 80 g iam mf;lnh) ho~c b i keo q ua c ang k hi m ay g iam 60 t oc. I B ay g ib t a x em x iit m 9t ::Lt__~__~~6__ ~'~ v ai S d d o d iflu khi~n d ¢ng C d trl,lc q uan v a t rl,lC t hao. * ) S o do d ieu c hinh - L_ _ , 2,2 2,tJ 1,0 0 ,8 s ue c ang t heo ctJng s uat 1 ,l 0 ,6 T rang M F- D ( hlnh H inh 8-411. Di!L l inh 11m}' LlGi ell;, u k rJi;li h ldng CO h im t hen 8 -50), c u¢n kich t tl K TDQ dllllng kinh I1Jlo t rue thin:'. ella d ¢ng c d D Q keo tl"1,lC q1ll1n r fA) 1/1a: 2 .00 2 000 1 60(} 120(} 8 00 .. ---1- 0, 6 L~_+-----I_ - . /J(m) , I I_ ~8 2,0 l ,2 1,~ 1,2 , ,6 0 ,6 0 ,8 1,0 2,0 1,8 1-6 1,-4 U 2,2 U l 0.0 0.6 Hinll 8 -4!J. SI,l pill,] l hulK ( hell rJlJdng k inh rul~ < llrue t hao ( a) Vil'!rI,IC quAn ( b) e ua I hanh p hlin (lOng d ong tlLi;n r hfin ung. \. - Khi L..h") r(mg hflng I hep O.9m va lllrng may e udng bue, 1 - Khl d(, ri)ng b~ng I her O.9m va dlrng" b inh Ihlldng, 2 ' - Khi d 6 n )ng lli'ing [hell 1.45 m v a dlJng miiy eUeing hl/e, 2 - Khi ,,~ r 0ng bi'ing t hep 1,45 m vii d ung b inh !hlldng, T Q dll
FQ K TFQ + )---------------( • KDZ C B,CP + J; ~- , FT R . I 8 T,02 : + f )CKD2 I r r;r. . ----------'. ~----~- H inh 8 -50. S ,l J
d au I a Do ve. d U'ang k inh r uM s au k hi q ulIn m 9t t hai g ian t 13. Dq ( hlnh 8 -51) t hl di~n d ch n gang trl,lc bAng t hep d a q uAn Ie.: D' n D' q ne " = hI = h vt 4 4 chi~u t rong d o : I - d ai b ang t hep dA q uan. bi~n S a u k hi d 6i c o 4hv -t neD' " Dq ' 4hv +1 +1 h ay ~ -t = at D' neD' " " 4hv v oi a = c onst k hi gift v = c onst. neD' " 1 v E Vi + at w= nEm 1 =< R D v a s .d.d. c ua d t)ng c d D Q t rong q ua t rlnh q ulIn ( 8-48) 1 M~t k hac P = Mw ..... M E n en k hi g iil P = c onst t hl M = E ' D o v~y : Mq = M oV1 + a t ( 8-49) a D uong c ong bi~u t hi q uan M ( 8-48) v a ( 8-49) c ho b lnh 8 -52. "') S o do di~u c hinh BUC C rlng t heo a .d.d va d ong di~n. H lnh 8 -53 b igu t hi Sd d6 truy~n d t)ng trv.c q ulIn cUa m ay C NgLT c o 2 0 E, tr1,lc d ung d 4 c an t hep 19. r t)ng 4 00 ..;.. 8 00m, d ay 1 ,5 ..;.. 0 ,05mm. D lin d t)ng trl,lc q ulIn Ie. 2 4 ¢ng c o 1 D v a 2 D, c ong s ulIt m i)t d ¢ng c o Ie. 7 0kW, 2 20V, 6 00/1500 v g/ph. M~ch p h t in u ng c ua '2 dt)ng C d mAc n 6i ti~p n ha.u v a dUeJc c ap t it bt) b ir,l d 6i t hyristor dAo chi~u B BDT.. K hi c an v("Ji s uc c Ang n b6, d t)ng c o W o'L-------------------~-- ._ t'ltJilh dUeJc cAt r a khOi tI1,lC d lin d ¢ng n ha I i m"h 8 -52. D uilng cong bit~u d ien q uan h¢ giila M, E heJp L H vA m~ch p htin u ng b i t lit M i C angtActd K. VCiI thili gian q uan t. 1 63
B(l d ieu c hinh s ue c ang t~o bcli 2 k hAu : be} d ieu c hinh d ong di~n l ac d ong l en di~n u p p han l ing c ae d (mg c d v a h(l d ieu c hinh s ue dil)!n d ong R t ac dl:lng l en t u t hong k ich t u e lla c ae dong cd. Nhl1 v /[ly, hI> d ieu c hinh 8 8!JT s .d.d. t hay deli t u t hong d ong C d t i l~ v ai d llang k inh c oa carT) r ula v a d am b aa d n b ang CD(O) tAi g iiia 2 d ong Cd, c on b o d ieu c h1nh d ong d i$n d uy t rl s ue c ang d[1 c ho e lla b ang t hep. 0 dAy, t oan be} r ula t hep dtH1C c an voi c ung mQt t oe dO. T hea s~ l ang d uong k inh r ula t hi lu t hong d ong c d k eo dllQC l ang d in d en t ri f flnh 8 -53. S d dCl t ruycn dOng t rue qulin ella may C Ngl.T 56 d inh m ile ( dog v ai h Ie r uM p htin l ing v a s .d.d. e ua d (log cd d uqc d uy t ri m~ch da.y). L uc n ay, d ong d i$n t rong k hong d 6i. H inh 8 -54 l it s d d 6 c hrlc n ang t ruyen d ong t~ d ¢ng vA d ieu c hinh st1c ca..ng e ua trl,lc q uan c ung t heo s .d.d. v a d ong di~n c lla m ay C NgQTN. Dau v ao e ua M d ieu c hinh d ong di~n R I e o c ae t in hi~u : t in hi~u d~t s ue e ang T d '. t in hi~u p han h 6i d ong p han u ng t u c am b ien d o C BI v a t in h i¢u e lla khAu h an e hi! d ong L I. T in hi~u r a e ua R I . d~t W i be? di~u k hi€n be? b ien d 6i t hyristor T \J c ap d i¢n c ho p hlln u ng • d ¢ng e o D k eo tr1,le q u an. K ieh t it d ¢ng e o dUQe c ap t it b ¢ bi($n d 6i t hyristor T K T' Di~u khi~n T K T l a / FT t in h i¢u t it b ¢ dil!u c hinh 9 .d.d. R E d~t t oL xT K hi q ulln, d uong k inh r ulo t ang, t oe de? d ai b lng v a l am ta..ng s ue e ang e ua b ang t hep e ling n hu teU C "8I de?ng eel q uan. V i di;i.e t inh eel c ua d ¢ng c o kht"lng tuy~t d 6i c ling n~n k hi t ai t a.ng, t 6c d ¢ d Qng c o s e u g iam. S1,I' k Mng t hieh l ing g iua t in hi(!u til: c am b ien s .d.d. C BE v a t u p hAt t 6e F T s e dllQC R E di~u e hlnh d~ t ang d ong k lch' t tl Clta dQng c o 8-54. qulin So (l1'i l ruycn dOng l r\lc mity C NgQTN. H inlr l~n, g iam t oe de} d ¢ng c o t hea 91,1' t a.ng d llbng k inh r ul6. K hi rule. dl;lt d uong k inh Dcb ( xem b ieu t hllc 8 -45) t hl ¢ = ¢dm v a k h6ng t a.ng dU:Qc n ua, d o c hi! d ¢ " bao h oa" Clla R E. 1 64
T iep t~c t ang D > Deh s e l am t Ang s uc cAng v a d o d6 d ong p han u ng c ling t ang k hi t de d 9 g ilt n guyen. Llie n ay b ¢ R I l am vi~c vA s .d.d. d ¢ng cd g iam d~ gift n guyen s ue c ang v a c 5ng suAt di~n t u. K hau h~n c he d ong l am v iec n hu k hau p han hdi a m t oc d~ c o n gat k hi b ang t hep b i d ut. nAy §8.7. TRANG B ! DIi!:N MAY CAN 1 . K hai ni~m c hung D ay k im lo~i r at cAn t rong n en k inh t e q udc d an. N 6 l a p hbi d e s an x ulft c ap, b uidng, d inh t an, d inh, 10 x o v.v.. ho~c d ung t rong x ay d vng. C ac d ay k im lrn;ti ra:t k hac n hau ve d:;mg v a k.leh t huoc t iet di~n n gang. Vi dl,l n hu d ay k im lo~i t iet di~n t ron e6 duo-ng k.lnh t rong m ¢t d ai r ¢ng t tt 0 ,005 d en 2 5mm. M 6i m ay c an d ay geim co c ac p hlin c hfnh s au : dflu e hudt ( rna), t ang k eo, d ong c d, k hop d im hoi h ay d ai hl.nh t hang n di dc)ng Cd voi M p t 6c d(), t hi€t bi q ulin v .v .. d nhi!;';u m ay c an, d ay k im lo~i d uge keo q ua n hieu dflu c hu6t co kich t huoe g iam d an. M ay c an d ay m ¢t dflu c huot c hi d ung k hi k eo dfty r at I on. nhh~u M ay c an d ay d au c huot c hia t hanh 2 n hom c hinh a c ae - May e6 t hay d 6i l ugng d ay t ang k eo t ruhg g ian, - May k h5ng t hay d 6i l ugng d ay a c ae t ang k eo t rung g ian. N guyen H l am v iec c ua n h6m m ay s au l a gift th~ d ch d ay bAng n hau q ua m 6i d flu c huot t rong n hung k hoang t hbi « ian n hu n hau. D ieu ki~n n ay di'!! b i p ha va-, d o dAu c huat b j mOon hO$c d o c ae n guyen nhAn k hac. M u6n gill d ieu k ien n ay, c lin phAi g iam t oc de) c ua c ae t ang k eo t rung g ian h tdng !lng. Co 2 c ach l am : a ) Tl/. d ¢ng d ieu e hlnh t hay d&i t6e dQ c ac t ang k eo t rung g ian k hOng c o s\1 t rugt d ay tr~n t ang. b) T hay' d 6i d ¢ m lat t uang d 6i c ua d dy t ren c ae t ang k eo t rung g ian k hi g iu t oe d ¢ t ang keD k h6ng d 6i. T oe d ¢ d ai c ua t ang k eo Ibn h dn 2 ..;.. 4 % t oc d ¢ d ay. C ong ngh~ c an dAy t rong 1 c hu t rinh ba.t d liu M ng c hinh m aya t oc de) t hlip k Mng q ua 0 ,5 ~ I m/s v a eh~ dO l a eh
T rong c ac m ay c an d ay n hom I I ( khong t hay d 6i 111Qng d ay d c ac t ang k eo t rung g ian), n gu'ai t a d ung truy~n d 9ng m ¢t c hieu vll tl,i d 9ng d illu c hinh t 6c d9 q ua d ieu c hinh t u t hOng. Vi~c dH!u c hinh q uan h $ t oc d q g il/a c ac t ang k eo n ha t hay d 6i m omen q uay ~~uct=g~d_Wd"g_~~d~C~~~dh~ __ ,ke~ dl1Qc m ac neli tUip c ac p han l ing v ai n hau. 2. T ruy,m d (ing diEm x oay c hieu may can d ay M ¢t s 6 lOn m ay c an d ay d ung t ruyfln d ¢ng di~n x oay c hillu v ai d(>ng Cd k hong d ong b(> 3 p ha r otor d ay q uan, ctJng s uat dl1ai 5 5kW, 3 80V, 1 500 vgJph. M ay c an c ong s uat n ha co th~ d ung d 9ng Cd x oay chi~u rOto l 6ng s oc. D ¢ng Cd n oi v ai h 9P t 6c dO h ing d ai t ruyen h inh t hang. C ac m ay c an d ay t o vll d!7lC bi~t t o t hltang s u dl).ng d ¢ng cd k htJng d ong bl> 3 t oc do r otor l ong SOC, cl5ng sUat t ai 4 0kW, 7 50/1000.1500 v g/ph. Y eu c~u c hinh c ho t ruyen dl>ng m ay c an d ay l a d am bAo w c d{'> c hlnh d jnh m ay n ha (tOc dO bo) v a c huyen e m l en t oc d9 l am viflc. P han Illn c ac m ay c an d ay t hljc hi~n d ieu c hinh t oc dt> ba.ng di~n t ro phI,! : ml>t c ap 0 m~ch s tator d ¢ng cd r otor l ong s oc, t oi 5 c.!lp 0 m~ch r otor dl>ng Cd d ay q uan. T ang t oc dt> d ¢ng cd t hea n guyen t ac t hai g ian. D ung n hanh nhi'! h1!.m ngl1Qc h ay hAm d ¢ng n1!.ng. Ctip k ich t tl c ho s tator k hi h1!.m d{'>ng n ang III n ha b ¢ b ien d 6i t hyristor, H inh 8 -.55 cho sd d o d ieu k hien t ruyen d ¢ng m ay c an dAy co t rltdt 1 5/200 ; 2 2/200 ( tu 56 i a s 6 t ang keo, m iu s6 i a dl10ng k lnh t ang k eo t inh t heo m m). 2 D Is dl>ng cd k h6ng d ong bl> r otor 16ng !i\oc 0 ,6kW k eo m ay b dm dfiu. Dl>ng Cd I D k eo c ac t ang k eo ct>ng s u:it 17 kW. B ao v c c ac d ong Cd b ang c ac c au c hi I CC, 2 CC =f~~==~~~======~==~====='::'-=-- = va c acacole nhi(!t I RN, m~ch C r di~n t rd R d 2 RN. s tator d qng Cd I D d ung d e I e.;; 2CC BA ". 38'1'220 v g iam t 6c d ¢ d ¢ng cd k hi 1RN 2RN 2KN ch~y c hinh m ay v a h~n c he ~ ~ d ong m d m ay. IK D au t ien, a n 1 M d e ~(R 3K c ong ta.c t d 2 K d ong m!ilch d 9ng Cd b dm d au. D e ch~y c hlnh m ay, c hllyen h 9P t oc d ¢ d m uc tha"p v a a n 2M d e c ong t ac t d I K d ong m ach d ¢ng Cd i D q~a di~n t rd R . S au khi chf;l.y c hlnh m ay, ehuy€fn h ¢p t 6e d ¢ l€m s 6 So do TDD may can day dung cae
g ian R e c o di~n s e d ong 3-360V m~ch r dle t hai g ian va s au t hai g ian d uy t rl s e d ong m~ch c ong ta.c t d g ia t oc 3 K d~ n gan m/ilch di~n t rd 2CC 1CC 3CC SA R 0 m~ch s tator d (lng 3801220V o 1RN 2RN Cel I D. 1RN ~ ~ ""-' , D ung m ay b ang tllY 1M 2K n~a n ut, D . C ac c ong t ac h anh t rinh I HT, 2 HT s e d ung m ay k hi d ut d ay c an 2HT?~ va k hi d ay qm"in ddy. H inh ~3HT 8 -56 bie'u t hj s d d o t ruyen K3 d ¢ng m ay c an d ay 1 0/250 K2 va. 1 3/250 c o t ruqt .voi K1 dOng c d r otor d ay q uiln. C tmg suii,t d ¢ng Cd c hinh la. 4 5kW. Ho~t dt")ng c ua K3 Sd d o t l1dng t l! n hu s d do h lnh 8 -55. T ang t oc dOng Cd I D t hea n guyen t :ic t hai R ,;Th"'_-iK'f--ng Cd d@' I an h1qt d ong , --..,K2f--
T~i dAu r a, t 6c di) Him vi~c ( toc di) c hu6t) l a 2 8 mis, c on t 6c di) bO (tOc d¢ c hlnh m ay) I a 1 m /s. D ai di~u c hinh t oc dO t hay d di b ang di~n a p p hlln u ng Iii 1 2 :1, c on l~ do t hay d 6i t u t hOng Iii. 2 ,5 : 1. D~ d uy t ri s uc c ang d ay g iua c ac t ang keD, t rong m~ch p hlln u ng c ac d~ng Cd n di ti{~p l utm co mOt d ong d ting cd 1 0 ..;.. 20% d ong d lnh m uc. 0 ch~ di) c hinh m ay (ch~y n hap) d ong c ac p ha.n u ng t ang t u g ia t ri d ong d ung d~n d ong ch~y n hap C(J 1 ..;.. 1 ,5 d lnh m uc. 3,...d BO V J.v3BO Y 3 --d8 0 v ~ 3T ;14- IT iT - -Jr 1K 2K , I + + -+ rK U -~ ~ ~ 5KT .D ,.~ 3" 10 7£J 5 f) '" 6 {J _ /_ l..Q--J- Ca'mbtel7 6f'~ 2FT ~lNlg l fillll 8·57. Sd do t ruyEn dQng t hyristor m ay c an d ay 7 /550. Trll{Jc k hi v ao r ul5 q ulin, d ay q ua t ang v ang m oc. T ang v ang m oc d ung d e b u trii: c ac daD dOng s uc c ang. R ula q ulin dllt;lc truy~n dOng c ung b ang M T -D. T dc d¢ c ac dOng cd dll.-;1C ki~m t ra q ua c ac m ay p hat t dc. K hi r ul6 q min d ay, m ay t~ d i)ng d ung d d ca.t dAy v a t hay r ul5 m oi. H lnh 8 -58 Iii. s o d 6 c huc n ang M di~u c hinh tl,t d ¢ng c ua m ay c an ally 7 /550. M ay co 2 bi) d ieu c hinh : d ong v a s .d.d. Be) d ieu c hinh d ong R I co c ac t in hi~u t oi l a : t in hi~u t u c am bi~n d ong C BI t i l~ v oi d ong p hiin u ng c ac d ¢ng Cd 2 D ..;.. 6 D v a t in hi~u d~t Iii t in hi~u r a c ua bi) d ieu c hinh s .d. d. R E. R ai t in hi~u n ay dll.-;1C s o s anh v(i:i n hau v a c ho r a t u R i t in hi~u t oi k hau x ung - pha X P d ieu k hidn b ¢ bi~n d 6i t hyristor T . D au v ao c ua R E c o 2 t in hi~u tCli dllt;lC s o s anh v ai n hau l a : t in hi~u d~t t u b ¢ di,it t dc di) Dw h ay tii: bi) d~t t in h i¢u t dc de) chl.\y c hinh Dw N, q ua bi) d inh g ia t oc D G t ai v a t in hi~u phAn h6i a m v e s .d.d. t u c am b ien s .d.d. C BE t ai. Do s .d.d. 1 68