Trang bị điện-điện tử, máy gia công kim loại part 3

Chia sẻ: Ouiour Isihf | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:21

Thêm vào BST

Báo xấu

130
lượt xem 35
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Máy cắt bằng tia nước là một công cụ có khả năng cắt kim loại hay các vật liệu khác bằng cách sử dụng một tia nước có áp suất rất cao và tốc độ lớn, hoặc bằng một hỗn hợp của nước và hạt mài (loại vật chất dùng để mài mòn như các hạt đá mài). Nguyên lý của quá trình này tương tự như sự xói mòn bởi nước ở trong tự nhiên nhưng nhanh hơn và tập trung hơn.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Trang bị điện-điện tử, máy gia công kim loại part 3

*3.2. PHU TAl VA P HUONG P HAP XAC D INH C ONG SUAT DONG C O T RUvliN D ONG C HiNH 1. Ph~ t ai ella t ruyen d ong ehfnh P h\! t M cOa t ruyen d Ong c hlnh ( truyen dQng ban m ay) dt1~c xac d inh h oi l~c k eo t 6ng. N o i:l t 5ng cUa h ai t hanh p hAn 11,1C c at v a II,lC r na s at: ( 3-101 F K =F z +F(1l.
c ang t ang. Vi v~y k hi ehQn eOng s u,ft truy~n d~ng c hinh m ay M.o g iuong c an x et c a phl,.l tAi d nh l~n ph\! tAi d~ng. T rinh t1,l' ti~n hil.nh n hu s au a ) S 6 l ieu b an dal/.. - Cae ch~ d ¢ d .t g 9t d ien h lnh t ren m ay , u ng voi mOl e he d¢, c o c ho t 6e d ¢ d .t ( t6e dQ thu~n) V lh , I1,l'C c at F 7 , Chti Y 11,l'e c at t hubng c o t rj s 6 cl,te d,;d ( khong d ol) t rong p ham vi t 6c d~ c at V lh == 6 -0- 20 m /ph. K hi t6e de. e ao h on 2 0 m /ph, ll,tc d t giAm di, t rong phl.'lm vi n ay d Ing BUIlt eAt co t rj s6 g an k h6ng d 6i ( xem do t hi phlJ. t ai h inh 3 -4) - T6e d ¢ h anh t rinh nguQc Vng t huong dUQc c h9n Vng == ( 1-3) v th ( m/ph) ; - Tr9ng h lqng b an m ay v a c hi ti~t g ia c dng G b + Gt,l' ( N) ; - Ban k inh q uy deii it!e cAt v e trl}.c d ¢ng c o di~n p == V /w, m s u,ft d inh mU'c c ua c o e au '1 ; Hj~u - H~ s 6 r na s at g iua b an v a gO t ruqt J..I - Chi€lU d id h anh t rlnh b an L b , m ; (k~ ti~t) - M5 m en q uan t inh c lla c ac b¢ p Mn ehuy€in dQng cA c hi H~ di~n - t h6ng t ruyen d ong v a p huong p hap d ieu c hInh tOe d{>. b) C h(m so bQ d Qng co. U' n g vbi m 6i c he dQ c at g 9t, xite d jnh i1,l'c b:~o t 6ng t r€n trlJ.e v {t e ua b~ t ruyen, c dng s u,n d au trl,.lc d Qng cO vA e dng s uat t inh t oan, LlfC k eo t 6ng d uqe x ae d jnh t hea c 6ng t huc : ( 3-14) d~ng C 6ng s uat dAu trl,lc c o k hi c M c hinh I a c ong s uat d ¢ng c o t rong h anh t rinh thuQ.n (3-151 [ kWl N~u h~ t hong t ruyen d ¢ng di~n IS. b¢ b ien d di - dOng cO di~n mQt c hieu B BD - D ( b¢ b ien deii co t M Iii. bQ c h!nh l uu d ung t hyristor, m ay p hat mOt c hieu v.v, J v a d ieu e hinh t 6c d~ d Ong c o t rong c a d id tOc dO bAng d ieu c hlnh di~n a p p h a n u ng t hi d Qng co p hai c h9n t hea c 5ng sucH t lnh t oan P o : Vn , ( 3-16) V" Co n hu vQ.y, d ¢ng c o m oi c o t M d arn b aa d uqc d ong di~n clfC d~i t rong h anh t rinh thu~n voi di~n a p p han u ng k h6ng l an, d 6ng t hai tOc dQ c ao t rong h anh t rinh n guqc ( khi di~n tip I an), T rong t rubng h qp d ieu c hlnh t 6c dQ t hea h ai v ung n hu t hea d 6 t hl ph\! U ti h lnh 3 -4 W c is. t rong v ung Vmin < V < V lh gift ll,1C k eo khOng dOi b ang p huong p hap d ieu c hlnh di~n lip p han u ng, c on t rong v ung Vth < V < VI)" gift e 5ng s uat k h6ng deli bAng t hay d 6i tit t hong d ong c o, t hi d ¢ng c o c hi c an chQI~ t hea c dng s uat " h anh t rlnh thu~n P 'h d nh t hea ( 3-15) ta. du vi t rong ph~m vi V lh < V < V ng d i4u c hinh tit t Mng n~n P o =:. c anet. li~u C ac s 6 t inh t aan d uqc g hi v aa b ang 3 -l. 45
C.1.n e h9n d ong eel co c 6ng s uilt d tnh m ue I an h dn ho~e ba.ng e 6ng Built t inh t oan I on n hat t rong b ang 3 -1 : P dm ;;. p \tmax s uJh co B ANG 3 -1. 5 6 L LtU GHL D t C H9N C ONG M AY B AO G IUONG D ONG T 6c d\> ( m/ph) T rQng CCmg ~ulit L\,!c dQc C(Jng s uat U )c d ll h.lQng chI Ll,lc k eo Eh~ dO d t In,!e Fy l inh \o l am vi~e x ae l~p v a q ua t rinh q ua do. P huelng p hap n hu s all : Co th@ c hia d 6 t hi t 6c dO cu.a dOng cel t rong m ot h anh t rinh k ep ( hlnh 3 -5) t hanh 1 4 k hoang t ll t j + tl4" T rong d o K hoang t l - ban m ay t a.ng M c dO t oi v o' k h6ng ca.t g 9t tUelng l ing voi d ong cel vi~e k h6ng t ai ( wI). l am vi~c K hoang t2 - dQng Cel l am vdi t 6c d ¢ 6 n d tnh, k h6ng. t ai. K hoang t3 - bAt dffu g ia cOng chi Ugt, dong cel l am vi~ voi t 6e dl;) 5 n d jnh, co tai. do~n K hoang t4 - giai d ong Cd t a.ng t oe dl;) M n Wth tLidng u ng voi t oc dO v th e lla b an m ay, co t aL K hoang t s - giai dOl.ln cAt g 9t, d ong Cd 111m vi~e v ai t oe dl;) 6 n d inh w th . K hoang t6 - dong cd g iam t oe dO d en c o t aL w i' K hoang t7 - dong cd l am vi(!.c 6 n d inh vOi t 6c dO c o t aL w I' vi~e K hoang t s - dao r a k h6i c hi U gt, d ong cd l am k h6ng t ai v oi t oc dO W I. K hoang t 9, ttO - dong Cd d ao chiElu t lt thu~n s ang n guqc. K hoang t ll - dong cd l am vi~c k hOng tAi v ai t oe dQ w ng t Udng u ng voi t 6c dO c ua b an m ay. K hoang t l2 - dong Cd g iam t 6c d ¢ a c hieu n guqc. w ng vi~c K hoang t n - dong cd l am d n d inh voi t 6c dO WI. K hoang t14 - dong Cd d ao c hieu ttt: n gugc s ang t hul)n, b an m ay bAt d.1.u th1,lc hi~n mOt h anh t rinh k ep mtH. N hu v~y t rong m(>t hl1nh t rlnh k ep co ca.c k hoang t hbi g ian d ong Cd l am vi~c 6 n d !nh k hOng t ai IS. t 2, t8' t il' t13 ya. co t ai l a t 3, t s. t 7. C ac k hoang t Mi g ian d ¢ng Cd l am vi~c a q ua t rinh q ua d ¢ t l , t 4, t 6, t 9, t w t \2' t]4" T a p hai x ac d~nh duc;lc d ong di~n d ong cd t rong t at c a c ac k hoang t hai g ian d 6. + X ac d jnh d ong di~n eh~ vi~c t rong dO l am 6 n d !nh 46
De' x ac d inh d ong di~n dQng Cd t rong c ac k hmlng t hai g ian liim vi~c 6 n d jnh, t a x ac d jnh c ong s ulit tr~n trl.;lc dQng c d, s au d o x ac d~nh m omen di~n t it c lla d ong cd v a d ong di~n t rong c ac k hoang d o t heo gUm d 6 s au : ~ ~ p et) M (t) I (t) di~n v ai P (t), M (t), I (t) l a d ing s uat, m omen, d ong t rong c ac k hoang t hai g ian h im vil!c o n d inh. cr h anh t rlnh thu~n - Cong 3 uilt dAu trl.;lc d Qng Cd k hi k hOng t ai la P Olh = LlP Olh + LlP p ( 3- 17) thu~n t rong d 6 .: LlP o lh t6n h ao k hong tll.i t rong h anh t rinh - LlP p - Ton h aa d o r na s at tr@n gC1 tttic;1t e lla hAn m ay. ( 3-18) LlP o lh = a .P t hhl = 0 ,6P l h (1 - "l.) + (Gel G b) . Vth . f.l ( 3-\9) LlP p = 6 0 1 000 v ai a = 0 ,6 ( a um + bum) ; P lhhi cOng sutft h uu feh ( xem 1 -34) M 6men di(!n t u c tia dc!ng ed a hAnh t rlnh thu~n k hi tAi dAy l a ( 3-20) ( 3-21) v ai a h anh thu~n. l a t 6e d¢ d ¢ng ed t rinh Mo - mOmen k h6ng tAi c lla d ¢ng ed. ( 3-22) [ Nml di~n .- Dong d ¢ng e d k hi tAi dAy l a (3-23) t rong d o K¢dm' P dm> lam l a c ac t hOng s6 d jnh r nue e lla dQng cd. - Cang s ulit dc)ng ed t rong ha.nh t rlnh ng1lge k hi d ung p hudng p hap di~u e hlnh dio$n a p t rong ell. d ai t 6c de) dU:ge x ae d~nh nhu' s au : V P D ng = P O lh· ~ [ Nl ( 3-24) V th - Marnen di(!n t tl d h anh t rlnh n gu9c : ( 3-25) 47
d ¢ng c d c'J hiLnh t rinh ngu~c di~n - Dong M dl . ng ( 3-26) l ,g = K ¢ = I uo.lh [ A] dm + X ac d lnh d ong di(jn t rong c ae k hoang t hoi g ian d ¢ng cd l am vi/?;c d q ua t rlnh q ua dQ N guyen lfi.c c hung 1£1. v iet v a gilti c ae p huong t rl.nh vi p han c ae m!;lch di(!n Cl}. th~ N gay n ay c ong C\l m ay d nh dil p hat tI'H~n, vi(!c giai c ae p huong t rlnh vi p han s e k hang g~p k h6 k hfln nhu: t ruc,c da.y. T uy n hien, d~ d on giAn c ho vi(!c p hiln t ich, t a SI1 dv.ng p huong p hap g.1n d ung. P huong p hap d o dl,!a t ren crie g hl t hiet s au : ho~c - D6 t hi t oe d ¢ b an m ay vet) e ua dQng c d co d :mg H w ong nhl1 h inh 3 -5. - H(! t h6ng t ruyen dQng di(!n co tl,1 dOng di~u c hinh, d am b aa c o h~n c h€ d ong di(!n v a d uy trl. n o c'J g ia t r! Cl,1c d!ili cho p hep t rong q ua t rinh q ua d~, Doi vcri d qng Cd mQt c hieu, Iqu = ( 2 + 2 ,5)Idm" + X ac d1nh t hoi g ian c ua c ae k hoang l am vi/?;c : T hoi g ian c ua q ua t rinh q ua d ¢ c o th~ x ac d inh M ,ng cOng t huc gAn d ung t ( 3-27) ~ t rong d o : M qd , Iqd - mOmen, d ong di~n d(>ng Cd t rong q ua t rlnh q ua d¢ M c' Ie - mOmen, d ong d i¢n ph\! t ai c ua d ¢ng Cd w z' toc de) a c udi v a dAu q ua t rinh q ua d¢ WI - d~nh T heo ( 3 - 27) t a x ac dlJQc t ]' t 4, t(" t9' t lO ' t 12 • t 14 , - Cac k hoang t hai g ian t 2• t 3, t 7 • 19 x ac d jnh t heo k inh nghi~m v~n h anh, T hbi g ian l am vi~c 6 n d inh a h anh t rlnh thU~h dU:Qc x ac d !nh nhl1 s au ( 3-28) chH~u chuy~n d ai b !\n m ay d i t rong k hoang t hdi g ian t s dl1Qc x ac t rong d o : Ls d jnh nhU: s au ( 3-29) chi~u thu~n t rong d o L - dAi h anh t rlnh b an m ay t rong h anh t rlnh ; LL t6ng c hieu d ai h !\nh t rlnh b an t rong cAc dOl;in q ua t rlnh q ua d ¢ v a c ac - j do~n b an m ay d i c huy€n vl:li t dc dO vo ' ' N~u c oi di.ng t rong q ua t rlnh q ua de) h :ln m ay d i chuy~n vc,j t dc d/;l t rung b lnh k hang d 6i t hi ; ( 3-30) L j = V i.ti v oi Vi' tj - t6c d(> t rong b lnh, dO!;ln t hai g ian t hil i . - Tu'dng t1,1 t s x ac d !nh dlJQc T il' 48
+ X ay d vng d o t hi ph1,l t ai t oan p han I f (t) : ::= T tf c ac s o li~u d ong d ien t rong q ua t rinh q ua dt'? v a x ac hlp (; c ac k hoang t hai g ian b ldng thtg. t a ve dUQc d o t hj d ong di~n b ien t hien t hea t hai g inn n hu (; h lnh 3 -5. a WJ I9 w lh t ,, 0 I ng I I I I I I I I , II II I ,, I, I I I I, I I ~ ",~t'2",~f131t~ t , If2 If I t 4 t t,O t tt T CK - --------i s. me... d'" 1 & de> vii u(mg d i¢n c ua may b ao gitJdng. f fi"h .1. + K iem nghi~m ki~n dOng cd t hea d ieu p hat n ong. SU dl,lng p huong p hap d ong dilJn dt\ng t rj d e k iem nghi~m. T u d 6 t h! h lnh 3 -5 t a co : i=I ( 3-31) T 'ck t rong d o : T ' C K - thbi g ian c ua mt'?t c hu k i co x et d €n hi(!n tUQ'ng t oa nhi~t d o t 6c d ¢ t hap va. q ua t rinh q ua dQ, n~u d ¢ng Cd t-v t h6ng g io. K hi d (lng cd t hOng g io dQc l~p t hi Illy T ' C K = T C K. di~n DQng cO dii dUQ'c c hon p hai co d ong d lnh m tk : ( 3-32) cAc YEU CAU D Ol VOl HE THONG T RUYtN DONG DlEN § 3.3. v A TRANG BI DlEN MAY B Ao GIUONG 1. T ruyan d 9ng c hinh Ph~m v i d ieu c hinh t 6c d(l t ruyen d (lng c hinh l a t i 86 g ilts t 6c d ¢ ItJn nhAt c ua b an m ay ( toc d(l ItJn nhAt t rong M nh t rinh ng11Qc) va. t 6c dt'? n ha n hlft c lla b an m ay ( t6c d ¢ thA:p n hAt t rong h anh t rlnh thu;fj.n). 49 4· TRANG Bf ElIe:N ... A •
V ng.max D ( 3-33) = = V th . mll1 T rang do : V ng.max - t6c dO I on n hat c ua b an m ay Cl h anh t rinh ngu'gc, t huong ,,V n , = 75 -7- 120m/ph. - .v , "g_m~ thu~n, V1h,mln - t6c d
H~ t h6ng d i c h uy~n d:4u d aa c an p Mi d am M a t hea b ai c hil!u a c a chI! d¢ d i c huyen l am vi~c v a d i c huyen n hanh. T ruyen d ¢ng tln d ao t hU'ong dl1Qc thl,tc hi(!n bAng d ¢ng c o k hOng d 6ng b~ rO t o lOng s oc v a h~p t 6c dC? Truyt"!n d~ng a.n d ao co t hl! thl,tc hi~n b ang n hil!u h(! t h6ng : c o k hi, di~n khI, t huy ll,tc, k hi n en V.v. T hOng thU'ong sl1 d \lng r ¢ng r aj M t h6ng di~n cO ; d~ng co di~n v a h(! t h6ng t ruyl!n d~ng trv.~ v it - ~cu hO(iC M nh r ang - thanh r a.ng. LU'Qng iin d ao t rong m ¢t h anh t rinh k ep k hi t ruyl!n d~ng b ang h~ tr1,lc v it - ~cu dl1Qc H nh nhl1 s au : ( 3-34) S = w ,y.t.T d~ng v a d 6i vbi b(! truyt"!n b anh r ang - thanh ra.ng ( 3-35) S = w br.z.t.T t rong d o ; wb.r - t6c d ¢ g 6c c ua tl1,1C v it, b anh ra.ng, 1 /s W ,y' z - s6 r a.ng c ua b anh r a.ng ; t- bl10c ra.ng c ua tr1,lc v it ha(iC t hanh r ang, m m ; T- thbi g ian l am vi(!c c ua tr1,lc v it ho(ic t hanh ra.ng, s . T it b ieu t huc t~n t a t hdy : d€l dit"!u c hlnh 1111;mg a n d ao s b ang c ach t hay d~i thOi g ian c 6 t he s11 dl,mg nguy~n tAc M nh t rlnh ( dung c ac cOng h ic h ilnb t nnh) holj.c nguy@n M c t hai g ian ( dilng c ac t o Ie t hbi g ian). C ac n guylm t tic n ay d an g ian n hl1ng n ang suA't m ay t hl1bng b j h~n ch~. L i d o l a il1Qng a.n d ao I6'n, t hbi g ian liLm vi(!c p Mi d ai, n ghla la t hbi g ian d ao chil!u t it h anh t rlnh t huan s ang h anh t rlnh n gtJgc p Mi d ai, n hil!u t rU'bng hl;lP k hOng c ha p hep. D 6 t hay d6'i t 6c dQ t r\lc l aIn vi(!c, t a co t he d ung nguy~n tAc t 6c d ¢, dil!u c hlnb t 6c d ¢ b an t hAn d ¢ng ca ho~c s it d1,lng hOp t 6c dO n hil!u cA'p. Nguy~n tiic n ay t uy p hllc t $P h an nguy~n tAc t~n. nhU'ng c o t hA gill dU'I;IC t hbi g ian liLm vi(!c c ua t ruyl!n d ()ng nhU' n hau v ai c ac JU'l;Ing An d ao k hac n hau. 3 -6. H e !h6ng truy~n dOng l in dao ~y btio glUdng. I {b,J, 51
MOt M t h6ng t ruyen dQng Iln d aa dl1~c s u d \lng t rong n hillu m ay b ao gil1bng cB t rung b inh nhu' a h inh ( 3-6). B ¢ ph~n ch1nh 1a hlil t h6ng d ia voi s 6 r llng t rl!n c ac d Ia k hac n hau. So d Ia s e lit 86 ctlp Iln d ao I lng vbi m('lt t 6e d¢ e ua t r\le l am vi~c. S6 dIa c o th~ 113. 7 ha.!:i.e 8, k hi k et ht e hieu D t ruyen dQng e ho b!\n m ay dtlQe c ung el1p n gu6n ttr m ay p M.t dil;!n m ¢t e hieu F . Mt\.y dii;!n khu~eh df,Li t tr t ntbng n gang K DM c ung r ep n gu6n e ha eUQn k fch ttl e ua mt\.y p hat ( CKF) co b 6n c u(m da.y k ich tU:. B a e u¢n k{ch t u ( cu¢n d ieu khi~n) C KI - CK2 - CK3 n 6i t iep c ling e hieu co eh\J:c n llng It\. e u¢n c hu d~a, p h!\n h 6i a.m dii;!n a p, p h!\n h 6i d uong d bng di~n p hfin d ng vA p h!\n h 6i m em s uc dil;in d ¢ng m ay p hat, v!\ di~n lip t dng d M l en c ae c u¢n d o c o 4 t hanh p han dil;!n lip t tlang u ng n htt tr€!n : ( 3 - 36) T rang d d : U n - dil;ln t\.p t 6ng d$,t Ifin c ae c u¢n dlly CK1 - CK2 - CK3 ; U cd - di~n lip e hu dfilO, 1l1y t ren b ien t ra d ieu e hinh B TT ( d6i vlJi h Anh t rlnh thu~n) ho~e B TN ( hllnh t rlnh ngllQe) ; U a = a UF - dililn t\.p p hitn h 6i a.m t hea dii;!n a p dQng ca (la:y t ren bi~n t rtl l R) ; U j = p .llj'RlIL - di~n a p p h!\n h 6i d uang t hea d bng di~n ph.!in l ing Ol1y t ren c ac Ru L (j3 = ( R CFF + R CFO )/ ) e u¢n C1Je t tr ph\1 e ua mt\.y p hat v a d ¢ng Cd) j di~n ~p p han h 6i m~m, 1l1y tt€!n d ubng e hea "e~u d ¢ng" (dil;in t tl! 5 R). U 6d - " Cau dQng" g 6m 4 n hlinh : e u¢n C KF, h ai n ua c lla dii;!n t ra 2 R v!\ dil;in t ro 4 R. Dil;!n a p e ua k hueeh dfili m ay di~n K DM d~t v aa mQt d uong e hea c lla e au. Dl1bng c hea 52
k ia Iii di~n t ra 5 R - lay di~n a p phAn hoi Vod 0 chB" dO x ac l~p c ac n hanh c au dUdC c hinh d inh s ao c ho c au can b~ng vii n hu v~y -U Od = O. T rang q ua t rlnh q ua d ¢ d o t u t hong c lla m ay p hat t hay deli, cUQn C KF co di~n c am n en d iu m at ca.n b ang, di~n a p p han h oi m em k hac k hong v a t i l~ voi d~o h am c lla s uc di~n dOng m ay p hat. Wc l a p han a nh 81,1' d ao d (lng Clla s uc dil;!n dQng m ay p hat. Co t he c hung m inh e 6ng t hue x ac d inh di~n a p U od ba.ng e ach v iet c ae p hUdng t rlnh ca.n b ang di~n a p c ua "ci1u dQng" n 6i t ren + + '" " o l finh 3 -7. Sll d 6 he t h6ng tnJy~n dOng may bao giu(!ng he F - D. 53
.~ , ( 3-37) t rong do di~n di~n t ra 2 R ( xem sO do 3 -7) ; RZR2 - trO" e lla n ua di~n c am e ua CU{lD kich tit m ay p hat ; L CKF - Kp - ti s 6 s uc di~n d 9ng v a d ong di~n k ich tit e lla m ay p hat. N eu coi ttt m~ch e lla m ay p Mt III k Mng b ao h oa t hi ; EFdm I CKFdm CUqD k ich tu C K4 c d c huc n ang p h a n h6i a m d ong dii;!n c o n gat, t~o c ho d ong cO d!itC t lnh " may xuc", h~n c he d ong di~n d (lng Cd t rong q ua t rinh d nh c ung n ha t rong q ua t rinh q ua dQ. Nguy~n I i l am vi~c c ua khflu p han h6i a m d bng di(jn co ng..it d uac g iaj · thlch n hu s au ; k hi d ong di(!n c on n ha h dn g ia t ri d ong di~n n glit ( Iv < Ing) t hi S l,lt l ip tr~n c ae C U¢D d Ay Cl,tC ttt phI,!. e ua d (lng c o v a m ay p hat : ( 3-38) c on n ha h on di(!n a p s o s anh D ss lay tr~n di(!n t ra 3 R, cac v an 1 V ho~c 2 V k hong t hOng, t rong c u(ln C K4 khOng c o d ong di(!n, s ue t u d (lng eua, n 6 b ang khOng. K hi Iu ~ Ing W ang a ng voi 8 U ~ U ss ' c ae v an I V ( 2V) thOng, t rong e u(ln C K4 x uat hi~n d ong di~n vii s ue t u d ¢ng e lla e u¢n C K4 s e t ae dl.,mg nguQe ehifiu voi s ue t it d (lng e lla c ae eu
K o' K F · KKOM' U nl 1 + a. K F · KKOM T rang d o : K!) = l /K¢ - h(! s 6 c ua d (lng co di~n R uo - t ro b an t htln c lla d ay q uan phl1n d ng dOng co. - Khi III ;a: Ing t a v iet c ac p huong t rlnh rna t a hi} t hong t uong t1,1 n hu k hi III y l a t rong t ru'bng h gp n ay tr~n cu('Jn C K4 co di(!n lip U 4 l a hi(!u h ai < Ing' C hi l uu di~n a p : S \lt a p t ren c u/)n dAy q tc t v ph1,l 8. U v a di(!n a p s o s anh U ss ( 3-43) De' ti~n e ha vi~c v iet p huong t rlnh t a q uy d di di(!n a p tr~n c u¢n C K4 ( U 4) v e cu/)n dtly C KI - CK2 - CK3 bAng c ong t huc s au ( 3-44) W4 Ri3 t rong d o K d4 = R . ~W - h(! s d q uy d di di(!n a p tr~n c u¢n C K4 v e cu/)n C KI - 4 13 q C K2 - CK3 ; v6i W 4' R4 - s6 vong dtly, di(!n t ro c u/)n dAy C K4 ; W i J' Rl3 - s6 v ong dAy, dil?n t ro ctic c u¢n dAy n oi t iep C KI - CK2 - CK3. U ' 4 - di~n a p q uy d 6i e lla di~n tip t ren c u¢n C K4 v e c u¢n C KI - CK2 - CK3. K hi d o t a co c ac p huong t rlnh s au : + { J.RUL·Ill ( 3-45) U BI = UJ3 - U'4 = U ed aUF - K qd4 ,U 4 - ( 3-46) EF KF·KKDM· U i3I ~ ( 3-47) + I ll' RUL EF KtPw[) ~ w m"h J - 8. Di)c tinh cd - di¢n ella dOng cd. 55
t rong d o U \ 3 L - di~n lip t 6ng tr~n cUQn d dy C KI - CK2 - CK3. K €t hQp c ac p huong t rlnh (3 - 45), (3 - 46), (3 - 47) t a n h:jn dtlQc phl1dng t rlnh di;l.C d nh Cd - di~n c ua dOng Cd t rong vu n g III ~ Ing : + Kqd4 • U sJ K D · K F · KKDM(U ed ( 3-48) + a. K F · K KDM 1 K €t hQp h ai p hu:ang t rlnh ( 3-42) va 3 -48) t a co hq d~c t in h Cd - di~n k hi t hay d 6i di~n lip c hu d~o n hu h lnh 3 - 8. + S o d 3 e au t rue c ua M t h6ng : T it Sd d 6 n guyen 11 t.a thl!.nh lQ.p dl1QC Sd d 6 cllu trUc c ua M t h6ng n hll h lnh 3 -9. b) P hdn iL'ch n guym II cua s o d 3 di~u k hidn tr,L d~ng : T rang s d d 6 n ay dOng Cd dU:QC k Mi dOng cllC1ng b uc. H~ s 6 CI1C1ng bllc dl1Qc d uy t ri c'J m ile dO c ha p hep t rong t hbi g ian diJ. d aL S au k hi c ho l~nh khc'Ji dOng, di~n a p c hu d~o dUQc dl1a vl!.a m~ch k lch t hich c ua K DM ( cu¢n· C KI - CK2 - CK3), c bn s uc di~n d ¢ng c ua dOng Cd ED = 0 , n en di~n Ap t 6ng c ua cuOn C KI - CK2 - CK3 Iii U 13 co g ia tr~ cl,l"c dl,li vl!. dOng Cd dllQC khcri d ¢ng c uang b uc d gieri h~n c ha p hep d o t rong Sd d6 d ung .khAu dililn trc'J p hi t uyen g 6m h ai b ong d en B D vl!. khAu phAn m/ilch 4 V - 3R - 2V (ho,,"c 3 V - 3R - lV). K hi U n ta.ng, di~n t rd B D t dng t hea, l am dililn trcr t 6ng m~ch c ua c ac cUQn d ay C KI - CK2 - CK3 tAng Mn. M$.t khlic, k hi di~n lip t ren c ac c u(m I R~RZlqFP 1/Ko I I R2RK, E, E, ( T,P.l) 1-1 I" I K, (tlJ'l\ KKOM EKDM j 1/RUI 1 • •! • ~ ~"'; I "I-I I "- L KeJ W IT f P+1) P (l+T uP) 1-I ~A\I (+ I, I u, 1-1 ~ I R", a I I I PR", I j/ PRu:>: 7 K'IIl4 Kq~~U" e~ true eua h e t h6ng. Hl"h J - 9. Sd d 6 56
d ay d o du l on, c ac v an 4V, 2 V rna, x ulit hi~n d ong p han m~ch i p' D ong di~n n ay c ang I on k hi di~n a p U 13 c ang l on, n ha v~y d ong di~n t rong cu('m C KI - CK.2 - CK3 dU
h~ T - D may bilO g il1img 2. S a d o d ieu k hien S d d o n guyen I f h~ t hong t ruyen r lqng c hfnh c ua c ae m ay b aa g illong k ieu 7 MIOB v a 7 MllO a h lnb 3 -10, D ong c o truy@n rl¢ng c hinh D Iii r l¢ng co m ¢t c hieu Io:;ti I I - 82. c o c ong s uat 4 2kW ( may 7 MIOB) v a I I - 91 c o c ong s uat 5 5kW ( may 7 MI10) ; di(in rip 4 40V, t 6c d ¢ d inh m ue 1 57 racl/s. D ¢ng C d dt1t;1c c ung c ap tit bq h ien d di t hyristor d ao ch~eu d~ng l lIY602 - 3463 v ot k huech d~i tU t rung g ian. H~ t h6ng t ruyen d ¢ng dit';lll th1,le h i¢n t hea M k in v oi p han h oi Am t 6e dQ, tLi d ¢og 6 n d inh t oe d ¢ d ong c a, voi phl.lm vi dit3U c htnh t oe dO D = 2 0/1. CU¢D k ich t it C KD e ua d ¢ng eel d uqc c ung c ap t it b 6 c hlnh l Ull k Mng d lell k hien C L2 v oi b ien a p n gu6n d au v ao B A2. T it t hOng d ¢ng Cd dllQC g iam M i d i$n t ro R 6 d un veo ml;lch k ich till c lam b aa t a.ng t oe d ¢ e ua d ong c o 2 0% s o v6'i t oe d ¢ d jnh m dc. D ieu c htnh t 6c d ¢ dOng c o b ang c hiet D ien a p d~t v ao c hiet a p R",l c o t he t hay deli cl,tc d nh n ha caU t iep di~m a p R",! R T, R N ( hlnh 3 -10a). Di~n a p d~t Il!n cuQn d ay di~u k hien c ua k huech d~i t u D KT1, D KT2 (di~'m 1 0- 13) III hi~u c ua h ai di~n lip : di~n a p c hu d~o UeL! ( lay t rl!n c hiet a p R",! ) v a di~n lip p hat t oc y w (thl,tc hi~n p han hOi a m t oc d
-0 ' ., " -OD '" T, ,~ABl W ~ BA3 so ) J ] , A B3rrr, I 24 23 I I RN1' IJ 10
H e t hong d ieu k hie'n l am vi$c a h ai c he d('J. L am v iec t hea c hu kl t11 d ¢ng ; L am vii;!c t heo c he do h i$u c hinh - thu m ay. o c he d o l am vii;!c t heo c hu ki, a n n ut M T ( hanh t rinh t huan) ho~c M N ( hanh t rinh nguQc). G ia si't b an m ay d ang cr d au h iinh t rinh thu
r o Ie R Trl n ult di(in, di~n a p c hu d~a b tlng k hong, dQng co dlJQc h am d (ing na.ng. T rang s o d6, vi~c bAo v~ n g4n m~ch vA q ua t ai c ho dOng cd n ba a ptomat A BI v a r d ' Ie nhi~t R NI, R N2. M~ch d~t t ec dQ v a k (ch t ll dOng cd dl1Qc b aa v~ b~ng AB2, AB3, B ao v~ m at t u t Mng n ha r d I e kh~m t ra t tl t hong R TT. BAo v~ m at di~n a p n ha b an t ha.n cul;>n d dy K I, K 2, BAo v~ ml1t da:u n M r o Ie lip i1,1c d au R AL 2 , D en D RI b ao hi~u m ay Hlm vi~c a chEf dl;> t~ dl;>ng, D R2 b ao hi~u d u d au bfli t rdn. ,.Chuang 4 D1~N nl TRANG B! DI~N M Ay DOA §4.1. D,).C DI£:M LAM Vli!:C, YEU CAU vll TRUYEN D ONG DIi!:N VA TRANG BI DIi!:N M Ay DOA 1. O~c dii!m clIng n gh" M ay d oa d ung d~ g ia cOng c hi t iet vOi c ac nguy~n cOng : k hoet 16 t r\l, k hoan 16, c o th~ d ung d~ p hay. T h"c hi~n c ac nguy~n cOng g ia cOng tr~n m ay d oa s e d~t dl1Qc dl;> c hfnh xlic vA d(i b 6ng c ao. M ay d oa dlJQc c hia t hAnh h ai lo~i c hlnh : m ay d oa d ung vd m ay d oa n gang. M ay d oa n gang d ung d~ g ia cOng c ac c hi tiEft cEl t rung b lnh v a n~ng. R lnh d~ng b en n goai c ua m ay d oa n gang dlJQc giOi thi~u t~n h lnh 4 -1. 5",~ ~m 3 1 1 \ il tlLJ I U '! I : _F ... -'- "" 01. "'" -r m"h 4 -1. H inh dl,mg b en ngoai !My d oa ng.sng. 61
Tr@n ~ m ay 1 d!)t tn,a tru'oc 6 , t~n d o co 1,1 tn,ac c hinh 5. Trl,l s au 2 co d
- " "Q '-