Bài giản điều khiển số

Giáo trình Kỹ thuật PLC (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) nhằm cung cấp các kiến thức thuộc lĩnh vực Kỹ thuật PLC; phân tích được cấu trúc chương trình; áp dụng được một số lệnh nâng cao vào các bài toán mẫu. Nội dung giao trình được biên soạn gồm 13 chương, mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm nội dung chi tiết!

121p xuanphongdacy10 04-10-2024 4 1   Download

Bài viết đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Đối tượng được sử dụng để kiểm nghiệm giải thuật này là mô hình cánh tay robot ba bậc tự do PUMA 560. Kết quả mô phỏng cho thấy giải thuật đã phát huy hiệu quả trong việc tìm kiếm hệ số tối ưu để đạt được các chỉ tiêu chất lượng điều khiển như sai số xác lập nhỏ và thời gian đáp ứng nhanh.

7p viyoko 01-10-2024 5 2   Download

Bài giảng "Trang bị điện: Chương 2 - Nguyên tắc trang bị điện" trình bày những nội dung chính như sau: Xây dựng sơ đồ nguyên lý và sơ đồ lắp ráp; nguyên tắc điều khiển theo thời gian; nguyên tắc điều khiển theo dòng điện; nguyên tắc điều khiển theo tốc độ; nguyên tắc điều khiển theo hành trình;... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm được nội dung chi tiết!

31p gaupanda055 30-09-2024 8 2   Download

Thuật ngữ '‘diễn xướng” đã được giới nghiên cứu văn hóa nghệ thuật cũng như nghiên cứu văn hóa dân gian sử dụng khá phổ biến. Tuy nhiên, sau nhiều năm qua, việc lí giải, định nghĩa thuật ngữ này, đưa nó thành một khái niệm phục vụ cho nghiên cứu văn hóa nghệ thuật vẫn còn là một vấn đề. Bởi cho đến nay, phạm vi của diễn xướng chưa rõ ràng khiến người ta dễ lẫn với một số thuật ngữ khác, chẳng hạn như “biểu diễn”, “trình diễn”. Điều đó dẫn đến việc cần thiết xác định lại “ranh giới” của diễn xướng. Nói cách khác là cần làm rõ nội hàm của khái niệm diễn xướng.

10p xuanphongdacy04 04-09-2024 4 1   Download

Giáo trình Điều hòa không khí trung tâm gồm có những nội dung chính sau: Bài 1: lắp đặt hệ thống điều hòa trung tâm nước; bài 2: lắp đặt máy điều hòa nguyên cụm; bài 3: lắp đặt máy điều hòa không khí VRV; bài 4: lắp đặt hệ thống đường ống dẫn nước; bài 5: lắp đặt tháp giải nhiệt, bình giãn nở và thiết bị phụ; bài 6: lắp đặt các loại bơm; bài 7: lắp đặt hệ thống đường ống gió; bài 8: lắp đặt miệng thổi, miệng hút không khí - quạt gió; bài 9: lắp đặt hệ thống điện và điều khiển tự động hóa trong điều hòa không khí trung tâm.

139p xuanphongdacy04 30-08-2024 9 3   Download

Bài viết này điều tra việc sử dụng Thuật toán Dơi (BAT) để tối ưu hóa các tham số điều khiển trong bộ điều khiển robot sử dụng Mạng Chức năng Cơ sở Radial (RBFN). Các nghiên cứu trước đây thường chọn các hệ số học tập dựa trên kinh nghiệm, điều này thường yêu cầu thời gian đáng kể để tìm các hệ số đáp ứng yêu cầu của vấn đề điều khiển và không đảm bảo tính tối ưu.

10p vinatis 30-07-2024 5 2   Download

Trong bài viết này, đề xuất một phương pháp nhận dạng mới giúp tham số hóa mô hình đối tượng điều khiển với các tham số biến đổi tuyến tính từng đoạn theo thời gian về mô hình hồi quy tuyến tính. Sau đó, kết hợp sử dụng phương pháp hồi quy động mở rộng (DREM) để ước lượng các tham số của mô hình này giúp tăng độ chính xác hội tụ các tham số về giá trị thực.

7p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

8p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Bài viết đề cập đến vấn đề tính toán vị trí mục tiêu trong điều kiện có trễ của khâu xử lý ảnh trong hệ thống tự động bám và điều khiển hỏa lực. Bằng cách đồng bộ tọa độ góc của hệ thống quan sát và các tham số xử lý ảnh theo thời gian, tọa độ góc chính xác của mục tiêu được xác định .

7p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Bài viết trình bày một phương án nâng cao chất lượng điện áp xoay chiều đầu ra nghịch lưu cầu H dựa trên cơ sở thay đổi quy luật phân bố trạng thái điện áp 0 và khác 0 của nghịch lưu khi điều khiển chuyển mạch nghịch lưu cầu H.

11p vijaychest 24-04-2024 9 3   Download

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển bám tối ưu dựa trên thuật toán OIRL được thiết kế cho tàu mặt nước có bất định trong mô hình. Trong cấu trúc điều khiển một bộ điều khiển ảo được thiết kế dựa trên hàm điều khiển Lyapunov và bộ điều khiển Feed forward được thiết kế cho hệ thống không dừng với số lượng biến trạng thái nhỏ. Nó cho phép phát triển thuật toán OIRL cho quỹ đạo phụ thuộc thời gian.

14p gaupanda028 22-04-2024 15 6   Download

Bài viết này đề xuất giải pháp kết hợp phần cứng mô hình lưới điện trong phòng thí nghiệm, mô phỏng các nguồn năng lượng tái tạo xây dựng MATLAB và PLC đóng vai trò truyền nhận dữ liệu điều khiển. Cuối cùng, ứng dụng một số thuật toán tối ưu quản lý nguồn và phụ tải có xét đến trạm sạc xe điện để điều khiển và thử nghiệm đánh giá đưa ra đề xuất số lượng xe điện trong khoảng thời gian khác nhau giúp tiết kiệm chi phí vận hành hệ thống.

7p viellison 28-03-2024 6 1   Download

Bài báo "Mạch phát hiện mất khóa cải tiến cho mạch CDR dải rộng trên công nghệ CMOS 28nm" đề xuất mạch LoLD sẽ kiểm tra mối quan hệ giữa tốc độ dữ liệu đầu vào mới và tần số của mạch dao động điều khiển bằng điện áp (Voltage-Controlled Oscillator: VCO) để quyết định trạng thái làm việc tiếp theo cho mạch FD mà không reset ngay mạch FD về trạng thái ban đầu. Mạch LoLD đề xuất cho mạch CDR dải rộng được thiết kế trên công nghệ CMOS 28 nm.

4p phocuuvan0201 02-02-2024 11 2   Download

Trong bài viết này, trình bày cơ sở lý thuyết về phương pháp điều chế vector không gian SVPWM cho hệ truyền động điện biến tần gián tiếp - động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu PMSM với vòng điều khiển tốc độ động cơ.

7p vigojek 02-02-2024 21 3   Download

Màn hình tương tác (MHTT) thông minh là một trong những công cụ ưu việt được sử dụng trong lĩnh vực giáo dục. Đây là thiết bị All In One tích hợp các chức năng của bảng tương tác, tivi, máy tính, máy chiếu và loa. Điều này khiến cho không gian phòng học không bị vướng bởi các kết nối lằng nhằng, dễ dàng trong việc sử dụng. MHTT có những lợi ích không giới hạn để cung cấp cho người dùng. Chắc chắn là một thiết bị tốt sẽ nâng cao trải nghiệm học tập và làm cho bài học trên lớp tốt hơn trước.

3p vibego 02-02-2024 11 3   Download

Trong thời gian gần đây, ở mỗi địa phương nói riêng và trên cả nước nói chung đã có hàng loạt vụ bạo hành, xâm hại trẻ em khiến dư luận phẫn nộ và gây hoang mang cho nhiều người cha mẹ. Bài viết là kết quả điều tra thực tế tại 04 trường THPT trên địa bàn huyện Yên Lạc, Vĩnh Phúc nhằm trang bị kiến ​​thức, nâng cao hiểu biết, kỹ năng hướng dẫn học sinh chủ động ngăn chặn bạo lực học đường.

3p gaupanda011 10-01-2024 6 2   Download

Bài viết đề xuất phương pháp tự động sinh các trình điều khiển fuzzing cho các thư viện ngôn ngữ C/C++ trong điều kiện thiếu thông n về ngữ cảnh sử dụng thư viện được kiểm. So với việc viết thủ công các trình điều khiển fuzzing cho một số thư viện phổ biến phương pháp này đã sinh được số trình điều khiển vượt trội, giúp giảm thời gian viết mã cho các trình điều khiển fuzzing. Bên cạnh đó, ứng dụng phương pháp được đề xuất giúp phát hiện một số lỗi trong các thư viện phần phổ biến: libpng, pugixml.

6p phuong798 26-12-2023 6 4   Download

Bài viết giới thiệu về hệ thống giám sát phao báo hiệu hàng hải để giám sát thông số của phao bao gồm: Chu kỳ chớp tắt của phao, tọa độ, dòng điện sạc pin mặt trời. Bên cạnh đó, một số cảm biến được sử dụng trong công việc để đo và thu thập dữ liệu nhằm dự đoán chất lượng nước, đáy biển và các sinh vật sống trong đó. Hệ thống thu thập dữ liệu theo thời gian về trung tâm quản lý để giám sát, lưu trữ từ xa thông qua internet.

7p vijeff 30-11-2023 10 6   Download

Bài viết "Điều khiển robot di động tự tìm trạm và nạp năng lượng trên cơ sở luật điều khiển bám và các giải thuật xử lí ảnh" được thực hiện, góp phần phát triển ngành công nghiệp tự động hóa nói chung và robot di động nói riêng. Bài viết đã mô hình hóa robot di động, đưa ra luật điều khiển và áp dụng vào việc điều khiển robot nhằm trạm tiếp nhiên liệu khi cần thiết.

3p kimphuong1141 16-11-2023 9 7   Download