Bài giảng điều khiển

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 1 - Giới thiệu, gồm các nội dung chính sau: Hạn chế của lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển; Giới thiệu về lý thuyết điều khiển hiện đại; Một số ví dụ thực tiễn về ứng dụng của lý thuyết điều khiển hiện đại. Mời các bạn cùng tham khảo!

34p laphongtrang0906 03-04-2025 3 0   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 2 - Điều khiển phi tuyến, gồm các nội dung chính sau: Giới thiệu; phương pháp hàm mô tả; lý thuyết ổn định Lyapunov; phương pháp tuyến tính hoá hồi tiếp; phương pháp điều khiển trượt; phương pháp backstepping Phương pháp gain scheduling; ứng dụng Matlab thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo!

63p laphongtrang0906 03-04-2025 2 0   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 3 - Điều khiển tối ưu và bền vững, gồm các nội dung chính sau: Chất lượng tối ưu; các phương pháp điều khiển tối ưu; điều khiển tối ưu dạng toàn phương tuyến tính LQR; ứng dụng Matlab giải bài toán tối ưu. Mời các bạn cùng tham khảo!

33p laphongtrang0906 03-04-2025 3 0   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển hiện đại" Chương 4 - Điều khiển thích nghi, gồm các nội dung chính sau: Khái niệm; Ước lượng tham số thích nghi; Hệ thích nghi mô hình tham chiếu; Điều khiển bền vững H∞; Thiết kế tối ưu H2. Mời các bạn cùng tham khảo!

153p laphongtrang0906 03-04-2025 2 0   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền hệ thống tự động; Phương trình trạng thái;...Mời các bạn cùng tham khảo!

186p laphongtrang0906 03-04-2025 8 1   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 1 - Phần tử và hệ thống điều khiển tự động, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm điều khiển; Các nguyên tắc điều khiển; Phân loại điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

28p laphongtrang0906 03-04-2025 1 0   Download

Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 3 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm tính ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

107p laphongtrang0906 03-04-2025 1 0   Download

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình C/C++" Chương 4 - Cấu trúc điều khiển rẽ nhánh, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Tổng quan cấu trúc điều khiển; Mệnh đề if else; Mệnh đề switch case; Toán tử điều kiện;...Mời các bạn cùng tham khảo!

31p laphongtrang0906 03-04-2025 4 0   Download

Bài giảng "Kỹ thuật lập trình C/C++" Chương 5 - Cấu trúc điều khiển lặp, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Vòng lặp for; Vòng lặp while; Vòng lặp do-while; Lệnh break; Lệnh continue; Lệnh goto; Hàm exit();...Mời các bạn cùng tham khảo!

34p laphongtrang0906 03-04-2025 1 0   Download

Bài giảng "Điện tử công suất" Chương 3 - Chỉnh lưu không điều khiển, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được những kiến thức như: Hiểu và giải thích các khái niệm cơ bản về các mạch chỉnh lưu 1 pha, 3 pha và 6 pha; Hiểu và giải thích được nguyên lý hoạt động các mạch chỉnh lưu 1 pha, 3 pha và 6 pha; Tính toán, thiết kế được các mạch chỉnh lưu 1 pha, 3 pha và 6 pha;...

69p laphongtrang0906 02-04-2025 2 0   Download

Bài giảng "Điện tử công suất" Chương 4 - Chỉnh lưu có điều khiển, được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được những kiến thức như: Hiểu và giải thích các khái niệm cơ bản về các mạch chỉnh lưu 1 pha, 3 pha và 6 pha có điều khiển; Hiểu và giải thích được nguyên lý hoạt động các mạch chỉnh lưu 1 pha, 3 pha và 6 pha có điều khiển; Sử dụng được phần mềm PSIM mô phỏng các mạch chỉnh lưu 1 pha, 3 pha và 6 pha có điều khiển;...

64p laphongtrang0906 02-04-2025 4 0   Download

Bài giảng "Quản trị sản xuất" Chương 6 - Lập lịch trình sản xuất, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung; Sắp xếp thứ tự tối ưu trong sản xuất; phương pháp phân công công việc cho số lượng máy tương đương; Điều khiển hoạt động sản xuất; phương pháp sơ đồ Gantt; phương pháp sơ đồ Pert;...Mời các bạn cùng tham khảo!

15p laphongtrang0906 03-04-2025 3 0   Download

Bài giảng STEM lớp 6 - Chủ đề 3: Quạt điện thông minh (Tiết 1) được biên soạn nhằm giúp học sinh chế tạo được quạt điện thông minh có các tính năng điều khiển bật tắt khi có người và thay đổi tốc độ quạt theo nhiệt độ môi trường. Mời các em cùng tham khảo!

20p tuongtieume 03-04-2025 2 0   Download

Bài giảng STEM lớp 6 - Chủ đề 3: Quạt điện thông minh (Tiết 2) được biên soạn nhằm giúp học sinh chế tạo quạt điện, lắp ráp quạt điện, thiết lập và thử nghiệm các tham số điều khiển trong quạt điện thông minh. Mời các em cùng tham khảo!

19p tuongtieume 03-04-2025 5 0   Download

Bài giảng STEM lớp 6 - Chủ đề 3: Quạt điện thông minh (Tiết 3) được biên soạn nhằm giúp học sinh tìm hiểu các thiết bị điều khiển quạt điện thông minh; lắp ráp hệ thống điều khiển quạt điện thông minh;... Mời các em cùng tham khảo!

15p tuongtieume 03-04-2025 5 0   Download

Bài giảng STEM lớp 6 - Chủ đề 3: Quạt điện thông minh (Tiết 4) được biên soạn nhằm giúp học sinh vận hành, thử nghiệm quạt điện thông minh; kiểm tra tính năng phát hiện người; kiểm tra tính năng tự động điều khiển tốc độ quạt theo nhiệt độ môi trường;... Mời các em cùng tham khảo!

17p tuongtieume 03-04-2025 10 0   Download

Bài giảng "Kiến trúc máy tính: Hệ thống vào/ra – Các phương pháp điều khiển vào ra – Ghép nối máy tính với thiết bị ngoại vi" cung cấp cho người đọc các nội dung: Hệ thống vào/ra, thiết bị ngoại vi, I/O module, cấu trúc của I/O module, các phương pháp điều khiển I/O, xử lý ngắt,...Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

46p myhouse06 24-03-2025 5 2   Download

Bài giảng "Cơ sở lập trình: Các cấu trúc điều khiển" cung cấp cho người đọc các kiến thức: Câu lệnh if - else; vòng lặp for; vòng lặp while , do - while; câu lệnh break, continue; các ví dụ minh họa, bài tập. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

78p myhouse06 24-03-2025 1 0   Download

Bài viết này trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển cho mô hình xe máy tự cân bằng với mục tiêu phục vụ cho nghiên cứu, học tập và giảng dạy. Mô hình động lực học của xe được mô phỏng và tính toán trên phần mềm MATLAB.

9p vihyuga 20-02-2025 10 1   Download

Bài giảng Thí nghiệm môn Nhập môn cơ điện tử gồm có những nội dung chính sau: Bài 1 hệ thống cơ điện tử - giới thiệu Dobot Magician và Kit lập trình MTS 101; bài 2 vận hành và lập trình Dobot Magician; bài 3 cảm biến quang điện và cảm biến siêu âm; bài 4 điều khiển động cơ bước, động cơ một chiều, động cơ Servo sử dụng Kit vi điều khiển MTS-101; bài 5 động cơ Servo và tín hiệu Analog. Mời các bạn cùng tham khảo!

62p tuetuebinhan777 12-02-2025 7 4   Download