Bài giảng Robot công nghiệp

Bài giảng Nhập môn Công nghệ thông tin 2 - Bài 5: Giới thiệu ngành Khoa học máy tính. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Tổng quan bộ môn Khoa Học Máy Tính; Các khái niệm về Khoa học máy tính, Công nghệ tri thức, Thị giác máy tính, Khoa học robot; Mục tiêu đào tạo; Định hướng nghề nghiệp;… Mời các bạn cùng tham khảo!

19p nienniennhuy11 09-11-2024 0 0   Download

Bài giảng Nhập môn Công nghệ thông tin 2 - Bài 7: Giới thiệu ngành Thị giác máy tính và khoa học robot. Những nội dung chính trong bài giảng gồm có: Tổng quan bộ môn Công nghệ thị giác máy tính và Khoa học rô bốt; các khái niệm thị giác máy tính, khoa học rô bốt; đào tạo; nghiên cứu; định hướng nghề nghiệp; đồ án môn học. Mời các bạn cùng tham khảo!

16p nienniennhuy11 09-11-2024 2 0   Download

"Bài giảng Robot công nghiệp – Chương 8: Thiết kế quỹ đạo robot" được biên soạn bởi TS. Phạm Đăng Phước cung cấp cho người học những kiến thức về các khái niệm về quỹ đạo robot; quỹ đạo đa thức bậc 3; quỹ đạo tuyến tính với cung ở hai đầu là parabol; quỹ đạp bang bang parabolic blend.

7p kethamoi12 13-05-2021 38 10   Download

Những nội dung chính trong chương này gồm có: Đường đi của sản phẩm trong dây chuyền, máy điều khiển số, điều khiển động cơ, máy tự chỉnh trong điều khiển tự thích nghi, robot công nghiệp, mô đun sản xuất tự động hóa,… Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

15p lovebychance04 20-05-2021 29 2   Download

Mục tiêu của luận án là Xây dựng bài giảng theo công nghệ dạy học tương tác ảo nhập vai cho môn Robot công nghiệp nhằm nâng cao chất lượng dạy học ngành Cơ điện tử, góp phần phát triển toàn diện năng lực của sinh viên thông qua kích thích đa giác quan.

224p ochuong999 22-06-2020 56 4   Download

Bài giảng "Cơ khí đại cương: Chương 10.1" cung cấp cho các bạn hình ảnh sản xuất tự động hóa linh hoạt, đường đi của sản xuất trong dây chuyền, máy điều khiển số, điều khiển động cơ, robot công nghiệp,... Với các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

8p nhung5tuyen10 03-03-2016 107 10   Download

Chương 3 - Động lực học tay máy của bài giảng Bài giảng Robot công nghiệp đi giải quyết hai bài toán động lực học tay máy là: Phương pháp Lagrange và phương pháp Newton-Euler.

16p nguyenvantien1409 11-08-2015 200 50   Download

1. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí, ma trận jacoby 2. Yêu cầu tay robot chuyển động theo quỹ đạo là 1 đường thẳng trong không gian từ A(0.8;1.2;0,2) đến B(0;1;0,4) trong thòi gian 4s. Tính toán quỹ đạo các khớp 3. Cho mô hình động học khớp robot:

14p garu2529 09-05-2013 296 61   Download

Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 m Chiều dài thanh nối 2: l2 = 0,4 m Khối lượng thanh nối 1: m1 = 1 Kg Khối lượng thanh nối 2: m2 = 1 Kg Momen quán tính khớp 1 quay quanh tâm khối: J1 = 0,5 Kgm2 Momen quán tính khớp 2 quay quanh tâm khối: J2 = 0,5 Kgm2 Khoảng cách từ khớp 1 đến tâm thanh nối 1: lg1...

10p garu2529 09-05-2013 337 62   Download

Hệ thống điều khiển nhiệt độ. g Hệ thống điều khiển vị trí, tốc độ. Hệ thống điều khiển quá trình (Lưu lượng Áp suất) lượng, suất). VI.1. Hệ thống điều khiển nhiệt độ Ổn định nhiệt độ cho hệ thống quấy trộn sơn 27-Dec-10 403015 - Các hệ thống điều khiển trong công nghiệp 3 VI.2. Hệ thống điều khiển vị trí tốc độ Điều khiển vị trí tốc độ động cơ trong hệ thống robot 27-Dec-10 403015 - Các hệ thống điều khiển trong công nghiệp 4 VI.3. Hệ thống điều khiển quá trình Quá ì h h ẩ Q á trình chuẩn bị cho sản xuất...

6p thiuyen12 15-09-2011 160 31   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình máy cnc và robot công nghiệp 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

5p cinny05 28-01-2011 150 30   Download

Phải báo cáo lất cả những hoạt động đã diễn ra, kể cả những hoạt động không theo đúng như kế hoạch, nghĩa là nếu có những sai lệch thì phải được báo cáo rõ ràng.

5p cinny05 28-01-2011 91 26   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình máy cnc và robot công nghiệp 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

5p cinny05 28-01-2011 109 26   Download

Thảo luận để chọn người tham gia phụ trách tổ chức thực hiện kế hoạch. Thường thường nếu các thành viên dự án phụ trách phần việc nào thì người ấy chịu trách nhiệm tổ chức thực hiện kế hoạch phần đó. Người chịu trách nhiệm tổ chức thực hiện kế hoạch là người thuộc ban quản lý dự án hoặc là người do ban quản lý cử để tổ chức thực hiện từng phần việc cụ thể trong kế hoạch. ...

5p cinny05 28-01-2011 112 21   Download

Tháng Loại công việc Hoạt động 1 SX giống nguyên chủng - Gieo mạ - Cấy - Chăm sóc - Gặt - Thu mua giống - Phân phối lúa giống Hoạt động 2 và 3 SX giống lúa cấp 1 và tập huấn Tập huấn nông dân - Gieo mạ - Cấy - Chăm sóc - Gặt - Thu mua giống - Phân phối lúa giống Hoạt động 4: mạng lưới dịch vụ - Phân bón - Thiết lập Dịch vụ - Thóc giống.

6p cinny05 28-01-2011 101 31   Download

Cách viết phần Đặt vấn đề Đặt vấn đề cần được viết ngắn gọn, dài một trang là lý tưởng, tối đa không quá 2 trang. Đặt vấn đề cần có một số nội dung sau: - Giới thiệu sơ lược về địa bàn dự án Giới thiệu tên của địa bàn dự án (xã, tỉnh, huyện...) và những điểm đặc biệt nhất về vị trí địa lý, địa hình, diện tích, dân số, giao thông, nguồn nước .v.v.. có liên quan đến dự án. Ví dụ: Dự án về tăng năng suất, sản lượng lúa thì cần phải đưa...

6p cinny05 28-01-2011 118 28   Download

Kỹ thuật phải có một thị trường hợp lý cho sản phẩm của nó. - Có đầu ra ổn định và khối lượng lớn khi kỹ thuật được áp dụng rộng rãi. Có giá cả hợp lý. * Kỹ thuật đó an toàn đối với hệ sinh thái của địa phương.

6p cinny05 28-01-2011 114 25   Download

Thâm canh lúa 1.1 Lúa xuân Tập huấn kỹ thuật - Phát giống - Gieo mạ - Cấy - chăm sóc - Gặt 1.2 Lúa mùa - Tập huấn kỹ thuật - Phát giống - Gieo mạ - cấy - chăm sóc - Thu hoạch 2 Trồng tre Bát Độ Tập huấn kỹ thuật - chuẩn bị đất. đào hố. bón lót - Nhận cày giống - Trồng cây - chăm sóc 3 Nuôi bò, trồng cỏ 3.1 Nuôi bò sinh sản - Tập huấn kỹ thuật chuẩn bị chuồng trại - Nhận giống bò.

5p cinny05 28-01-2011 151 24   Download

Môn học này chỉ đề cập tới việc ứng dụng phương pháp này trong việc xây dựng dự án. Đánh giá nhanh nông thôn có 4 loại như sau: * Đánh giá nông thôn nhanh thăm dò (RRA thăm dò) Loại này dùng để thu thập thông tin ban đầu hay chính là diều tra thu thập thông tin chung tại địa bàn dự án. Sau khi phân tích các thông tin thu được, chúng ta đặt các giả thuyết ban đầu về những khó khăn, thách thức ở địa bàn dự án và phương hướng giải quyết những khó...

6p cinny05 28-01-2011 168 35   Download

Phỏng vấn sâu thường được ứng dụng khi kiểm tra lại những ý tưởng về các nội dung hoạt động của dự án, thẩm định dự án và kiểm tra đánh giá dự án. Hội họp Hội họp là họp một cộng đồng dân cư (đội sản xuất, hợp tác xã, thôn...) hay các thành viên của một tổ chức (hội phụ nữ, đoàn thanh niên, hội nông dân...) để cùng nhau bàn bạc quyết định một, hoặc một số vấn đề. ...

6p cinny05 28-01-2011 122 29   Download