Bài phép quay

Bài viết nghiên cứu quy luật chuyển động của khối tầm, hướng thuộc cơ hệ quay quét sử dụng trong hệ thống ổn định bệ phóng trên tàu biển. Nhờ sử dụng các hệ tọa độ trực giao, véc tơ đường ngắm gắn với khối tầm được định vị thông qua các phép quay Euler.

7p visergeyne 18-06-2024 8 1   Download

Chuyển động quay là một trong những chuyển động phức tạp trong các video game. Bài viết sẽ giải thích việc sử dụng ma trận để tạo nên chuyển động quay, từ khái niệm toán học cơ bản cho đến ví dụ cụ thể.

8p viindra 06-09-2023 9 5   Download

Trong quá trình vận hành, bộ truyền bánh răng tạo ra các dao động cơ học, các dao động này chứa thông tin phản ánh tình trạng hoạt động của bộ truyền. Bài viết trình bày ứng dụng phép biến đổi Fourier nén đồng bộ suy rộng trong nhận dạng hư hỏng bộ truyền bánh răng có tốc độ quay biến đổi; Nhận dạng hư hỏng bằng phép biến đổi GFST.

3p vipettigrew 15-03-2023 5 2   Download

Bài viết Phương pháp dựa trên học máy trong theo dõi chuyển động cơ thể người với số lượng ít cảm biến đề xuất một mô hình học máy cho phép dự đoán các tư thế thân trên của cơ thể người, từ 03 đầu vào ổn định (đầu, bàn tay phải, bàn tay trái), qua đó, giảm phụ thuộc vào các cảm biến IMU.

6p visirius 19-01-2023 25 5   Download

Giáo án "Hình học lớp 11 bài 5: Phép quay" được biên soạn nhằm giúp các em học sinh nắm được định nghĩa phép quay. Phép quay được xác định khi biết tâm và góc quay. Liên hệ được trong thực tiễn, phát huy được tính sáng tạo tự tìm tòi học tập. Mời quý thầy cô và các em cùng tham khảo giáo án.

7p hoabingan205 08-12-2022 15 4   Download

Bài giảng Tinh thể - Khoáng vật - Thạch học - Chương 2: Sự đối xứng của tinh thể. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: định nghĩa tính đối xứng; các yếu tố đối xứng; phương đơn và Phương cân đối; các hệ tinh thể;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

26p hanlamcoman 26-11-2022 16 3   Download

Bài giảng Tinh thể - Khoáng vật - Chương 2: Sự đối xứng của tinh thể. Chương này cung cấp cho học viên những nội dung về: các yếu tố đối xứng; phương đơn và phương cân đối; phép cộng các yếu tố đối xứng; các hệ tinh thể;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

25p hanlamcoman 26-11-2022 13 3   Download

Bài giảng Tinh thể - Khoáng vật: Chương 3, cung cấp cho học viên những nội dung về: sự đối xứng của tinh thể; sự đối xứng; các yếu tố đối xứng; các định lý về phép cộng các yếu tố đối xứng; phương đơn độc; phương cân đối; phép suy đoán 32 lớp đối xứng;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

80p hanlamcoman 26-11-2022 14 3   Download

Bài viết Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.

8p vilexus 05-10-2022 31 7   Download

Cùng tham khảo Đề kiểm tra giữa học kì 1 môn Toán lớp 11 năm 2021-2022 - Trường THPT Dân Tộc Nội Trú để các em ôn tập lại các kiến thức đã học, đánh giá năng lực làm bài của mình cũng như làm quen với cấu trúc đề thi để chuẩn bị kì thi được tốt hơn với số điểm cao như mong muốn. Chúc các em thi tốt!

5p tomjerry006 30-11-2021 22 2   Download

Bài giảng Phân tích ngắn mạch trong Hệ thống điện: Chương 2 Quá trình quá độ của MFĐ khi ngắn mạch cung cấp cho người học các kiến thức: Các yếu tố ảnh hưởng việc tính toán dòng ngắn mạch quá độ; Phân tích MFĐ theo hệ toạ độ pha; Phân tích MFĐ theo hệ toạ độ quay vuông góc;...Mời các bạn cùng tham khảo!

41p caphesuadathemtac 09-11-2021 36 2   Download

Bài giảng Đồ họa máy tính: Các phép biến đổi cung cấp cho người học những kiến thức như: Các phép biến đổi cơ bản; Ma trận của biến đổi tịnh tiến; Phép xoay; Kết hợp các phép xoay; Quay quanh vecto k bất kỳ;... Mời các bạn cùng tham khảo!

23p caphesuadathemduong 20-10-2021 36 4   Download

Bài viết này đề xuất một thuật toán phân tích tín hiệu dao động đo được tại vỏ ổ lăn để có thể nhận dạng được các hư hỏng của các phần tử có trong ổ đỡ con lăn khi tốc độ quay của trục biến đổi.

6p viwendy2711 05-10-2021 28 2   Download

Bài giảng Vẽ kỹ thuật - Chương 3: Phương pháp hình chiếu vuông góc có nội dung trình bày về biểu diễn điểm, đoạn thẳng, hình phẳng, độ dài thật của đoạn thẳng, hình dạng thật của hình phẳng, phép thay mặt phẳng hình chiếu,... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng.

13p xusong 21-07-2021 71 4   Download

Nội dung luận văn trình bày định nghĩa về phép dời hình trong mặt phẳng và các tính chất cơ bản của nó. Ngoài ra trong chương này trình bày các phép dời hình đặc biệt là: phép tịnh tiến, phép đối xứng trục, phép quay. Đồng thời trình bày sự xác định và dạng chính tắc của một phép dời hình trong mặt phẳng. Vận dụng phép dời hình để giải toán hình học phẳng. Mời các bạn tham khảo!

70p elephantcarrot 02-07-2021 43 6   Download

Giáo án Hình học 11 theo phương pháp mới - Bài: Phép quay Nắm được định nghĩa của phép quay với mục tiêu giúp học sinh nắm được phép quay là một phép dời hình, nên có các tính chất của phép dời hình; vẽ được ảnh của một điểm, một đoạn thẳng, một tam giác qua phép quay; nhận biết được hai hình là ảnh của nhau qua một phép quay, trong trường hợp đơn giản; vận dụng phép quay vào giải quyết các vấn đề thực tiễn. Mời các bạn cùng tham khảo giáo án.

6p matianyu 25-06-2021 59 3   Download

"Bài giảng Chương 3: Các phép biến đổi tọa độ" tìm hiểu về động học robot; biểu diễn ma trận; ma trận quay; ma trận thuần nhất; ý nghĩa ma trận quay; phép quay quanh trục bất kỳ.

20p kethamoi12 13-05-2021 33 3   Download

Bài viết sử dụng lý thuyết nhóm để nghiên cứu cấu trúc đại số của tập các phép quay SO(3) trong không gian thực 3 chiều. Tiếp đó, bằng phương pháp đại số, bài viết gửi đến biểu diễn ma trận của một phép quay trong không gian 3 chiều. Đặc biệt, bài viết cũng giới thiệu một số nhóm con đặc biệt của nhóm SO(3) và mô hình thực tế trong nghiên cứu cấu trúc hình học tinh thể của các nhóm con đó.

7p vichaeng2711 04-05-2021 36 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn này là trình bày hệ thống kiến thức về phép quay, phép quay vị tự, phép quay véctơ, ứng dụng của các phép biến hình này vào việc giải quyết một số dạng bài toán khó trong hình học phẳng.

9p banhbeobeobeobanh 21-04-2021 30 2   Download

Mục đích của bài viết dựa trên độ nhạy của tập lịch sử quá trình (Trajectory log file) để QA kế hoạch và phát hiện lỗi vị trí của các lá MLC, vị trí góc quay gantry, góc quay collimator, các thông số thu thập được từ Trajectory log file. So sánh kết quả chấp nhận kế hoạch giữa Trajectory log file và TPS với kết quả chấp nhận kế hoạch đo đạc bằng EPID và TPS trong cùng điều kiện sai số ∆DM/DdM (3%/3mm).

10p kequaidan10 03-03-2021 28 2   Download