Bài tập Robot công nghiệp

Tài liệu "Bài tập Robot công nghiệp" gồm 25 câu hỏi giúp bạn hệ thống lại các kiến thức về Robot công nghiệp, ma trận, chế tạo Robot, thiết kế Robot,... Cùng tham khảo nhé.

21p thanhsangms22 30-06-2013 1267 305   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'giáo trình robot công nghiệp', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

244p pvtinh 14-09-2010 1386 630   Download

Bài tập lớn: Robot Công nghiệp tìm hiểu tổng quan về robot chuỗi hở, tính toán động học và động lực học robot kuka 6 bậc tự do, chương trình mô phỏng kết quả tính toán. Để nắm vững nội dung chi tiết mời các bạn cùng tham khảo tài liệu. Hi vọng tài liệu sẽ giúp ích cho các bạn trong quá trình học tập cũng như nghiên cứu của mình.

33p dungvubks 13-12-2016 365 62   Download

Ngân hàng câu hỏi môn Robot Công nghiệp gồm các câu hỏi lý thuyết của các chương nhằm giúp người học hệ thống lại các kiến thức về Robot công nghiệp.

5p nguyenvantien1409 10-08-2015 187 32   Download

Câu hỏi trắc nghiệm Robot công nghiệp giới thiệu tới các bạn những câu hỏi và đáp án trả lời về Robot công nghiệp. Tài liệu nhằm giúp các bạn hệ thống lại kiến thức về Robot công nghiệp một cách nhanh và hiệu quả hơn.

8p manhcuong1301 11-10-2014 442 56   Download

Bài tập lớn Tự động hóa: Mobile ba bánh - ba motor giới thiệu về Mobile robot, các phương án thiết kế, tính toán các thông số hình, giải thuật điều khiển, chương trình điều khiển, kết luận và hướng phát triển của đề tài. Mời bạn đọc cùng tham khảo.

24p quangtriyeuthuong32 29-05-2014 379 68   Download

khaionline91@gmail.com

28p khaionline91 31-05-2013 346 60   Download

1. Tính toán động học thuận, động học ngược vị trí, ma trận jacoby 2. Yêu cầu tay robot chuyển động theo quỹ đạo là 1 đường thẳng trong không gian từ A(0.8;1.2;0,2) đến B(0;1;0,4) trong thòi gian 4s. Tính toán quỹ đạo các khớp 3. Cho mô hình động học khớp robot:

14p garu2529 09-05-2013 311 61   Download

Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l1 = 0,5 m Chiều dài thanh nối 2: l2 = 0,4 m Khối lượng thanh nối 1: m1 = 1 Kg Khối lượng thanh nối 2: m2 = 1 Kg Momen quán tính khớp 1 quay quanh tâm khối: J1 = 0,5 Kgm2 Momen quán tính khớp 2 quay quanh tâm khối: J2 = 0,5 Kgm2 Khoảng cách từ khớp 1 đến tâm thanh nối 1: lg1...

10p garu2529 09-05-2013 355 62   Download

tài liệu hướng dẫn cách lắp đặt robo dưới đây sẽ bổ sung cho các bạn kỹ thuật lắp ráp robo hoàn chỉnh, mở rộng và bổ sung thêm một phần nào đó kiến thức giúp các bạn lắp ráp và học tốt môn học này hơn.Chúc các bạn học vui và thành công trong môn học của mình

14p nguyenson468 06-09-2012 544 91   Download

Trong điều khiển chuyển động kỹ thuật số, động cơ bước là một cơ cấu chấp hành đặc biệt hữu hiệu bởi nó có thể thực hiện trung thành các lệnh đưa ra dưới dạng số. các loại động cơ bước được sử dụng ngày càng rộng rãi trong các hệ thống tự động, điều khiển xa và nhiều thiết bị điện tử khác, nổi bật là trong các lĩnh vực sau: điều khiển robot, điều khiển lập trình trong các thiết bị gia công, điều khiển máy dập giấy decal, … v,…v, …...

90p thom_py_333 11-07-2011 968 527   Download

Đề thi học phần Máy tự động và Robot công nghiệp gồm 3 câu hỏi tự luận có đáp án giúp bạn ôn tập các kiến thức về quá trình gia công trên máy thông thường, máy NC và máy CNC, các bước thiết lập phương trình động học của rôbốt. Chúc bạn thi tốt.

3p phamvancoong 26-04-2011 577 124   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình máy cnc và robot công nghiệp 12', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

5p cinny05 28-01-2011 150 30   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình máy cnc và robot công nghiệp 15', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

5p cinny05 28-01-2011 110 26   Download

Tháng Loại công việc Hoạt động 1 SX giống nguyên chủng - Gieo mạ - Cấy - Chăm sóc - Gặt - Thu mua giống - Phân phối lúa giống Hoạt động 2 và 3 SX giống lúa cấp 1 và tập huấn Tập huấn nông dân - Gieo mạ - Cấy - Chăm sóc - Gặt - Thu mua giống - Phân phối lúa giống Hoạt động 4: mạng lưới dịch vụ - Phân bón - Thiết lập Dịch vụ - Thóc giống.

6p cinny05 28-01-2011 103 31   Download

Thâm canh lúa 1.1 Lúa xuân Tập huấn kỹ thuật - Phát giống - Gieo mạ - Cấy - chăm sóc - Gặt 1.2 Lúa mùa - Tập huấn kỹ thuật - Phát giống - Gieo mạ - cấy - chăm sóc - Thu hoạch 2 Trồng tre Bát Độ Tập huấn kỹ thuật - chuẩn bị đất. đào hố. bón lót - Nhận cày giống - Trồng cây - chăm sóc 3 Nuôi bò, trồng cỏ 3.1 Nuôi bò sinh sản - Tập huấn kỹ thuật chuẩn bị chuồng trại - Nhận giống bò.

5p cinny05 28-01-2011 154 24   Download

Nguyên nhân chính Thiếu ruộng cây . Thiếu nước Thiếu vốn Thiếu kiến thức Nguyên nhân phụ Lười lao động, không tiết kiệm Tập tục nặng nề, tệ nạn xã hội Đông con, thiếu lao động Ốm đau. rủi ro. tai nạn.

6p cinny05 28-01-2011 93 22   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình máy cnc và robot công nghiệp 3', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

6p cinny05 28-01-2011 141 32   Download

Tham khảo tài liệu 'giáo trình máy cnc và robot công nghiệp 1', kỹ thuật - công nghệ, cơ khí - chế tạo máy phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

6p cinny05 28-01-2011 407 93   Download

Thuyết trình Bài tập lớn môn FMS_CIM: Robot công nghiệp nhằm giúp bạn nắm bắt các bộ phận Robot công nghiệp, một số loại Robot lắp ráp, Robot tự hành, Robot khoa học giải trí, khả năng công nghệ Robot, ứng dụng Robot trong công nghiệp ô tô.

18p quocdiepnd1986 28-10-2010 588 167   Download