Bám quỹ đạo

Bài viết là công trình nghiên cứu về vấn đề bám quỹ đạo của Quadrotor dưới sự xem xét ảnh hưởng của nhiễu loạn bên ngoài và trễ tín hiệu đầu vào. Mỗi Quadrotor được xem xét gồm 6 bậc tự do, bằng sử dụng định luật Euler-Newton, một mô hình động học của Quadrotor được đưa ra gồm 2 hệ thống con: hệ tịnh tiến và hệ chuyển động quay.

8p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Tài liệu "520 bài tập trắc nghiệm đạo hàm" là tuyển tập các câu hỏi trắc nghiệm chuyên đề đạo hàm, được biên soạn dành cho học sinh lớp 12 đang ôn luyện cho kỳ thi tốt nghiệp THPT và tuyển sinh đại học. Nội dung bám sát chương trình sách giáo khoa, bao quát đầy đủ các dạng bài từ cơ bản đến nâng cao như: định nghĩa và quy tắc đạo hàm, đạo hàm hàm hợp, đạo hàm cấp cao, và ứng dụng đạo hàm trong khảo sát hàm số. Mỗi câu hỏi được thiết kế ngắn gọn, súc tích, đi kèm đáp án giúp học sinh tự luyện tập và kiểm tra kiến thức hiệu quả.

126p glasser 09-04-2025 11 0   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" được nghiên cứu với mục tiêu: Đề xuất thuật toán điều khiển trượt bám quỹ đạo mới cho robot bốn bánh truyền động và bốn bánh lái độc lập 4WD4WS có mô hình phi tuyến bất định

27p vihashirama 03-04-2025 2 0   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu tổng hợp thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về rô bốt tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS và bài toán điều khiển bám quỹ đạo; Xây dựng các thuật toán dẫn đường cho rô bốt 4WD4WS; Xây dựng bộ điều khiển động lực động cơ lái cho rô bốt 4WD4WS; Tổng hợp hệ thống điều khiển bám quỹ đạo cho rô bốt 4WD4WS.

173p vihashirama 03-04-2025 3 0   Download

Đừng để kỳ thi trở thành áp lực, hãy ôn tập thông minh với tài liệu “Đề thi học kì 1 môn Lịch sử và Địa lí lớp 6 năm 2024-2025 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Văn Trỗi, Hiệp Đức (Phân môn Địa lí)”. Với hệ thống kiến thức đầy đủ, bài tập rèn luyện bám sát chương trình, tài liệu này sẽ giúp các em học tập hiệu quả hơn. Chúc các em đạt kết quả tốt!

9p laphong0906 29-03-2025 7 1   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 10 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nâng cao chất lượng lọc, bám quỹ đạo mục tiêu đa điểm chói trên biển" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan mục tiêu đa điểm chói trên biển; Ước lượng các tham số và thuộc tính điểm dấu các mục tiêu trên biển; Nâng cao chất lượng bài toán lọc, bám quỹ đạo mục tiêu đa điểm chói trên biển.

161p visarutobi 15-02-2025 4 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến" được nghiên cứu với mục tiêu: Tối ưu cấu trúc của mạng nơ-ron mờ hồi quy, để điều khiển bám quỹ đạo đối tượng phi tuyến - robot Delta, nhằm nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển vòng kín và thực nghiệm điều khiển bám quỹ đạo đối tượng phi tuyến trên, mô hình robot và hệ ổn định chất lỏng RT020 của Đức.

36p viyamanaka 04-02-2025 28 2   Download

Trong công nghiệp hiện đại, vai trò quan trọng của robot là một điều không thể không kể đến đối với các quá trình sản xuất tự động hóa. Kết quả của bài nghiên cứu cho thấy chất lượng của bộ điều khiển Backstepping đề xuất đáp ứng khả năng bám quỹ đạo cho robot RPP rất tốt ngay cả khi có sự ảnh hưởng của nhiễu.

5p vibenya 31-12-2024 8 2   Download

Bài viết trình bày thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động của robot tự hành bốn bánh bánh xe Mecanum (MWMR) sử dụng bộ điều khiển mặt trượt động (DSC) kết hợp mạng nơron (NN) khi xét đến các nhiễu ngoại tác động.

7p vibenya 31-12-2024 10 3   Download

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô hình động học, động lực học và cơ cấu chấp hành của robot.

9p vibenya 31-12-2024 13 2   Download

Bài viết này cung cấp đánh giá chi tiết về hiệu quả của hai phương pháp điều khiển LQR và SMC trong bám quỹ đạo cho hệ IPC, từ đó giúp lựa chọn phương pháp phù hợp cho các ứng dụng thực tế.

12p vibenya 31-12-2024 8 2   Download

Tài liệu "Tổng hợp lý thuyết môn Toán 12" gồm 153 trang, được biên tập bởi thầy giáo Nguyễn Hoàng Việt, tổng hợp lý thuyết môn Toán 12 đầy đủ, bám sát nội dung sách giáo khoa, phân dạng toán cụ thể và chi tiết. Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng ham khảo.

153p phuongyen205 21-12-2022 34 4   Download

Đề thi học sinh giỏi giải toán môn Toán 12 trên máy tính cầm tay năm 2011 này giúp các em học sinh ôn tập kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ, rèn luyện kỹ năng để các em nắm được toàn bộ kiến thức chương trình Toán 11.

31p mayin_123 14-06-2013 136 21   Download

Tuyển chọn những giáo án môn Tin học 8 bài Câu lệnh lặp giúp quý thầy cô có thêm tài liệu hay, có thể cung cấp được nhiều kiến thức cho các em học sinh. Những giáo án trong bộ sưu tập được biên soạn với nội dung bám sát bài học trong chương trình sách giáo khoa của Bộ giáo dục và đào tạo, giúp học sinh có thêm tài liệu để tìm hiểu trước bài học và dễ dàng nắm được các kiến thức trọng tâm của các bài. Hy vọng rằng những tài liệu của bộ sưu tập bài Câu lệnh lặp này sẽ giúp quý thầy cô có thêm nhiều tư liệu tham khảo trong quá trình giảng dạy học sinh.

59p luuly_10 07-04-2014 896 47   Download

Ưu điểm: Có nguồn thức ăn dồi dào từ tự nhiên: Mùn hữu cơ, sinh vật phù du, động vật đáy, thực vật bậc cao, thủy sinh, sinh vật bám… Ở hồ chứa có những quy luật để chúng ta vận dụng phát triển nguồn lợi thủy sản, bảo vệ cá đẻ, cá hiền không bị tiêu diệt, hạn chế cá dữ cá tạp.

35p huchigo 14-09-2010 241 71   Download

Giáo án môn Vật lí lớp 11 (Sách Chân trời sáng tạo) trọn bộ cả năm được biên soạn đầy đủ bám sát sách giáo khoa Vật lí 11 theo chuẩn 5512 của Bộ Giáo dục và Đào tạo. Mời quý thầy cô cùng tham khảo để có thể biên soạn được những bài giảng hay, mang lại nhiều kiến thức thú vị cho học sinh!

153p trieungocchan 07-09-2023 53 5   Download

Bài giảng Điện tử công suất: Chương 2 - Băm xung một chiều trình bày khái quát về các định nghĩa; phương pháp; quy tắc; đặc trưng; các ưu và nhược điểm của điều áp một chiều, băm áp một chiều nối tiếp, băm áp song song, băm áp đảo chiều, tích luỹ năng lượng khi băm áp, bộ băm tăng áp.

35p minhminhminh32 01-04-2014 610 151   Download

Bài giảng Băm áp: Chương 2 - Băm xung một chiều trình bày khái quát về điều áp một chiều, băm áp một chiều nối tiếp, băm áp song song, băm áp đảo chiều, tích luỹ năng lượng khi băm áp, bộ băm tăng áp. Tham khảo nội dung chương này giúp học viên nắm các kiến thức về các khái niệm, phương pháp, đặc trưng và cũng như quy tắc thực hiện một số thao tác.

35p minhminhminh32 01-04-2014 409 48   Download

Bộ sưu tập bài giảng Tiếng việt lớp 4 bài Mở rộng vốn từ cái đẹp được biên soạn đầy đủ, chi tiết, nội dung bám sát chương trình sách giáo khoa. Với mục tiêu giúp cho quý thầy cô nâng cao khả năng biên soạn và hệ thống lại kiến thức về mở rộng và hệ thống hóa vốn từ về cái đẹp, giải thích cho học sinh nắm nghĩa các từ thuộc chủ điểm: Vẻ đẹp muôn màu, giúp các em bước đầu làm quen với các thành ngữ, tục ngữ, ca dao,... liên quan đến cái đẹp.

28p buivannam1960 28-04-2014 361 19   Download