Bám quỹ đạo

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển xe tự hành bám quĩ đạo bằng cách sử dụng cấu trúc hai mạch vòng điều khiển phản hồi vị trí và phản hồi tốc độ; một cơ cấu ước lượng nhiễu mạch vòng động lực học. Phương pháp ước lượng nhiễu dựa trên nguyên tắc tối ưu sai lệch với mô hình mẫu.

8p viaburame 14-03-2025 4 1   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nâng cao chất lượng lọc, bám quỹ đạo mục tiêu đa điểm chói trên biển" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan mục tiêu đa điểm chói trên biển; Ước lượng các tham số và thuộc tính điểm dấu các mục tiêu trên biển; Nâng cao chất lượng bài toán lọc, bám quỹ đạo mục tiêu đa điểm chói trên biển.

161p visarutobi 15-02-2025 4 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến" được nghiên cứu với mục tiêu: Tối ưu cấu trúc của mạng nơ-ron mờ hồi quy, để điều khiển bám quỹ đạo đối tượng phi tuyến - robot Delta, nhằm nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển vòng kín và thực nghiệm điều khiển bám quỹ đạo đối tượng phi tuyến trên, mô hình robot và hệ ổn định chất lỏng RT020 của Đức.

36p viyamanaka 04-02-2025 27 2   Download

Trong công nghiệp hiện đại, vai trò quan trọng của robot là một điều không thể không kể đến đối với các quá trình sản xuất tự động hóa. Kết quả của bài nghiên cứu cho thấy chất lượng của bộ điều khiển Backstepping đề xuất đáp ứng khả năng bám quỹ đạo cho robot RPP rất tốt ngay cả khi có sự ảnh hưởng của nhiễu.

5p vibenya 31-12-2024 8 2   Download

Bài viết trình bày thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo chuyển động của robot tự hành bốn bánh bánh xe Mecanum (MWMR) sử dụng bộ điều khiển mặt trượt động (DSC) kết hợp mạng nơron (NN) khi xét đến các nhiễu ngoại tác động.

7p vibenya 31-12-2024 9 3   Download

Bài viết trình bày việc thiết kế và phát triển các bộ điều khiển theo dõi quỹ đạo robot di động dựa vào mạng nơron chịu tác động của các tham số bất định và nhiễu loạn. Thuật toán có cấu trúc điều khiển tích hợp bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển nơron cho robot di động. Hệ thống robot di động đã được mô hình hóa, bao gồm mô hình động học, động lực học và cơ cấu chấp hành của robot.

9p vibenya 31-12-2024 12 2   Download

Bài viết này cung cấp đánh giá chi tiết về hiệu quả của hai phương pháp điều khiển LQR và SMC trong bám quỹ đạo cho hệ IPC, từ đó giúp lựa chọn phương pháp phù hợp cho các ứng dụng thực tế.

12p vibenya 31-12-2024 8 2   Download

Tài liệu "Tổng hợp lý thuyết môn Toán 12" gồm 153 trang, được biên tập bởi thầy giáo Nguyễn Hoàng Việt, tổng hợp lý thuyết môn Toán 12 đầy đủ, bám sát nội dung sách giáo khoa, phân dạng toán cụ thể và chi tiết. Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng ham khảo.

153p phuongyen205 21-12-2022 29 4   Download

Đề thi học sinh giỏi giải toán môn Toán 12 trên máy tính cầm tay năm 2011 này giúp các em học sinh ôn tập kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ, rèn luyện kỹ năng để các em nắm được toàn bộ kiến thức chương trình Toán 11.

31p mayin_123 14-06-2013 134 21   Download

Tuyển chọn những giáo án môn Tin học 8 bài Câu lệnh lặp giúp quý thầy cô có thêm tài liệu hay, có thể cung cấp được nhiều kiến thức cho các em học sinh. Những giáo án trong bộ sưu tập được biên soạn với nội dung bám sát bài học trong chương trình sách giáo khoa của Bộ giáo dục và đào tạo, giúp học sinh có thêm tài liệu để tìm hiểu trước bài học và dễ dàng nắm được các kiến thức trọng tâm của các bài. Hy vọng rằng những tài liệu của bộ sưu tập bài Câu lệnh lặp này sẽ giúp quý thầy cô có thêm nhiều tư liệu tham khảo trong quá trình giảng dạy học sinh.

59p luuly_10 07-04-2014 891 47   Download

Ưu điểm: Có nguồn thức ăn dồi dào từ tự nhiên: Mùn hữu cơ, sinh vật phù du, động vật đáy, thực vật bậc cao, thủy sinh, sinh vật bám… Ở hồ chứa có những quy luật để chúng ta vận dụng phát triển nguồn lợi thủy sản, bảo vệ cá đẻ, cá hiền không bị tiêu diệt, hạn chế cá dữ cá tạp.

35p huchigo 14-09-2010 238 71   Download

Giáo án môn Vật lí lớp 11 (Sách Chân trời sáng tạo) trọn bộ cả năm được biên soạn đầy đủ bám sát sách giáo khoa Vật lí 11 theo chuẩn 5512 của Bộ Giáo dục và Đào tạo. Mời quý thầy cô cùng tham khảo để có thể biên soạn được những bài giảng hay, mang lại nhiều kiến thức thú vị cho học sinh!

153p trieungocchan 07-09-2023 42 4   Download

Bài giảng Điện tử công suất: Chương 2 - Băm xung một chiều trình bày khái quát về các định nghĩa; phương pháp; quy tắc; đặc trưng; các ưu và nhược điểm của điều áp một chiều, băm áp một chiều nối tiếp, băm áp song song, băm áp đảo chiều, tích luỹ năng lượng khi băm áp, bộ băm tăng áp.

35p minhminhminh32 01-04-2014 610 151   Download

Bài giảng Băm áp: Chương 2 - Băm xung một chiều trình bày khái quát về điều áp một chiều, băm áp một chiều nối tiếp, băm áp song song, băm áp đảo chiều, tích luỹ năng lượng khi băm áp, bộ băm tăng áp. Tham khảo nội dung chương này giúp học viên nắm các kiến thức về các khái niệm, phương pháp, đặc trưng và cũng như quy tắc thực hiện một số thao tác.

35p minhminhminh32 01-04-2014 405 48   Download

Bộ sưu tập bài giảng Tiếng việt lớp 4 bài Mở rộng vốn từ cái đẹp được biên soạn đầy đủ, chi tiết, nội dung bám sát chương trình sách giáo khoa. Với mục tiêu giúp cho quý thầy cô nâng cao khả năng biên soạn và hệ thống lại kiến thức về mở rộng và hệ thống hóa vốn từ về cái đẹp, giải thích cho học sinh nắm nghĩa các từ thuộc chủ điểm: Vẻ đẹp muôn màu, giúp các em bước đầu làm quen với các thành ngữ, tục ngữ, ca dao,... liên quan đến cái đẹp.

28p buivannam1960 28-04-2014 359 19   Download

Nghiên cứu đề xuất sử dụng mặt trượt vi tích phân tỷ lệ (PIDSS) dựa vào mạng RBF-NN ứng dụng cho điều khiển bám quỹ đạo Mobile robot. Mặt trượt PID được thiết kế thay cho mặt trượt cổ điển góp phần giảm hiện tượng chattering quanh mặt trượt.

11p viprimi 16-12-2024 15 2   Download

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm" được hoàn thành với mục tiêu nhằm áp dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng bộ điều khiển mới nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo cho phương tiện chuyển động ngầm dạng AUV 4 DOF hệ thiếu cơ cấu chấp hành.

160p khanhchi090625 04-04-2024 15 4   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo của phương tiện chuyển động ngầm" nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám quỹ đạo cho phương tiện chuyển động ngầm dạng AUV 4 DOF thiếu cơ cấu chấp hành. Mời các ban cùng tham khảo!

30p gaupanda014 24-02-2024 11 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về USV và các phương pháp điều khiển; Tổng hợp bộ điều khiển trượt tầng thích nghi bám quỹ đạo trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho USV; Tổng hợp bộ quan sát tốc độ thích nghi cho USV trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo.

160p vilazada 02-02-2024 19 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích mô hình toán học của USV, nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến, mạng nơ ron nhân tạo làm cơ sở để thực hiện mục tiêu đã nêu ở trên; Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến bám quỹ đạo cho USV, có khả năng khắc phục được nhiễu tác động với biên độ nhỏ.

27p vilazada 02-02-2024 19 1   Download