Bánh ba tầng

Đề tài "Đánh giá thực trạng hoạt động của ứng dụng Be" nhằm phân tích hoạt động, từ đó, để xuất một số giải pháp giúp Be mở rộng chiến lược quảng bá, cải thiện vấn đề định vị trên bản đồ, tăng cường quản lí và chất lượng của tài xế,... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p tahoaiman 02-01-2024 15 5   Download

Bài viết Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt tầng backstepping cho xe tự hành ba bánh thiếu cơ cấu chấp hành trình bày một phương pháp điều khiển bám quĩ đạo cho xe tự hành dựa trên kỹ thuật backstepping, kỹ thuật trượt tầng kết hợp chỉnh định mờ. Thuật toán điều khiển đảm bảo hệ kín ổn định Lyapunov, chất lượng điều khiển bám vẫn chính xác trong điều kiện xem xét đến các yếu tố nhiễu ngoài tác động và thành phần bất định của mô hình.

8p viwolverine 11-07-2023 10 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh" là nghiên cứu mô hình toán học cũng như các điều kiện làm việc của xe ba bánh tự hành, từ đó ứng dụng điều khiển thích nghi phi tuyến, điều khiển thích nghi mờ để giải quyết bài toán bám quỹ đạo cho xe đạo có xét đến nhiễu tác động vào xe.

24p kimphuong555 08-04-2023 9 5   Download

Bã đậu nành là phần thừa sau quá trình làm sữa đậu nành hoặc đậu hũ, có thể sử dụng như một chất bổ sung cho các thực phẩm nhằm tăng cường hàm lượng chất xơ và làm giảm năng lượng của thực phẩm như trong bánh biscuit hoặc snack… Bánh quy đậu nành là một loại thực phẩm mới được bổ sung thêm một loại nguyên liệu giàu dinh dưỡng từ đậu nành chiết xuất từ bã đậu nành nguyên chất.

6p vibigates 31-10-2021 39 4   Download

Bài viết này trình bày nghiên cứu, thiết kế thử nghiệm hệ thống nạp sử dụng năng lượng mặt trời cho xe điện ba bánh. Trên cơ sở cấu tạo của xe điện ba bánh hiện nay với nguồn động lực là động cơ điện sử dụng điện ắc quy trên xe, nhóm tác giả đã nghiên cứu, thiết kế hệ thống nạp sử dụng năng lượng mặt trời cho xe, nhờ vậy khi xe hoạt động trên đường hệ thống nạp thường xuyên bổ sung năng cho ắc quy, nên đã tăng được quãng đường xe chạy trong quá trình sử dụng sau mỗi lần nạp điện.

4p kequaidan3 10-03-2020 77 7   Download

Giáo án Tiếng việt lớp 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: MÍT LÀM THƠ (tt) I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Hiểu các từ ngữ mới, được chú giải trong bài...- Hiểu nội dung câu chuyện. Vì yêu bạn bè Mít vừa học làm thơ đã sáng tác để tặng các bạn và thơ của Mít ngộ nghĩnh, vụng về làm các bạn hiểu lầm. 2. Kỹ năng: Đọc được các từ dễ viết lẫn: iêt, uêt, oat, iên, uyên, oang...- Biết ngắt nghỉ hơi đúng ở các dấu câu, các cụm từ ngắt nhịp các câu thơ trong bài hợp lí. Biết đọc phân biệt giọng kể chuyện với giọng nhân vật...3. Thái độ: Tình bạn bè. II. Chuẩn bị GV: Tranh, bảng cài, bảng phụ HS: SGK..III.

5p phuonglinh85 06-08-2014 363 28   Download

Quyết định số 31/2013/QĐ-UBND sửa đổi, bổ sung bảng giá tối thiểu làm cơ sở tính lệ phí trước bạ, thuế giá trị gia tăng và thuế thu nhập cá nhân đối với các cơ sở kinh doanh xe ô tô, xe 2 bánh gắn máy.

32p conduongmauxanh1234 21-03-2014 56 4   Download

Một chuyên gia tư vấn quản trị doanh nghiệp đã ví von rằng: “Nếu coi hệ thống quản lý kinh doanh là một chiếc xe đạp thì khung xe (mang tính nền tảng) là hệ thống quản lý chất lượng ISO 9000, bánh trước (mang tính định hướng) là hệ thống CRM và bánh sau (mang tính động lực) là hệ thống ERP.”

7p sunshine_4 28-06-2013 113 19   Download

Từ khi còn nhỏ cho đến năm11 tuổi (năm mẹ tôi mất), tôi còn nhớ rằng hằng đêm tới giờ lên giường (chúng tôi ngủ giường tầng), mẹ tôi ngồi trên một chiếc ghế bành dựa ở giữa, mấy cái giường tầng được kê quây thành nửa vòng trước mặt bà. Bà ngồi tay vừa đan khâu gì đó mà miệng vừa đọc văn thơ, ca dao tục ngữ hay kể chuyện để ru ngủ chúng tôị

6p nhungmuadauyeu123 20-06-2013 181 9   Download

Sáng ra đi chợ anh mua chục ly lớn, chục ly nhỏ, Chục ly sơn đỏ, chục ly nhỏ sơn vàng, Rượu sâm banh rót để hai hàng Trước đền ơn phụ mẫu, sau rỡ ràng đôi ta. 2. Sáng ra đi chợ Bà Phong Bói xem một quẻ có chồng được không Thầy bói xem quẻ nói rằng Chồng thì có được, hàm răng có còn? 3. Tưởng rằng khăn trắng có tang

5p noidaubanphepmau123 05-06-2013 72 2   Download

Người vợ nheo mắt, liếc chồng, vẻ hân hoan hiện ra mặt. Người chồng gật gù, thích chí, tủm tỉm cười luôn. Thằng con lên bảy, sung sướng ngồi trên vế cha. Con nói biết phải không? Được. Đâu con cắt nghĩa ba má nghe và phải có thí dụ đàng hoàng. Ba sẽ thưởng cho đôi giầy mới và dắt con đi coi chớp bóng. Thằng con lễ phép thưa: Thưa ba má, con vừa kể: Tay để rờ mó như rờ bình nước xem nóng hay nguội, mó bánh mì xem cứng hay mềm. Hay! Rồi sao nữa?...

4p hoacau_1 02-06-2013 65 4   Download

Hồi ấy, gần xứ Quỳnh ở, có một pho tượng đá rất kỳ lạ, trần truồng đứng giữa đồng, miệng tủm tỉm cười, tay trỏ xuống chỗ kín, gọi là tượng bà Banh. Pho tượng kỳ cục vậy nhưng linh lắm, ai đi qua trông thấy, nhếch mép cười thì không xếch mồm cũng méo miệng. Đồn rằng đó là chỗ người Tàu giấu của, thiêng lắm. Quỳnh nghe đồn, đi xem. Đến nơi thấy tượng trần truồng mà chân lại đi giày, cổ đeo hạt. ...

3p hoacau_1 02-06-2013 62 2   Download

Chiều lặng, em ngồi trước chiếc bánh sinh nhật ba tầng xinh xắn bên cây thông nhựa. Nhà dưới đứa em vừa dọn dẹp vừa khe khẽ tập hát bài “Mừng Sinh Nhật”. Thời gian chầm chậm trôi. Em lặng lẽ nắn tròn con số 19 và ngồi ngắm nó một cách chăm chú. Hôm trước khi Ba đồng ý cho tổ chức làm sinh nhật, mẹ bảo:

2p jangokjung 30-05-2013 79 2   Download

12 chiếc bánh flan .…Gã đơn phương kết thúc hợp đồng. Kim không ăn cắp, không tọc mạch, nhưng đã làm tổn thương tâm lý bà chủ một cách “nghiêm trọng”. Bây giờ bà ta thậm chí còn mơ hồ hơn cả mơ hồ. Nói khác đi, Kim là đứa con thuê tai quái nhất trong số những đứa tai quái từng làm con thuê nhà họ. *** Kim thường xuyên gặp gã chế bánh flan trong bếp. Một lần như thế, (hẳn đêm trước điều gì đó khiến gã hào hứng, như được người tình tặng quà, hay đội bóng...

22p nhungbuoichieuvang15 28-05-2013 62 2   Download

Hiện nay vấn đề gia tăng dân số, tốc độ đô thị hoá nhanh tại các thành phố, đi kèm với nó là lượng rác thải lớn, ô nhiễm môi trường. Giải quyết vấn đề này đang là một trong những thách thức đối với chính quyền thành phố. Thực trạng này cũng đang diễn ra tại thành phố Đà Nẵng, hiện nay trên địa bàn thành phố, với lượng rác thải ra mỗi ngày quá lớn, trong khi ngân sách TP còn hạn hẹp, chưa thể đáp ứng được đủ xe chuyên dụng cuốn ép tự động, bởi loại xe này hiện nay còn phải...

76p fc_born 18-05-2013 129 30   Download

Em gái: Chị ơi, ảnh mới tặng em một cái nhẫn kẹp bên trong... ổ bánh mì! Chị: Con gái, mình phải giữ ý, kẻo người ta nói mình tham. Hãy trả lại cho anh ta... cái bánh mì mau! oOo - Bố mẹ bà chắc chẳng bao giờ nhờ bà được việc gì! - Sao lại không?!

5p phaidaucuoctinh15 06-05-2013 56 5   Download

QUYẾT ĐỊNH VỀ VIỆC BỔ SUNG, ĐIỀU CHỈNH GIÁ TỐI THIỂU TÍNH LỆ PHÍ TRƯỚC BẠ XE HAI BÁNH GẮN MÁY ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH

5p caytudang 20-04-2013 81 7   Download

QUYẾT ĐỊNH VỀ VIỆC BAN HÀNH BẢNG GIÁ TỐI THIỂU LÀM CƠ SỞ TÍNH LỆ PHÍ TRƯỚC BẠ, THUẾ GIÁ TRỊ GIA TĂNG VÀ THUẾ THU NHẬP CÁ NHÂN ĐỐI VỚI CÁC CƠ SỞ KINH DOANH XE Ô TÔ, XE 2 BÁNH GẮN MÁY TRÊN ĐỊA BÀN TỈNH LÂM ĐỒNG

2p caytudang 20-04-2013 60 1   Download

Sáng sớm tinh mơ, tiếng lục lạc reo veo trên đường. Những chiếc xe bánh mì đẫy hơi dừng lại, những chú bé, cô bé đội bánh tiêu, bánh bò ngoảnh lại, những cánh cửa sắt đang mở để bày hàng cũng dừng lại. Người ta lắng nghe và nhìn cô gái đang tung tăng chạy trên con đuờng còn vắng lặng, đến gần. Ông chủ sửa xe đạp nói với bà chủ chiếc xe bánh mì: - Sáng nay con bé chạy bộ. - Ừ, chủ nhật mà. Cô bé đội mâm bánh tiêu đầy ắp lo dùm: -...

148p nhokheo5 18-04-2013 65 8   Download

1.1.Sự cần thiết phải đầu tư Bánh mì , một loại thức ăn nhanh vô cùng phổ biến không chỉ ở Việt Nam mà hầu như là toàn thế giới. Để đáp ứng nhu cầu ngày một càng cao của người tiêu dùng Vì vậy các cơ sở sản xuất bánh mì ngày càng gia tăng cả về số lượng lẫn chất lượng nhằm đáp ứng nhu cầu trong và ngoài nước. Kết quả khảo sát khoảng 500 người tiêu dùng của tiến sĩ Lê Đăng Minh, thực hiện nhằm thăm dò khả năng thành công trước khi mở cửa...

31p thuongnguyenevi 31-03-2013 473 113   Download