Bánh quy dừa

Trong nghiên cứu này đề xuất phương pháp tổng hợp bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận theo hàm số mũ cho xe tự hành AGV dạng 2 bánh chủ động vi sai. Phương pháp này sẽ đưa quỹ đạo trạng thái các tham số của xe AGV tiến về mặt trượt nhanh hơn và giảm được hiện tượng chattering so với phương pháp sử dụng luật tiếp cận cơ bản, qua đó giúp xe bám quỹ đạo tốt hơn trong quá trình vận hành.

7p viambani 18-06-2024 9 2   Download

Với "Tàu hủ, Bánh, Trà và Cà phê", người đọc sẽ có dịp nhìn lại mình, nhìn lại những yêu thương và được mất, để nhận ra sau tất cả những chạy đua, bươn chải, rượt đuổi đầy hỉ nộ ái ố, điều quý giá nhất vẫn là được sống bình yên. Sách được chia thành 2 phần, mời các bạn cùng tham khảo phần 2 cuốn sách.

189p dianmotminh03 03-06-2024 5 1   Download

Bài viết tập trung vào nghiên cứu mô hình động học và triển khai giải thuật Pure Pursuit thích nghi lên mô hình robot di động hai bánh độc lập. Giải thuật được mô phỏng bằng phần mềm MATLAB/Simulink để đánh giá hiệu suất bám quỹ đạo thông qua các trường hợp khi thay đổi giá trị độ dài tiêu điểm và vận tốc.

14p viplato 02-01-2024 13 7   Download

Mời các bạn cùng tham khảo "Đề thi giữa học kì 1 môn Công nghệ lớp 7 năm 2022-2023 có đáp án - Trường THCS Nguyễn Văn Bánh (Đề 1)" sau đây để biết được cấu trúc đề thi, cách thức làm bài thi cũng như những dạng bài chính được đưa ra trong đề thi. Từ đó, giúp các bạn học sinh có kế hoạch học tập và ôn thi hiệu quả.

8p tueman09 19-08-2023 5 2   Download

Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu tiếp tục trình bày các nguyên liệu, quy trình chế biến các loại bánh sau: Bánh khoai lang, bánh bò nướng, bánh ít nhân dừa, Bánh đậu xanh lọc, bánh khoai mì, bánh da lợn, bánh chuối nướng, bánh tai yến;... Mời các bạn cùng tham khảo.

79p viblackpanther 24-05-2023 15 6   Download

Bài viết Điều chỉnh bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bằng vật chuẩn trình bày phương pháp ứng dụng thuật toán ngắm theo điểm đích ảo để điều khiển robot tự hành bốn bánh lái chủ động 4WD4WS bám theo đường quỹ đạo, dựa trên thông tin cung cấp về vị trí thực tế của robot bằng các vật chuẩn dọc theo quỹ đạo.

10p visybill 22-03-2023 14 6   Download

(NB) Giáo trình gia công trên máy phay 2 là mô đun chuyên ngành bắt buộc thuộc nghề Cắt gọt kim loại, là một trong những loại hình gia công kim loại được thực hiện phổ biến nhất trong các phân xưởng cơ khí ban biên soạn đưa ra hệ thống bài tập được kết hợp giữa phần lý thuyết và thực hành, có hướng dẫn trình tự thực hiện các bước thực hành nhằm định hướng cho sinh viên thực hiện các bài tập theo một quy trình. Mời các bạn cùng tham khảo!

55p trangtim0906 15-12-2022 25 5   Download

Bài viết Nghiên cứu chế biến nhân mứt thanh long ruột đỏ - dứa ít ngọt tập trung xây dựng quy trình chế biến nhân mứt thanh long dứa thích hợp nhằm cung cấp cho thị trường bánh ngọt đồng thời góp phần tiêu thụ nông sản do người dân Việt Nam ta thói quen sử dụng trái cây ở dạng tươi sống nên khi đến vụ thu hoạch rộ, trái cây trở nên dư thừa làm giảm giá thành, dẫn đến hiệu quả kinh tế cũng giảm đáng kể.

4p vizenvo 30-11-2022 23 5   Download

Bài viết Nghiên cứu ảnh hưởng của tỷ lệ dịch lá dứa bổ sung và chế độ nướng để nâng cao chất lượng của bánh yến mạch được thực hiện để tìm được ảnh hưởng của tỷ lệ dịch lá dứa bổ sung và chế độ nướng đến tính chất vật lý và giá trị cảm quan của bánh yến mạch.

8p vilamborghini 07-10-2022 19 5   Download

Đề tài "Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS + SSR" tập trùng xây dựng mô hình tính toán cho ô tô con có hệ thống ABS + ASR; đưa vào các mô hình tính toán với hệ thống phanh ABS và ASR cho xe con, nhằm tìm hiểu sự thay đổi của các thông số động lực học của ô tô, với nhiệm vụ tập trung chính vào việc khảo sát độ trượt của các bánh xe khi hoạt động trên đường ở trạng thái phanh gấp có sử dụng ABS, và trạng thái chống trượt quay bánh xe có hệ thống ABS và ASR.

78p bakerboys08 15-07-2022 46 8   Download

Bài viết trình bày việc nghiên cứu quy trình chế biến bánh ngô trong các vụ ngộ độc do bánh ngô mốc trong cộng đồng người Mông tại tỉnh Hà Giang từ 2006-2014 nhằm xác định nguyên nhân ngộ độc là hết sức quan trọng, để từ đó có thể đưa ra những cảnh báo, biện pháp phòng chống ngộ độc bánh ngô một cách hiệu quả nhất đồng thời làm giảm tỷ lệ tử vong cho đồng bào.

4p visherylsandber 28-06-2022 16 5   Download

"Kỹ thuật chế biến món ăn: Cách tiếp cận thực tế" được biên soạn dựa trên các quy trình thực tế và các ứng dụng trong ngành Du lịch và Khách sạn hiện nay. Mục đích quan trọng nhất được nêu ra là về vệ sinh cá nhân và nơi làm việc, an toàn nơi làm việc và chăm sóc khách hàng. Phần 2 của tài liệu có nội dung trình bày về: thịt và gia cầm; cá, tôm cua và hải sản; bánh mỳ và bánh ngọt; pho mát; các hoạt động của nhà bếp; các xu hướng ẩm thực toàn cầu;...

103p charaznable 06-06-2022 39 6   Download

Bài giảng môn Tiếng Anh lớp 7 - Unit 5: Vietnamese food and drink (A closer look 1) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp học sinh làm quen với các từ vựng: beat, heat, pour, fold, serve; luyện tập điền từ vựng đã học vào chỗ trống để hoàn thành câu; đặt các từ theo đúng thứ tự để tạo thành câu, sau đó sắp xếp lại thứ tự các câu để đưa ra hướng dẫn cách làm bánh kếp;... Mời quý thầy cô và các em học sinh cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

11p caixukun_0208 09-02-2022 20 2   Download

Ô tô tự lái là một loại phương tiện trong tương lai và đang được tập trung nghiên cứu hoàn thiện trên phạm vi toàn thế giới. Nghiên cứu này đề cập đến tính cấp thiết, vai trò và công nghệ cơ bản của ô tô tự lái. Mô hình chuyển động của ô tô được xây dựng dựa trên mô hình hai vết bánh xe có sử dụng kết hợp với mô hình phi tuyến theo công thức thực nghiệm “Magic Formula” của Pacejka để xác định lực ngang của lốp.

7p viclerkmaxwel 16-02-2022 36 2   Download

Bài viết ứng dụng phương pháp quy hoạch động thích nghi sử dụng cấu trúc Actor-Critic cho xe hai bánh tự cân bằng (XHBTCB). Việc sử dụng phương pháp quy hoạch động thích nghi đã giảm thiểu đáng kể công sức và thời gian giải bài toán điều khiển tối ưu, khi không phải giải trực tiếp bằng các phương pháp giải tích và cũng không cần thiết xây dựng mô hình toán học đầy đủ của xe.

7p viwendy2711 05-10-2021 43 2   Download

Bài nghiên cứu này thực hiện nhằm đa dạng hóa sản phẩm bánh phồng có trên thị trường. Tạo ra sản phẩm bánh phồng bổ sung tảo Spirulina và bột đậu nành có độ giòn, xốp, mùi vị thơm ngon và mang lại giá trị dinh dưỡng cao hơn so với bánh phồng chay hiện có. Đồng thời đưa ra một sản phẩm chế biến từ tảo Spirulina trong ngành thực phẩm. Mời các bạn cùng tham khảo!

175p clueless 17-08-2021 63 13   Download

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, thiết kế đưa ra mô hình hệ thống sấy bánh tráng sử dụng năng lượng mặt trời kiểu hổn hợp đối lưu tự nhiên năng suất 25kg/mẻ phù hợp với quy mô hộ gia đình và sản xuất nhỏ trên địa bàn tỉnh Quảng Ngãi.Hệ thống có thể gập xếp các khay sấy sau một khoảng thời gian sấy nhất định được cài đặt sẵn hoặc khi gặp trời mưa, đảm bảo giữ cho bánh tráng không bị ảnh hưởng bởi điều kiện thời tiết nhằm nâng cao năng suất và chất lượng sản phẩm.

102p xedapbietbay 29-06-2021 38 11   Download

Tổng quan về một số vấn đề cơ bản của Rhodamine B như công thức cấu tạo, tính chất vật lý, tính chất sinh học, ứng dụng, các phương pháp xác định Rhodamine B. Chọn được các điều kiện phù hợp cho việc xác định Rhodamine B có trong các mẫu thực phẩm bằng kĩ thuật HPLC sử dụng detector UV- Vis. Đánh giá được phương pháp phân tích như khoảng tuyến tính, giới hạn phát hiện, giới hạn định lượng, độ lặp lại. Chọn được quy trình phân tích và khảo sát được các dung môi chiết tách đối với các loại thực phẩm.

24p kethamoi 01-10-2019 95 4   Download

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi trượt sử dụng logic mờ bám quỹ đạo cho đối tượng Omni Robot bốn bánh đa hướng dạng holonomic. Tính ổn định của hệ thống được chứng minh dựa trên các tiêu chuẩn Lyapunov.

9p viengland2711 23-07-2019 211 16   Download

Bài viết trình bày việc áp dụng thuật toán bám theo để mô tả chuyển động thẳng của máy rải bê tông tự hành loại ba bánh sử dụng cảm biến lái kiểu quét dây. Cự ly đặt trước được đề xuất dựa trên yêu cầu kỹ thuật tạo hình về độ trơn hình dạng của sản phẩm. Thuật toán được đề xuất được so sánh với thuật toán bám theo với cự ly đặt trước phụ thuộc vào bán kính quay vòng tối thiểu để kiểm nghiệm độ chính xác.

5p viryucha2711 20-04-2019 38 1   Download